具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本发明实施例所提供的衣物处理装置的结构示意图。

如图1所示，衣物处理装置包括相互套设的内筒102与外筒，在内筒102与外筒之间的区域能够限定出风道104，风道104用于在执行烘干进程时，传输烘干所需的热量。风道104内设置有烘干风机106，与烘干风机106相对设置的加热装置108，在衣物烘干进程中，开启加热装置108对风道内的空气进行加热，并启动烘干风机106，将加热装置108加热后的热量经过风道104吹入内筒102，以实现对衣物的烘干。

可选的，加热装置108可以为加热器；烘干风机106可以为鼓风机。

在烘干风机106与加热装置108之间设置有第一温度传感器110，在风道104的出风口区域设置第二温度传感器112，第一温度传感器110用于采集风道104的入风口温度，第二温度传感器112用于采集风道104的出风口温度。

可选的，衣物处理装置还包括驱动电机(图中未示出)与排水泵(图中未示出)。驱动电机用于控制内筒102按照第一占空比信号转动，控制排水泵按照第二占空比信号启停。其中，第一占空比信号为内筒102周期内转动时长与停止时长之间的比值；第二占空比信号为排水泵周期内开启时长与关闭时长之间的比值。排水泵用于排出洗涤过程和烘干过程中产生的水量。

可选的，衣物处理装置还设置有冷凝管路(图中未示出)，冷凝管路上设置有控制阀，当控制阀开启时，冷凝管路会产生冷凝气体。冷凝管路与烘干风机106连接，当烘干风机106开启时，将冷凝气体通过风道104输送至内筒102，以对内筒的温度进行冷却。

图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤202，执行烘干进程，采集衣物处理装置风道内的温度。

风道的温度可以为风道内的至少一个位置的位置温度，即在风道内设置至少一个采集温度信号的温度传感器。

如图1所示，作为一种可能的实现方式，风道内的温度为第一温度传感器110采集的风道的入风口温度。

作为另一种可能的实现方式，风道内的温度为第二温度传感器112采集的风道的出风口温度。

步骤204，判断温度是否小于或等于第一温度阈值。

在烘干进程开始前或开始初期，风道内的温度相对来说会比较低，在经过加热装置加热后，温度才会有明显的升高。

因此，在采集到风道内的温度后，判断采集的温度与第一温度阈值之间的关系，这样可以确定采集温度的时间点。

另外，针对连续执行烘干进程的工况，衣物处理装置在完成一个烘干进程之后，衣物处理装置的内筒与连通的风道内的温度下降至某一温度(比如上述的第一温度阈值)以下需要一个较长的过程，如果该温度未下降至所述的某一温度以下，启动执行下一个烘干进程，此时如果风道的温度较高，即使加热装置正常工作，则仍存在温度增量小于或等于增量阈值的情况下，而如果此时报警，则会出现误报现象，因此在检测温度增量之前，检测风道内的温度与第一温度阈值之间的关系，与相关技术中只检测温度变化幅值与设定值之间关系的方式相比，也能够提升异常检测的准确性，降低异常误报的概率。

其中，第一温度阈值用于烘干进程开始前或开始初期的温度阈值。

作为一种可能的实现方式，若采集的是风道的入风口温度，则第一温度阈值为34℃-36℃，优选的为35℃。

作为另一种可能的实现方式，若采集的是风道的出风口温度，则第一温度阈值为40℃-45℃，优选的为40℃。

步骤206，确定温度小于或等于第一温度阈值，判断温度在第一时长阈值内的温度增量是否小于或等于增量阈值。

可选的，第一时长阈值为40分钟，增量阈值为2℃。

在确定采集到的温度小于或等于第一温度阈值后，经过第一时长阈值后，再次采集风道内当前位置的温度，判断当前位置的温度在第一时长阈值内的增量与增量阈值之间的关系。

作为一种可能的实现方式，第一温度传感器110在烘干进程启动时采集到的温度为30℃，经过40分钟后，第一温度传感器110再次采集到的温度为31℃，则烘干进程启动后的40分钟内，风道的入风口的温度增量为1℃。

作为另一种可能的实现方式，第二温度传感器112在烘干进程预热时采集到的温度为40℃，经过40分钟后，第二温度传感器112再次采集到的温度为42℃，则烘干进程的40分钟内，风道的出风口的温度增量为2℃。

步骤208，确定温度增量小于或等于增量阈值，生成加热装置异常的报警信息。

确定在第一时长内采集的温度增量小于或等于增量阈值，说明在第一时长阈值内风道中的温度增长出现异常，因此间接说明风道中的加热装置出现异常，则生成加热装置异常的报警信息，用于提醒用户衣物处理装置的加热装置出现异常，及时停止烘干进程。

