一种多角度锻造工件输送系统
阅读说明：本技术 一种多角度锻造工件输送系统 (Multi-angle forged workpiece conveying system ) 是由 胡芳 曹石松 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多角度锻造工件输送系统,属于锻造工件输送技术领域,包括支撑底盘、输送机构、多角度调节机构和行走机构,支撑底盘的顶部安装有多角度调节机构,支撑底盘通过多角度调节机构与输送机构连接且输送机构通过多角度调节机构调节输送角度,支撑底盘的底部安装有行走机构,支撑底盘通过行走机构移动。本发明的多角度锻造工件输送系统,通过旋转的传送链条来输送锻造工件,避免了人工转运产生的操作失误而导致的烫伤工人,可提高锻造工件输送的安全性能,且锻造工件的输送角度可根据实际的使用需求进行调节,其适用范围广且使用便利,通过旋转的前驱动轮和后从动轮可使支撑底盘在地面上行走,使输送机构移动便利,使用方便。(The invention discloses a multi-angle forged workpiece conveying system, which belongs to the technical field of forged workpiece conveying and comprises a supporting chassis, a conveying mechanism, a multi-angle adjusting mechanism and a travelling mechanism, wherein the multi-angle adjusting mechanism is installed at the top of the supporting chassis, the supporting chassis is connected with the conveying mechanism through the multi-angle adjusting mechanism, the conveying mechanism adjusts the conveying angle through the multi-angle adjusting mechanism, the travelling mechanism is installed at the bottom of the supporting chassis, and the supporting chassis moves through the travelling mechanism. According to the multi-angle forged workpiece conveying system, forged workpieces are conveyed through the rotary conveying chain, workers are prevented from being scalded due to misoperation caused by manual transfer, the safety performance of conveying of the forged workpieces can be improved, the conveying angle of the forged workpieces can be adjusted according to actual use requirements, the multi-angle forged workpiece conveying system is wide in application range and convenient to use, the supporting chassis can walk on the ground through the rotary front driving wheel and the rotary rear driven wheel, and the conveying mechanism is convenient to move and use.)
技术领域
本发明涉及锻造工件输送
技术领域
，特别涉及一种多角度锻造工件输送系统。背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
不同的锻造方法有不同的流程，其中以热模锻的工艺流程最长，一般顺序为：锻坯下料；锻坯加热；辊锻备坯；模锻成形；切边；冲孔；矫正；中间检验，检验锻件的尺寸和表面缺陷；锻件热处理，用以消除锻造应力，改善金属切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矫正；检查，一般锻件要经过外观和硬度检查，重要锻件还要经过化学成分分析、机械性能、残余应力等检验和无损探伤。
