具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-8，图1是本发明实施例提供的锁体在解锁状态下的结构示意图；图2是本发明实施例提供的锁体在上锁状态下的结构示意图；图3是图2的局部结构示意图；图4是图1和图2中PCB组件的结构示意图；图5是驱动组件无电机状态的结构示意图；图6是锁定组件安装状态下的结构示意图；图7是图6中锁定块和滚套的结构示意图；图8是图6中壳体的结构示意图。

本发明实施例提供了一种智能门锁及其锁体，智能门锁包括上述锁体，具体的，如图1和图2所示，该锁体包括壳体1及设于壳体1内的主锁舌2、剪刀舌3、检测舌4、锁定组件5、PCB组件6和用于驱动主锁舌2的驱动组件7，其中，PCB组件6包括控制器和锁定开关61，其中，控制器分别与锁定开关61及驱动组件7信号连接。

具体的，如图6所示，锁定组件5包括锁定块51，该锁定块51能够将处于弹出状态的剪刀舌3锁定，并且当锁定块51锁定剪刀舌3时，该锁定块51能够触发锁定开关61，使得锁定开关61向控制器发送锁定信号，而控制器将会根据其接收到的锁定信号控制驱动组件7驱动主锁舌2弹出以实现上锁。

检测舌4设有抵接块41，当检测舌4处于弹出状态下时，抵接块41能够抵接锁定块51以限制其与剪刀舌3配合，即检测舌4弹出时，剪刀舌3无法被锁定，而当检测舌4受压并位于壳体1内(未弹出)时，抵接块41与锁定块51脱离，此时，若剪刀舌3弹出则锁定块51能够锁定剪刀舌3并触发锁定开关61，进而通过控制器控制实现上锁。

关门前，如图1所示，剪刀舌3和检测舌4均处于弹出状态(壳体1内设有用于推动所述剪刀舌3弹出的第一弹簧32和用于推动检测舌4弹出的第二弹簧42)，此时，抵接块41能够与锁定块51抵接以限制抵接块41将剪刀舌3锁定，关门后，如图2所示，检测舌4受压至壳体1内并带动抵接块41与锁定块51脱离，剪刀舌3将在第一弹簧32的作用下弹出至门框对应的锁孔中，此时锁定块51能够与剪刀舌3锁定并触发锁定开关61使锁定开关61向控制器发送锁定信号，然后控制器将根据接收到的锁定信号控制驱动组件7驱动主锁舌2弹出以实现上锁。若关门后门处于虚掩状态，则剪刀舌3和检测舌4均受压并处于未弹出状态，此时锁定块51无法与剪刀舌3锁定，并且无法触发锁定开关61，控制器未收到锁定信号，驱动组件7无作用，主锁舌2不会弹出，可避免虚掩状态下，主锁舌2弹出时与门扣板9之间发生硬撞击，进而保证该锁体的使用寿命。

在上述实施例中，该锁体还包括与控制器信号连接的报警装置，PCB组件6还包括检测开关64，检测舌4受压并位于壳体1内时能够触发检测开关64，检测开关64被触发后能够向控制器发送检测信号。当控制器收到检测信号时，说明此时检测舌4受压并位于壳体1内，检测舌4的抵接块41已不再对锁定块51进行限制，接着，若控制器收到了锁定信号，则说明锁定块51已与剪刀舌3的锁定槽31配合并将剪刀舌3锁定，门已关好，然后控制器控制驱动组件驱动主锁舌弹出上锁；若控制器收到检测信号而未收到锁定信号时，说明此时，检测舌4已受压并缩回至壳体1内，但锁定块51并未与剪刀舌3的锁定槽31配合，也就是说，此时，门处于虚掩状态剪刀舌3也未弹出，控制器控制报警装置报警，避免用户误以为门已关好并自动上锁的情况，提高安全性。

在上述实施例中，如图3-5所示，PCB组件6还包括上锁开关62和复位开关63，驱动组件7包括电机71、主动齿轮72、从动齿轮73和上锁拨块74，其中，主动齿轮72和从动齿轮73啮合，该主动齿轮72设有偏心凸块721，当电机71正向驱动主动齿轮72转动时，偏心凸块721转动至与上锁拨块74抵接后能够推动上锁拨块74绕主动齿轮72的轴线一同转动，而上锁拨块74转动能够推动主锁舌2弹出至上锁。