本发明实施例的衣物处理装置的控制方法中，执行烘干进程，采集衣物处理装置风道内的温度；判断温度是否小于或等于第一温度阈值；确定温度小于或等于第一温度阈值，判断温度在第一时长阈值内的温度增量是否小于或等于增量阈值；确定温度增量小于或等于增量阈值，生成加热装置异常的报警信息，提示当前衣物烘干进程异常，并可以进一步及时结束异常的衣物烘干进程，一方面，防止电能的过度消耗，另一方面，也防止异常的衣物烘干进程持续过长对衣物处理装置的其它部件造成危害。

基于上一实施例，通过温度传感器采集的温度确定加热装置是否异常，为了更加准确的确定加热装置是否出现异常，在判断之前先判断温度传感器是否异常从而导致采集的温度异常，具体过程如图3所示。图3为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图3所示，所述步骤202之前，该方法可以包括以下步骤：

步骤302，响应于烘干指令，根据预设的采集频率控制温度传感器进行温度采样。

在接收到烘干指令时，对烘干指令进行响应，控制温度传感器按照预设的采集频率采集风道中的温度。

可选的，预设的采集频率为每10毫秒采集一次，采集时长为1秒。

步骤304，判断温度采样是否属于正常温度范围。

正常温度范围的确定方式可以包括如下几种：

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置上设置有可以获取当前地理位置天气预报的装置，将获取到的当前地理位置当天的天气预报的温度区间设定为正常温度范围。由于温度采样是在响应烘干指令时采集的，因此，采集到的温度应该是当前情况下的环境温度。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置在完成烘干进程后，风道内的温度需要经过很长的时间才可以下降至环境温度，因此首先获取衣物处理装置上一次执行烘干进程的时间，根据上一次烘干进程结束至今的时长确定正常温度范围。

作为第三种可能的实现方式，根据大量实验确定不同季节的正常温度范围，预先存储季节与正常温度范围之间的对应关系，确定当前季节后根据预先存储的对应关系确定正常温度范围。

步骤306，确定温度采样不属于正常温度范围，则生成温度传感器异常的报警信息且停止烘干进程。

当确定采集时长中采集的多个温度采样不属于正常温度范围时，说明当前的温度传感器出现异常，则生成温度传感器异常的报警信息，且停止烘干进程。

可选的，确定温度采样不属于正常温度范围，包括：当采集的多个温度采样中有预设个数的温度采样不属于正常温度范围时，确定温度采样不属于正常温度范围；或者，当采集的多个温度采样中有预设比例的温度采样不属于正常温度范围时，确定温度采样不属于正常温度范围。

本发明实施例的衣物处理装置的控制方法中，根据预设的采集频率控制风道内的温度传感器进行温度采集，结合预设的正常温度范围，检测温度传感器是否工作正常，能够进一步降低因图2所示实施例中因为温度传感器异常而导致第一时长阈值内温度增量小于或等于增量阈值，从而生成加热装置异常的错误报警信息的概率，在基于上述方式确定温度传感器异常时，也需要停止烘干并报警，以提升温度异常检测的精度。

基于图1所示的衣物处理装置，图4为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。如图4所示，该控制方法包括入下步骤：

步骤401，响应于烘干指令，控制开启驱动电机，以驱动内筒按照第一占空比信号转动，控制排水泵按照第二占空比信号启动。

当衣物处理装置接收到烘干指令后，控制驱动电机启动，并控制内筒按照第一占空比信号转动，以抖散内筒中的衣物。第一占空比信号是内筒在一个周内转动时长与停止时长之间的比值。可选的，内筒按照46rpm的转速转动，第一占空比信号为4，内筒一个周期内的转动时长为20秒，停止时长为5秒。内筒按照该周期持续运行。

由于在烘干进程中会产生少量的水分，因此在驱动内筒转动时，也控制排水泵按照第二占空比信号启停，第二占空比信号为排水泵一个周期内开启时长与停止时长之间的比值。可选的，第二占空比信号为二分之一，排水泵一个周期内开启10秒，停止20秒。

需要补充说明的是，在驱动电机驱动内筒转动时，打开烘干风机，同时开启加热装置，以对风道中的空气进行加热，以保证良好的烘干效果。

步骤402，采集衣物处理装置风道的出风口温度。

如图1的衣物处理装置所示，通过第二温度传感器112采集风道内的出风口温度。

步骤403，判断出风口温度是否大于第二温度阈值。

在加热装置开启后，第二温度传感器112采集到的温度会不断升高，将采集到的出风口温度与第二温度阈值进行比较，以保证风道内的温度处于可控的范围，不会出现温度过高的情况。