锻造后的工件温度很高，如果使用人工转运的话，很容易出现操作失误，进而烫伤工人，因此热锻件大多使用输送设备进行自动输送，目前的锻造工件输送系统，在输送锻造工件时，由于其锻造工件输送系统多为固定式结构，使锻造工件的输送角度不能根据实际的使用需求进行调节，导致使用不便且适用范围窄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度锻造工件输送系统，通过旋转的传送链条来输送锻造工件，避免了人工转运产生的操作失误而导致的烫伤工人，可提高锻造工件输送的安全性能，且锻造工件的输送角度可根据实际的使用需求进行调节，其适用范围广且使用便利，通过旋转的前驱动轮和后从动轮可使支撑底盘在地面上行走，使输送机构移动便利，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多角度锻造工件输送系统，包括支撑底盘、输送机构、多角度调节机构和行走机构，所述支撑底盘的顶部安装有多角度调节机构，所述支撑底盘通过多角度调节机构与输送机构连接且输送机构通过多角度调节机构调节输送角度，所述支撑底盘的底部安装有行走机构，所述支撑底盘通过行走机构移动。
进一步地，所述输送机构包括支撑外框架、输送电机、楔形支撑座、前驱动辊、传送链条和后从动辊，所述支撑外框架的外侧面安装有楔形支撑座，所述楔形支撑座上安装有输送电机，所述输送电机的输出轴通过联轴器安装有前驱动辊，所述前驱动辊通过传送链条和链轮与后从动辊连接，所述前驱动辊和后从动辊的两端均通过轴承均安装在支撑外框架上且前驱动辊和后从动辊分别位于支撑外框架的两端。
进一步地，所述传送链条上设置有呈L形状的链板，所述链板通过螺栓固定在传送链条上且链板等间距分布在传送链条上，相邻的链板之间留有供锻件表面的氧化皮掉落的缝隙。
进一步地，所述多角度调节机构包括固定基座、驱动电机、传动丝杆、升降滑块、支撑连接牵引架、第一旋转轴、第一活动转接板、第二活动转接板、第二旋转轴和定位座，所述固定基座安装在支撑底盘的顶部，所述固定基座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆，所述传动丝杆通过轴承安装在固定基座上，所述传动丝杆螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块上安装有支撑连接牵引架，所述支撑连接牵引架穿出固定基座且支撑连接牵引架通过第一旋转轴与第一活动转接板活动连接，所述第一活动转接板安装在支撑外框架的底部，所述支撑外框架的底部还安装在第二活动转接板，所述第二活动转接板通过第二旋转轴与定位座活动连接，所述定位座安装在支撑底盘的顶部。
进一步地，所述固定基座和定位座分布在支撑底盘的顶部的两端且第一活动转接板和第二活动转接板分布在支撑外框架的底部的两端。
进一步地，所述升降滑块的两端均安装有导向滑座，所述导向滑座嵌在固定基座的内壁上，所述固定基座的内壁开设有供导向滑座移动的条形滑槽，导向滑座与条形滑槽适配。
进一步地，所述行走机构包括前支撑座、双轴电机、前驱动轴、前驱动轮、传送皮带、后从动轴、后从动轮和后支撑座，所述前支撑座的中端安装有双轴电机，所述双轴电机的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴，所述前驱动轴均远离双轴电机的一端通过轴承安装在前支撑座上且前驱动轴穿出前支撑座的一端通过传送皮带和皮带轮与后从动轴连接，所述后从动轴的两端均通过轴承安装在后支撑座上。
进一步地，所述前驱动轴通过花键安装有前驱动轮，所述前驱动轮位于前支撑座的内侧，所述后从动轴通过花键安装有后从动轮，所述后从动轮位于后支撑座的内侧。
进一步地，所述前支撑座和后支撑座均安装在支撑底盘的底部且前支撑座和后支撑座分别位于支撑底盘的底部的两端。
进一步地，所述前驱动轮和后从动轮通过双轴电机驱动前驱动轴、传送皮带和后从动轴旋转而在地面上行走。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的多角度锻造工件输送系统，输送机构包括支撑外框架、输送电机、楔形支撑座、前驱动辊、传送链条和后从动辊，输送电机的输出轴通过联轴器安装有前驱动辊，前驱动辊通过传送链条和链轮与后从动辊连接，输送电机启动且输送电机带动前驱动辊旋转，前驱动辊在旋转的过程中可使传送链条和后从动辊也随之旋转，通过旋转的传送链条来输送锻造工件，不需要人工转运，避免了人工转运产生的操作失误而导致的烫伤工人，可提高锻造工件输送的安全性能。
2、本发明的多角度锻造工件输送系统，传送链条上设置有呈L形状的链板，所述链板通过螺栓固定在传送链条上且链板等间距分布在传送链条上，相邻的链板之间留有供锻件表面的氧化皮掉落的缝隙，锻造工件通过链板输送到指定位置处，其链板的输送速度可通过输送电机的转速调节，且相邻的链板之间的缝隙较大，可使锻件表面的氧化皮充分地从缝隙中掉落。