主锁舌2的内端设有第一触发件22，从动齿轮73设有第二触发件731，当第一触发件22触发上锁开关62时，主锁舌2已弹出，该智能门锁处于上锁状态，当第二触发件731触发复位开关63时，电机71位于原位。其中，电机71位于原位是指该智能门锁在上锁前电机71的位置，上锁后，可通过电机71反向转动实现解锁，也可以通过钥匙进行机械解锁，用户转动钥匙能够通过钥匙拨件带动上锁拨块74转动，进而通过上锁拨块74作用于主锁舌2使其缩回至壳体1内。上锁后，当电机71反向转动至原位时，用户通过钥匙进行机械解锁时无需克服电机71的阻力，便于机械开锁的进行。

具体的，上锁时，控制器控制电机71驱动主动齿轮72正向转动时，主动齿轮72的偏心凸块721转动至与上锁拨块74抵接后能够推动上锁拨块74绕主动齿轮72的轴线一同转动，而上锁拨块74转动能够推动主锁舌2移动至第一触发件22触发上锁开关62时，主锁舌2处于弹出状态，该智能门锁已上锁，上锁开关62能够向控制器发送上锁信号，控制器根据上锁信号控制电机71反向驱动主动齿轮72转动并带动偏心凸块721反向转动与上锁拨块74脱离，此时上锁拨块74的位置不动，主锁舌2仍处于弹出状态，当电机71回转至第二触发件731触发复位开关63时，第二触发件731能够向控制器发送复位信号，说明电机71已回转至原位，控制器根据复位信号控制电机71停止驱动，此时，该门锁仍然处于上锁状态，并且此时如果通过钥匙机械解锁时，钥匙的转动能够通过钥匙拨件带动上锁拨块74反向转动以使主锁舌2反向移动至壳体1内实现解锁，而在此过程中，电机71、主动齿轮72和从动齿轮73均无需转动，方便机械解锁操作。

本实施例所提供的锁体，通过上锁开关62和主锁舌2的第一触发件22实现上锁后向控制器发送上锁信号以使控制器控制电机71停止转动，同时，通过复位开关63和设于从动齿轮73的第二触发件731实现电机71复位后向控制器发送复位信号以使控制器控制电机71停止驱动。第一触发件22设于主锁舌2，第二触发件731设于从动齿轮73，仅通过主动齿轮72和从动齿轮73两个齿轮，即可在保证用户通过钥匙机械解锁时无需克服电机71的阻力，无需设置其它限位结构，进而可简化整体结构，经济性好且便于安装，并且主动齿轮72和从动齿轮73啮合的方式实现传动，稳定性好且控制精度高，避免第二触发件731的位置发生偏移影响电机71复位。

具体的，主锁舌2弹出时可通过触发件直接触发上锁开关62，或者还可以是第一触发件22通过转接件221触发上锁开关62均可，在此不做具体限制，可根据具体结构布置进行设置。

本实施例中，对于主锁舌2、剪刀舌3和检测舌4，内端是指位于壳体1内的一端，无论是否处于弹出状态，内端均位于壳体1内，而弹出状态下与内端相对应的外端能够伸出壳体1外。如剪刀舌3的内端设有锁定槽31，若剪刀舌3处于弹出的状态，锁定块51能够在锁定弹簧52的作用下移动至与锁定槽31配合并触发锁定开关61，若门处于虚掩状态，剪刀舌3受压并位于壳体1内，锁定块51在锁定弹簧52的作用下移动至与锁定槽31的端面抵接，此时，锁定槽31的端面限制了锁定块51的移动使得锁定块51无法触发锁定开关61；主锁舌2的内端设有上锁槽21，上锁拨块74能够绕主动齿轮72的旋转轴线转动，并在转动时能够抵接上锁槽21的槽壁从而推动主锁舌2弹出至上锁。

正向转动是指朝向上锁方向的一侧转动，反向转动是指朝向解锁方向的一侧转动。开关(包括锁定开关61、上锁开关62和复位开关63等)被触发是指通过与开关接触使得开关被触发，也可以是与开关脱离而使得开关被触发均可。各开关如何向控制器发送信号以及控制器如何根据接收到的信号驱动电机71动作，对于本领域技术人员来说，均是较为成熟的现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

在上述实施例中，当检测舌4被压入壳体1内时，能够带动抵接块41与锁定块51脱离，同时检测舌4能够触发检测开关64向控制器发送检测信号，而当检测舌4弹出时，能够带动抵接块41使其推动锁定块51使其向远离剪刀舌3的一侧移动至与剪刀舌3脱离，同时，该检测舌4还能够触发检测开关64使其向控制器发送弹出信号。