可选的，第二温度阈值为100℃。

步骤404，确定大于第二温度阈值，关闭加热装置，继续采集出风口温度。

在出风口温度大于第二温度阈值时，确定风道内的温度过高，为了保护衣物处理装置中器件的安全以及防止内筒温度过高对衣物造成损伤，关闭加热装置，以降低通过烘干风机106吹入内筒中的热量。同时，在关闭加热装置后，继续采集出风口温度。

步骤405，确定出风口温度低于第三温度阈值，重新开启加热装置。

其中，第二温度阈值大于第三温度阈值。

在关闭加热装置后，出风口温度会慢慢降低，为了保证内筒中的热量，当出风口温度低于第三温度阈值时，重新开始加热装置，对风道中的空气继续加热。同时继续采集出风口温度，并执行步骤403，如此循环执行预设时长，以保证能够稳定输入到内筒的热量。

可选的，第三温度阈值优选95℃，预设时长优选3分钟。

步骤406，采集衣物处理装置风道内的入风口温度。

如图1的衣物处理装置所示，通过第一温度传感器110采集风道内的入风口温度。

步骤407，判断入风口温度是否小于或等于第一温度阈值。

该步骤的内容与图2实施例中步骤204的内容相同，具体描述参见步骤204，此处不再赘述。

步骤408，确定入风口温度大于第一温度阈值，检测入风口温度是否上升至平衡温度值。

由于内筒中的热量不断上升，导致入风口温度也不断上升，将采集到的入风口温度与平衡温度值进行比较。

可选的，平衡温度值为63℃。

步骤409，确定入风口温度上升至平衡温度值，获取达到平衡温度值的连续维持时长。

当入风口温度上升至平衡温度值时，获取入风口温度持续维持在平衡温度值之上的时长。

步骤410，确定连续维持时长大于或等于第三时长阈值，则确定衣物处理装置达到温度平衡状态。

当入风口的温度持续超过平衡温度值的时长大于或等于第三时长阈值时，说明内筒的热量达到了一个平衡状态，确定衣物处理装置此时达到温度平衡状态。

可选的，第三时长阈值为8分钟。

需要补充说明的是，本实施例中通过入风口温度确定衣物处理装置是否达到温度平衡状态为例说明，作为一种可能的实现方式，也可以通过出风口温度确定衣物处理装置是否达到温度平衡状态，具体方法类似，此处不再赘述。

步骤411，获取当前温度与平衡温度值之间的差值。

在衣物处理装置达到温度平衡状态后，计算采集到的入风口温度与平衡温度值之间的差值。确定当前入风口温度比平衡温度值高出的温度差值。

步骤412，确定差值大于温差阈值，控制关闭加热装置，以进入冷却进程。

当当前入风口温度比平衡温度值高出的温度差值大于温差阈值时，说明当前内筒的热量过高，为了防止损坏衣物和节省电能，控制加热装置关闭，进入冷却进程以降低内筒中的热量。

本发明实施例的衣物处理装置的控制方法中，在执行烘干进程中，若加热装置和温度传感器均正常工作的情况下，通过上述步骤可以实现整个烘干进程，通过控制加热装置的开启和关闭，可以防止电能的过度消耗，也防止异常的衣物烘干进程持续过长对衣物处理装置的其它部件造成危害。

需要补充说明的第一点是，图4所示的实施例中步骤408中还可以包括如下步骤。

第一步：确定入风口温度大于第一温度阈值，获取烘干进程的烘干曲线和加热装置的累计开启时长。

当入风口温度大于第一温度阈值时，获取整个烘干进程的烘干曲线和烘干进程中加热装置开启的累计时长。

第二步，判断烘干曲线是否符合预设曲线，和/或，累计开启时长是否达到第二时长阈值。

将获取到的烘干曲线与预设曲线进行比较，确定烘干曲线是否与预设曲线相同。

或，将累计开启时长与第二时长阈值进行比较，确定累计开启时长是否达到第二时长阈值。

第三步，确定烘干曲线符合预设曲线，和/或，累计开启时长达到第二时长阈值，控制关闭加热装置，以进入冷却进程。

当烘干曲线与预设曲线相符合，说明烘干进程已完成，则关闭加热装置，进入冷却进程。

或，当加热装置的累计开启时长达到第二时长阈值时，说明加热装置的开启时长已达到最大时长，为了保证加热装置的正常使用和使用寿命，关闭加热装置，进入冷却进程。

综上所述，通过烘干曲线和/或加热装置的累计开启时长，确定烘干进程的完成程度和加热装置的使用情况，可以防止电能的过度消耗，也防止异常的衣物烘干进程持续过长对衣物处理装置的其它部件造成危害。