3、本发明的多角度锻造工件输送系统，多角度调节机构包括固定基座、驱动电机、传动丝杆、升降滑块、支撑连接牵引架、第一旋转轴、第一活动转接板、第二活动转接板、第二旋转轴和定位座，传动丝杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块上安装有支撑连接牵引架，支撑连接牵引架通过第一旋转轴与第一活动转接板活动连接，第二活动转接板通过第二旋转轴与定位座活动连接，驱动电机带动传动丝杆旋转使升降滑块在导向滑座的导向作用下随之升降，升降滑块升降可使支撑连接牵引架也随之升降且使支撑外框架在定位座的支撑作用下旋转，使输送机构的输送角度可调节，使锻造工件的输送角度可根据实际的使用需求进行调节，其适用范围广且使用便利。
4、本发明的多角度锻造工件输送系统，行走机构包括前支撑座、双轴电机、前驱动轴、前驱动轮、传送皮带、后从动轴、后从动轮和后支撑座，前支撑座的中端安装有双轴电机，双轴电机的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴，前驱动轴均远离双轴电机的一端通过轴承安装在前支撑座上且前驱动轴穿出前支撑座的一端通过传送皮带和皮带轮与后从动轴连接，后从动轴的两端均通过轴承安装在后支撑座上，双轴电机驱动前驱动轴和前驱动轮旋转，由于前驱动轴通过传送皮带和皮带轮与后从动轴连接且后从动轴通过花键安装有后从动轮，因此前驱动轴旋转可使传送皮带、后从动轴和后从动轮随之旋转，通过旋转的前驱动轮和后从动轮可使支撑底盘在地面上行走，使输送机构移动便利，使用方便。
附图说明
图1为本发明的多角度锻造工件输送系统的示意图；
图2为本发明的输送机构的示意图；
图3为本发明的输送机构的局部示意图；
图4为本发明的传送链条上均匀分布链板的示意图；
图5为本发明的多角度调节机构连接输送机构的示意图；
图6为本发明的多角度调节机构的局部剖面示意图；
图7为本发明的支撑底盘上安装行走机构的示意图；
图8为本发明的支撑底盘上安装行走机构的仰视图。
图中：1、支撑底盘；2、输送机构；21、支撑外框架；22、输送电机；23、楔形支撑座；24、前驱动辊；25、传送链条；251、链板；26、后从动辊；3、多角度调节机构；31、固定基座；311、条形滑槽；32、驱动电机；33、传动丝杆；34、升降滑块；341、导向滑座；35、支撑连接牵引架；36、第一旋转轴；37、第一活动转接板；38、第二活动转接板；39、第二旋转轴；310、定位座；4、行走机构；41、前支撑座；42、双轴电机；43、前驱动轴；44、前驱动轮；45、传送皮带；46、后从动轴；47、后从动轮；48、后支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种多角度锻造工件输送系统，包括支撑底盘1、输送机构2、多角度调节机构3和行走机构4，支撑底盘1的顶部安装有多角度调节机构3，支撑底盘1通过多角度调节机构3与输送机构2连接且输送机构2通过多角度调节机构3调节输送角度，使输送机构2的输送角度可调节，使锻造工件的输送角度可根据实际的使用需求进行调节，其适用范围广且使用便利，支撑底盘1的底部安装有行走机构4，支撑底盘1通过行走机构4移动，使输送机构2移动便利，使用方便。
参阅图2-图4，输送机构2包括支撑外框架21、输送电机22、楔形支撑座23、前驱动辊24、传送链条25和后从动辊26，支撑外框架21的外侧面安装有楔形支撑座23，楔形支撑座23上安装有输送电机22，输送电机22的输出轴通过联轴器安装有前驱动辊24，前驱动辊24通过传送链条25和链轮与后从动辊26连接，前驱动辊24和后从动辊26的两端均通过轴承均安装在支撑外框架21上且前驱动辊24和后从动辊26分别位于支撑外框架21的两端，输送电机22启动且输送电机22带动前驱动辊24旋转，由于前驱动辊24通过传送链条25和链轮与后从动辊26连接，因此前驱动辊24在旋转的过程中可使传送链条25和后从动辊26也随之旋转，通过旋转的传送链条25来输送锻造工件，不需要人工转运，避免了人工转运产生的操作失误而导致的烫伤工人，可提高锻造工件输送的安全性能，传送链条25上设置有呈L形状的链板251，链板251通过螺栓固定在传送链条25上且链板251等间距分布在传送链条25上，相邻的链板251之间留有供锻件表面的氧化皮掉落的缝隙，锻造工件通过链板251输送到指定位置处，其链板251的输送速度可通过输送电机22的转速调节，且相邻的链板251之间的缝隙较大，可使锻件表面的氧化皮充分地从缝隙中掉落。
