具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图2～3所示，本发明一实施例中的一种自动缝合机，包括工作台1、裁切装置2、缝纫装置3和送料装置4；工作台1沿面料的走料方向依次设有裁切位、送料位和缝纫位；裁切装置2用于裁切面料，裁切装置2位于裁切位；缝纫装置3用于缝合面料，缝纫装置3位于缝纫位；送料装置4包括机架41以及设于机架41上的夹持机构42和翻转机构43；机架41安设于工作台1上；夹持机构42可相对机架41往复运动于裁切位和送料位；翻转机构43位于送料位内，且翻转机构43用于夹持面料并进行翻转。

上述自动缝合机,通过在工作台1上设置裁切装置2、缝纫装置3和送料装置4，从而提高了自动缝合机的自动化水平，继从而解决了传统的缝纫设备对工人的要求高且劳动强度大，无法实现自动化大规模生产的问题；通过设置有夹持机构42，实现对面料的夹持并且夹持面料运动于裁切位和送料位，从而解决了面料的输送问题；通过设置有翻转机构43，实现对面料的翻转，满足面料的双面缝合。

在其中一个实施例中，如图3所示，送料装置4还包括位于送料位的基座44，夹持机构42位于基座44的上方，且夹持机构42与基座44接触；工作台1于缝纫位内还设有支撑座5，缝纫装置3位于基座44和支撑座5之间；支撑座5的顶部端面和基座44的顶部端面均与工作台1的台面平行；支撑座5的顶部端面和工作台1的台面的垂直距离与基座44的顶部端面和工作台1的台面的垂直距离相等；

进一步地，基座44的外轮廓和支撑座5的外轮廓均为长方体状，且基座44的长度方向与支撑座5的长度方向位于同一直线上；其中，基座44的长度方向与夹持机构42的运动方向平行。如此，保证了夹持机构42能在基座44和支撑座5的支撑下，平稳地将面料输送至缝纫装置3进行缝合。

在其中一个实施例中，如图3～4所示，夹持机构42包括导向组件421、安装架422和第一驱动装置423；导向组件421安设于机架41上，导向组件421的一端延伸至缝纫位，导向组件421的另一端延伸至送料位；第一驱动装置423用于驱动安装架422沿导向组件421的导向方向往复运动，安装架422与导向组件421滑动连接，第一驱动装置423安设于安装架422上。

进一步地，夹持机构42还包括第二驱动装置424、第一夹块425和与第一夹块425配合用于夹持面料的第二夹块426；第二驱动装置424用于控制第二夹块426升降压合于第一夹块425上，第二驱动装置424安设于安装架422上。

进一步地，第一夹块425的一端与安装架422连接，且第一夹块425的另一端延伸至第二夹块426的下方。

如此，通过设置有导向组件421，实现了第一夹块425和第二夹块426沿导向组件421的往复运动；通过设置有第一夹块425和第二夹块426，从而在第一夹块425和第二夹块426配合夹持面料并在第一驱动装置423的驱动下实现将面料输送至缝纫装置3进行缝合。

在其中一个实施例中，如图4所示，导向组件421包括滑轨4211和与滑轨4211平行的齿条4212，安装架422与滑轨4211滑动连接，第一驱动装置423的输出端与齿条4212啮合。如此，保证了安装架422的运动平稳，进而保证了第一夹块425和第二夹块426夹持面料的稳定，最终保证缝合装置在缝合时走线平齐且走线平稳，提高缝合质量。

在其中一个实施例中，如图3所示，还包括支撑块6；基座44上设有沿竖直方向贯穿其两端面的缺口，基座44上设有第三驱动装置7，第三驱动装置7支撑块6和用于驱动支撑块6经缺口升降凸出于基座44的第三驱动装置7。

在其中一个实施例中，如图7所示，翻转机构43包括夹持组件431、驱动组件432、第四驱动装置433和第五驱动装置434；第四驱动装置433用于驱动夹持组件431旋转运动，第五驱动装置434用于驱动第四驱动装置433升降运动，驱动组件432用于控制第五驱动装置434远离和靠近夹持机构42。如此，实现对面料的翻转，满足面料的双面缝合。

其中，如图8所示，驱动组件432包括第一导轨9、第一滑块和第一气缸10；第一导轨9与机架41连接，第一滑块与第一导轨9滑动连接；第五驱动装置434包括第一连接座11、第二导轨12、第二滑块和第二气缸13；第一连接座11与第一滑块连接，第一气缸10的输出端与第一连接座11连接；第二导轨12安设于第一连接座11远离第一滑块的一端面上；第二滑块与第二导轨12滑动连接；第四驱动装置433为旋转气缸14，且旋转气缸14的输出端与夹持组件431连接；第二气缸13的输出端与旋转气缸14连接。

在其中一个实施例中，裁切装置2的上工位设有用于输送面料的进料装置15，裁切装置2位于进料装置15和送料装置4之间。如此，通过设置有进料装置15，实现了面料的自动化输送，保证面料源源不断的输送至送料装置4。

进一步地，如图5～6所示，进料装置15包括固定架151、送料辊152、压料辊153和用于控制送料辊152转动的第七驱动装置154；送料辊152和压料辊153均安设于固定架151上，且送料辊152和压料辊153均可相对固定架151转动；送料辊152位于压料辊153的下方，送料辊152和压料辊153啮合连接且同步转动。

其中，进料装置15还包括外壳，外壳设有贯穿其两侧面的开口；送料辊152和压料辊153之间形成有送料间隙，送料间隙与开口连通且位于同一水平面上。

在其中一个实施例中，如图5和图7所示，工作台1上设有通槽8，通槽8的长度方向与夹持机构42的运动方向平行；裁切装置2包括锯片21和用于驱动锯片21沿通槽8的长度方向往复运动的第六驱动装置22，锯片21呈立式设置且位于通槽8内。如此，保证了面料能被锯片21彻底切断。

在其中一个实施例中，如图1所示，还包括感应门窗16，感应门窗16沿工作台1的边缘围闭工作台1。

工作原理：

首先，面料从进料装置15被输送至送料装置4；然后裁切装置2根据所需布料的尺寸对面料进行切断；然后，位于送料位内的夹持机构42夹持面料，并在第一驱动装置423的驱动下，沿导向组件421输送至缝纫装置3进行缝合；进一步地，位于缝纫位内的缝纫装置3对面料进行缝合；紧接着，夹持机构42夹持完成第一次缝合的面料返回送料位，且夹持机构42松开面料；以此同时，位于送料位的翻转机构43夹持面料并对面料进行翻转180°；当面料被翻转180°后，夹持机构42再次夹持面料，并进行第二次缝合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。