需要补充说明的第二点是，在步骤406之后，还可以包括：确定入风口温度上升至大于第四温度阈值，根据第三占空比信号控制控制阀的开闭。

其中，第一温度阈值小于第四温度阈值。可选的，第四温度阈值为45℃。

在响应烘干指令后，将采集到的入风口温度与第四温度阈值进行比较，当入风口温度上升至第四温度阈值时，控制冷凝管路的控制阀按照第三占空比信号交替开闭。第三占空比信号是指控制阀在一个周期内的打开时长与停止时长之间的比值。可选的，第三占空比信号为2，控制阀在一个周期内打开2分钟停止1分钟。

若检测到入风口温度上升至大于第四温度阈值，表明当前风道内的温度过高，导入内筒内的热风对衣物存在损害的风险，此时通过根据第三占空比信号控制控制阀，以使冷凝管路间歇性导通，以防止温升过高。

可选的，本实施例中以入风口温度与第四温度阈值之间的关系确定控制阀的开启为例进行说明，也可以通过出风口温度与温度阈值之间的关系确定控制阀的开启，方法雷同，此处不再赘述。

基于图4所示的实施例，图5为本发明实施例所提供的一种冷却进程的流程示意图。冷却进程可以包括如下步骤：

步骤501，控制开启控制阀和烘干风机，依次通过冷凝管路与风道向衣物处理装置的内筒内输送冷凝气体，以对内筒进行冷却。

当衣物处理装置进入冷却进程时，启动控制阀打开冷凝管路，以通过冷凝管路产生冷凝气体；同时打开烘干风机，以便烘干风机经过风道104将冷凝管路中的冷凝气体传输至内筒中，加速内筒热量的冷却。

步骤502，确定控制阀开启的持续时长大于或等于第四时长阈值，控制关闭烘干风机和控制阀。

在冷却进程中，控制阀处于常开状态，通过检测控制阀开启的持续时长确定冷却进程的时长，当控制阀开启的持续时长达到冷却进程的预定时长时，冷却进程结束，关闭烘干风机和控制阀。

通过控制开启控制阀，以使冷凝管路持续处于导通状态，以对内筒进行冷却，并在检测到冷却进程的持续时长大于或等于第四时长阈值后，结束整个烘干过程，一方面，能够实现内筒102内的衣物与内筒的快速冷却，另一方面，通过向内筒输入冷凝气体，也有利于提升干燥后衣物的蓬松效果。

其中，第四时长阈值可以为15分钟。

作为一个具体的实施例，图6为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图，包括：

步骤602，响应于烘干指令，检测温度传感器是否正常工作，若“是”，进入步骤606，若“否”，进入步骤604；

步骤604，停止烘干并报警；

其中，可以10ms检测一次第一温度传感器110和/或第二温度传感器112采集到的温度值，如果传感器的AD值不在正常范围内，表明温度传感器异常，此时也需要停止烘干并报警。

步骤606，控制开启加热装置108、驱动电机、烘干风机106与排水泵，并在持续3min后，进入步骤608；

其中，以开10秒，停20秒的节拍启动排水泵。

在烘干过程中，若第一温度传感器110采集到的入风口温度超过45℃，则打开冷凝管路的控制阀(开2分钟后停1分钟循环运行)。

驱动电机驱动内筒以46转/min的速度转20秒后，停5秒循环运行。

在进入衣物烘干进程到进入冷却进程之前，持续检测第一温度传感器110采集到的温度，超过100℃，则关闭加热装置108，低于95℃，则重新开启加热装置108，同样持续3min。

步骤608，检测入风口温度是否小于35℃，若“是”，进入步骤610，若“否”，进入步骤612；

步骤610，加热装置的开启时长大于或等于40min，检测到温度增量小于或等于2℃，则进行加热装置异常报警。

如果入风口温度低于35℃，并且温度上升不超过2度(3个AD值)，持续40分钟则报警，超过35℃进入步骤612。

步骤612，继续进行烘干行程，若检测到入风口温度与平衡温度值之间的差值大于温差阈值或加热装置的开启时长达到开启时长阈值，则进入步骤614；

如果入风口温度连续8分钟不变化且高于63度，则达到温度平衡点，达到平衡点以后开始判断温度上下偏差值(当前温度值和平衡点的温度值相减)，如果超出范围则关闭加热管，进入冷却过程。