若控制器接收到了上锁开关62发送的上锁信号，则说明当前主锁舌2处于弹出状态下，该智能门锁处于上锁状态，此时，若控制器收到了检测开关64发送的弹出信号说明检测舌4处于弹出状态，而门在锁好的情况下，检测舌4是受压并缩回至壳体1内的，因此，上锁后控制器收到弹出信号则说明已出错，控制器控制报警装置报警，以提醒用户进行检查。

详细的讲，关门前，剪刀舌3和检测舌4均处于弹出的状态，此时，若由于外力作用误将检测舌4压入壳体1内，此时剪刀舌3处于弹出状态，抵接块41与锁定块51脱离，锁定开关61能够被触发并向控制器发送上锁信号，控制器控制驱动组件7上锁。当外力撤出时，检测舌4在检测弹簧的作用下向外移动至弹出，此时，检测开关64可向控制器发送弹出信号以使控制器控制报警装置报警。具体的，本实施例中，对于报警装置不做要求，如可通过声音报警，或者通过向客户端发送报警信号等均可。

在上述实施例中，该锁体还包括反锁组件8，如图1和图2所示，该反锁组件8包括反锁舌81和反锁拨块82，反锁拨块82为偏心结构，且反锁拨块82的转动能够推动反锁舌81使其弹出，具体的，在该智能门锁朝向门内的一侧设有用于操作反锁拨块82转动的操作部，用户可在门内通过操作部操作反锁拨块82转动以带动反锁舌81弹出实现反锁，反锁状态下，门外无法打开该智能门锁，并且通过反锁拨块81使反锁舌81反锁与主锁舌2是否弹出无关，即反锁优先级高，进而可提高该智能门锁的安全性。

在上述实施例中，锁定组件5还包括锁定弹簧52，壳体1设有滑道12(如图8所示)，锁定块51设有滑块，该滑块位于滑道12内并可沿滑道12滑动，锁定弹簧52能够作用于锁定块51使其沿滑道12向剪刀舌3的一侧滑动。也就是说，锁定块51能够沿滑道12直线滑动，具体可通过锁定弹簧52作用向剪刀舌3的一侧滑动，也可以通过检测舌4的抵接块41推动使其沿滑道12反向向远离剪刀舌3的一侧滑动。或者，本实施例中，还可以将该锁定块51设置为通过转动的方式向剪刀舌3的一侧移动，而直线滑动可简化整体结构，便于空间布置。

进一步的，如图7所示，本实施例中的上述滑块为滑动轴511，且滑动轴511外套设有滚套53，滑道12为滑槽，滑动轴511沿滑槽内滑动时，滚套53绕滑动轴511的轴线转动。也就是说，滑动轴511并没有与滑槽的内壁直接接触，而是通过滚套53与滑槽接触，而当锁定块51滑动时，滚套53在滑槽内滚动，如此一来，可减小该滚套53和滑槽内壁之间的摩擦磨损，保证该锁定组件5和壳体1的使用寿命，进而保证该锁体的使用寿命。

更进一步的，滚套53朝向锁定块51的一端设有挡块，用于限制滚套53沿滑动轴511的轴向向远离锁定块51的一侧移动，从而保证滚到能够稳定地在滑动轴511和滑道12之间滚动。

在上述实施例中，该锁体内还设有分别用于限制各锁舌(主锁舌2、剪刀舌3和检测舌4)移动的导向组件，该导向组件包括导向槽和导向块，其中，一者设于壳体1的侧壁，另一者设于锁舌，如锁舌设有导向槽，对应的壳体1设有导向块，或锁舌设有导向块、壳体1设有导向槽；还可以将导向组件设置为包括固设于壳体1的导向支架11，该导向支架11设有穿过锁舌的导向孔，以从中部对锁舌进行限位保证锁舌直线弹出或缩回。

请参考图9-11，图9是本发明实施例提供的锁体的自动上锁方法的流程图；图10是图9的详细流程图；图11是自动上锁方法的逻辑框图。

本实施例还提供了一种智能门锁的锁体的自动上锁方法，如图9所示，该自动上锁方法包括如下步骤：

S1：检测舌4受压至缩回至壳体1内并带动抵接块41与锁定块51脱离，所述锁定块51能够向剪刀舌3的一侧移动，所述抵接块41设于所述检测舌4并用于限制所述锁定块51的移动。

检测舌4弹出时，抵接块41能够限制锁定块51向剪刀舌3的一侧的移动，当检测舌4未弹出时，抵接块41不再对锁定块51的移动进行限制，此时，锁定块51能够在锁定弹簧52的作用下向剪刀舌3移动。