参阅图5-图6，多角度调节机构3包括固定基座31、驱动电机32、传动丝杆33、升降滑块34、支撑连接牵引架35、第一旋转轴36、第一活动转接板37、第二活动转接板38、第二旋转轴39和定位座310，调节锻造工件输送角度时，驱动电机32带动传动丝杆33旋转，传动丝杆33在旋转的过程中可使升降滑块34在导向滑座341的导向作用下随之升降，升降滑块34升降可使支撑连接牵引架35也随之升降，支撑连接牵引架35在升降的过程中可使支撑外框架21在定位座310的支撑作用下旋转，使输送机构2的输送角度可调节，固定基座31安装在支撑底盘1的顶部，固定基座31的底部安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆33，传动丝杆33通过轴承安装在固定基座31上，传动丝杆33螺纹连接有升降滑块34，升降滑块34的两端均安装有导向滑座341，导向滑座341嵌在固定基座31的内壁上，固定基座31的内壁开设有供导向滑座341移动的条形滑槽311，导向滑座341与条形滑槽311适配，升降滑块34上安装有支撑连接牵引架35，支撑连接牵引架35穿出固定基座31且支撑连接牵引架35通过第一旋转轴36与第一活动转接板37活动连接，驱动电机32带动传动丝杆33旋转，传动丝杆33在旋转的过程中可使升降滑块34在导向滑座341的导向作用下随之升降，升降滑块34升降可使支撑连接牵引架35也随之升降，支撑连接牵引架35在升降的过程中可使支撑外框架21在定位座310的支撑作用下旋转，使输送机构2的输送角度可调节，第一活动转接板37安装在支撑外框架21的底部，支撑外框架21的底部还安装在第二活动转接板38，第二活动转接板38通过第二旋转轴39与定位座310活动连接，定位座310安装在支撑底盘1的顶部，固定基座31和定位座310分布在支撑底盘1的顶部的两端且第一活动转接板37和第二活动转接板38分布在支撑外框架21的底部的两端，调节锻造工件输送角度时，驱动电机32带动传动丝杆33旋转，传动丝杆33在旋转的过程中可使升降滑块34在导向滑座341的导向作用下随之升降，升降滑块34升降可使支撑连接牵引架35也随之升降，支撑连接牵引架35在升降的过程中可使支撑外框架21在定位座310的支撑作用下旋转，使输送机构2的输送角度可调节，使锻造工件的输送角度可根据实际的使用需求进行调节，其适用范围广且使用便利。
参阅图7-图8，行走机构4包括前支撑座41、双轴电机42、前驱动轴43、前驱动轮44、传送皮带45、后从动轴46、后从动轮47和后支撑座48，前支撑座41的中端安装有双轴电机42，双轴电机42的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴43，前驱动轴43均远离双轴电机42的一端通过轴承安装在前支撑座41上且前驱动轴43穿出前支撑座41的一端通过传送皮带45和皮带轮与后从动轴46连接，后从动轴46的两端均通过轴承安装在后支撑座48上，双轴电机42驱动前驱动轴43和前驱动轮44旋转，由于前驱动轴43通过传送皮带45和皮带轮与后从动轴46连接且后从动轴46通过花键安装有后从动轮47，因此前驱动轴43旋转可使传送皮带45、后从动轴46和后从动轮47随之旋转，通过旋转的前驱动轮44和后从动轮47可使支撑底盘1在地面上行走，使用方便，前支撑座41和后支撑座48均安装在支撑底盘1的底部且前支撑座41和后支撑座48分别位于支撑底盘1的底部的两端，前驱动轴43通过花键安装有前驱动轮44，前驱动轮44位于前支撑座41的内侧，后从动轴46通过花键安装有后从动轮47，后从动轮47位于后支撑座48的内侧，前驱动轮44和后从动轮47通过双轴电机42驱动前驱动轴43、传送皮带45和后从动轴46旋转而在地面上行走，双轴电机42驱动前驱动轴43和前驱动轮44旋转，由于前驱动轴43通过传送皮带45和皮带轮与后从动轴46连接且后从动轴46通过花键安装有后从动轮47，因此前驱动轴43旋转可使传送皮带45、后从动轴46和后从动轮47随之旋转，通过旋转的前驱动轮44和后从动轮47可使支撑底盘1在地面上行走，使输送机构2移动便利，使用方便。
综上所述，本发明的多角度锻造工件输送系统，输送电机22启动且输送电机22带动前驱动辊24旋转，由于前驱动辊24通过传送链条25和链轮与后从动辊26连接，因此前驱动辊24在旋转的过程中可使传送链条25和后从动辊26也随之旋转，通过旋转的传送链条25来输送锻造工件，不需要人工转运，避免了人工转运产生的操作失误而导致的烫伤工人，可提高锻造工件输送的安全性能，锻造工件通过链板251输送到指定位置处，其链板251的输送速度可通过输送电机22的转速调节，且相邻的链板251之间的缝隙较大，可使锻件表面的氧化皮充分地从缝隙中掉落，调节锻造工件输送角度时，驱动电机32带动传动丝杆33旋转，传动丝杆33在旋转的过程中可使升降滑块34在导向滑座341的导向作用下随之升降，升降滑块34升降可使支撑连接牵引架35也随之升降，支撑连接牵引架35在升降的过程中可使支撑外框架21在定位座310的支撑作用下旋转，使输送机构2的输送角度可调节，使锻造工件的输送角度可根据实际的使用需求进行调节，其适用范围广且使用便利，双轴电机42驱动前驱动轴43和前驱动轮44旋转，由于前驱动轴43通过传送皮带45和皮带轮与后从动轴46连接且后从动轴46通过花键安装有后从动轮47，因此前驱动轴43旋转可使传送皮带45、后从动轴46和后从动轮47随之旋转，通过旋转的前驱动轮44和后从动轮47可使支撑底盘1在地面上行走，使输送机构2移动便利，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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