同时判断加热管开启的累计时间，超出设置的数值则关闭加热管，进入冷却过程。

步骤614，进入冷却进程，直至完成整个烘干过程。

在冷却进程中，一直开启冷凝管路的控制阀持续15分钟(从之前间断开关改为常开)，控制加热装置关闭，以及控制烘干风机继续吹风。

结束时，控制关闭烘干风机，关闭排水泵与冷凝管路的控制阀。

如图7所示，根据本发明实施例的控制装置70，包括：采集模块702、判断模块704、生成模块706。

采集模块702，用于执行烘干进程，采集衣物处理装置风道内的温度。

判断模块704，用于判断温度是否小于或等于第一温度阈值；确定温度小于或等于第一温度阈值，判断温度在第一时长阈值内的温度增量是否小于或等于增量阈值。

生成模块706，用于确定温度增量小于或等于增量阈值，生成加热装置异常的报警信息。

其中，采集模块702的执行主体可以为温度传感器，温度传感器可以设置于风道内的至少一个位置，比如图1中的第一温度传感器110和/或第二温度传感器112，判断模块704与生成模块706可以集成于衣物处理装置的处理芯片上，报警信息的执行主体可以为衣物处理装置上的显示屏或扬声器等。

作为一种可能的实现方式，采集模块702还用于：响应于烘干指令，根据预设的采集频率控制温度传感器进行温度采样。

判断模块704还用于：判断温度采样是否属于正常温度范围。

生成模块706还用于：确定温度采样不属于正常温度范围，则生成温度传感器异常的报警信息且停止烘干进程。

作为一种可能的实现方式，采集模块702还用于：采集衣物处理装置风道的出风口温度。

判断模块704还用于：判断出风口温度是否大于第二温度阈值。

采集模块702还用于：确定大于第二温度阈值，关闭加热装置，继续采集出风口温度。

控制模块用于：确定出风口温度低于第三温度阈值，重新开启加热装置。

其中，第二温度阈值大于第三温度阈值。

控制模块集成于衣物处理装置的处理芯片上。

作为一种可能的实现方式，获取模块用于：确定温度大于第一温度阈值，获取烘干进程的烘干曲线和加热装置的累计开启时长；

判断模块704还用于：判断烘干曲线是否符合预设曲线，和/或，累计开启时长是否达到第二时长阈值；

控制模块还用于：确定烘干曲线符合预设曲线，和/或，累计开启时长达到第二时长阈值，控制关闭加热装置，以进入冷却进程。

作为一种可能的实现方式，控制模块还用于：检测衣物处理装置是否达到温度平衡状态。

获取模块与控制模块集成于衣物处理装置的处理芯片上。

获取模块还用于：确定达到温度平衡状态，获取当前温度与平衡温度值之间的差值，平衡温度值为温度平衡状态对应的温度值。

控制模块还用于：确定差值大于温差阈值，控制关闭加热装置，以进入冷却进程。

作为一种可能的实现方式，控制模块还用于：确定温度大于第一温度阈值，检测温度是否上升至平衡温度值。

获取模块还用于：确定温度上升至平衡温度值，获取达到平衡温度值的连续维持时长。

控制模块还用于：确定连续维持时长大于或等于第三时长阈值，则确定衣物处理装置达到温度平衡状态。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置风道内设置有烘干风机和连接有冷凝管路，冷凝管路上设置有控制阀，冷却进程，控制模块还用于：控制开启控制阀和烘干风机，依次通过冷凝管路与风道向衣物处理装置的内筒内输送冷凝气体，以对内筒进行冷却。

控制模块还用于：确定控制阀开启的持续时长大于或等于第四时长阈值，控制关闭烘干风机和控制阀。

作为一种可能的实现方式，控制模块还用于：响应于烘干指令，控制开启驱动电机，以驱动内筒按照第一占空比信号转动。

控制模块还用于：控制排水泵按照第二占空比信号启停。

作为一种可能的实现方式，控制模块还用于：在衣物烘干进程中，确定温度上升至大于第四温度阈值，则根据第三占空比信号控制控制阀的开闭。

其中，第一温度阈值小于第四温度阈值。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，图7所示控制装置中的各个模块执行上述衣物处理装置的控制方法步骤，因此与上述方法实施例中的具体描述相同，同时具有与上述方法实施例中相同的技术效果，在此不再赘述。

如图8所示，根据本发明实施例的衣物处理装置80，包括：

处理器804；用于储存处理器可执行指令的存储器802，其中，处理器804用于执行存储器802中储存的可执行指令时实现如上述任一方法实施例中的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理执行时实现如上述任一方法实施例中的控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。