S2：抵接块41与锁定块51脱离后，若剪刀舌3弹出，锁定块51能够向剪刀舌3移动以与剪刀舌配合锁定，同时触发锁定开关61；若剪刀舌3未弹出，锁定块51将无法触发锁定开关61。当检测舌4未弹出时，抵接块41与锁定块51脱离，此时，若剪刀舌3弹出，则锁定块51能够在锁定弹簧52的作用下向剪刀舌3移动至与设于剪刀舌3内端的锁定槽31配合，以对剪刀舌3进行锁定，在锁定的同时，该锁定块51还能够触发锁定开关61，对剪刀舌3锁定后可防止剪刀舌3在外力作用下受压而缩回至锁体的壳体1内；若检测舌4和剪刀舌3均未弹出，则此时门处于虚掩状态，并且锁定块51将与锁定槽31的端面抵接而无法与锁定槽31配合，即剪刀舌3无法锁定。

S3：若锁定块51触发锁定开关61，驱动组件7将驱动主锁舌2弹出至上锁。

在步骤S2中，如果检测舌4未弹出而剪刀舌3弹出，锁定块51能够锁定剪刀舌3并触发锁定开关61，此时，可确定门已关好而不会是虚掩的状态，驱动组件7可驱动主锁舌2弹出即可实现自动上锁。而如果检测舌4未弹出并且剪刀舌3也未弹出时，即门处于虚掩状态时，锁定块51无法与剪刀舌3配合锁定，该锁定块51也就无法触发锁定开关，驱动组件7无作用，无法实现自动上锁，可避免虚掩状态下，主锁舌2弹出时与门扣板9之间发生硬撞击，进而保证该锁体的使用寿命。

在上述实施例中，如图10所示，步骤S3中，驱动组件7将驱动主锁舌2弹出至上锁是指驱动组件7驱动主锁舌2弹出至其触发上锁开关62；并且在步骤S3后还包括步骤S4：上锁后上锁开关62被触发后，电机71反向转动至原位。

也就是说，通过设置上锁开关62，当主锁舌2弹出至其触发上锁开关62时，表明该主锁舌2弹出到位并实现上锁，同时，在上锁后(上锁开关62被触发后)，电机71反向转动至原位。具体的，当电机71转动至驱动组件的第二触发件73触发复位开关63时，说明电机71已回至原位，即电机71位于该智能门锁在上锁前电机71的位置。其中，电机71位于原位是指该智能门锁在上锁前电机71的位置，上锁后，可通过电机71反向转动实现解锁，也可以通过钥匙进行机械解锁，当电机71反向转动至原位时，用户通过钥匙进行机械解锁时无需克服电机71的阻力，便于机械开锁的进行。

在上述实施例中，如图11所示，在步骤S4后还包括步骤S5：上锁后，若检测舌4弹出则发出报警信号。

门关好且上锁后，主锁舌2、剪刀舌3均处于弹出状态，检测舌4处于未弹出状态，此时，若检测舌4弹出，则发出报警信号，以提醒用户进行检查。具体的，可通过设置检测开关64，检测舌4弹出时能够触发该检测开关64以发出弹出信号，若在上锁后接收到弹出信号则说明发生故障，向用户报警。

在上述实施例中，步骤S3还包括：若所述锁定开关61未被触发，则发出报警信号。也就是说，若锁定开关61被触发，则说明剪刀舌3处于弹出状态且被锁定块51锁定，此时驱动组件7将驱动主锁舌2弹出以上锁，若锁定开关61未被触发，则说明门处于虚掩状态，剪刀舌3和检测舌4均处于压缩状态，此时，向用户报警，并且驱动组件7不作用，避免主锁舌2与门扣板之间的硬撞击，保证主锁舌2的使用寿命。

具体的，通过设置检测开关判断检测舌的状态，当检测舌受压并缩回至壳体内时，能够触发检测舌并发出检测信号，而当检测舌弹出时，该检测舌能够触发检测开关发出弹出信号，具体可参考以下三种情况：

情况一：当检测开关发出检测信号、锁定开关发出锁定信号时，驱动组件驱动主锁舌弹出以实现上锁；

情况二：当检测开关发出检测信号但锁定开关并未发出锁定信号时，门处于虚掩状态，驱动组件不会驱动主锁舌弹出，并且报警装置能够发出报警信号以提示用户；

情况三：上锁后(上锁开关被触发并发出上锁信号后)，若检测开关发出弹出信号，则报警装置能够发出报警信号以提示用户。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。