一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法
阅读说明：本技术 一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法 (Wind power blade multi-particle series speed amplification type vibration reduction device and connection method ) 是由 李万润 吴王浩 李刚刚 赵文海 潘梓鸿 李家富 于 2021-01-19 设计创作，主要内容包括：一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法,通过在风电叶片中安装串联的空心质量钢球,并在空心质量钢球中设置一个实心钢球和一个实心乳胶球,配合定滑轮装置及速度放大装置,达到多层多向减振。叶片振动时带动靠近叶尖的空心质量钢球振动,每个空心质量钢球又可以限制前面空心质量钢球的振动,达到多层减振的效果,空心质量钢球的内部设有一个实心钢球和一个实心乳胶球,空心质量钢球振动时,作为粘弹性材料的乳胶球与钢球发生碰撞会吸收部分能量而耗能,同时串联的空心质量钢球振动时也会在任意方向拉伸钢索,使速度放大装置起作用,间接增加阻尼,达到多向减振,在保证风电叶片质量不过分增加的情况下有效控制风电叶片的多向振动。(A wind power blade multi-particle series speed amplification type vibration damper and a connection method are characterized in that hollow mass steel balls which are connected in series are installed in a wind power blade, a solid steel ball and a solid latex ball are arranged in the hollow mass steel balls, and a fixed pulley device and a speed amplification device are matched to achieve multi-layer multi-directional vibration damping. The blade drives the hollow mass steel ball close to the blade tip to vibrate when vibrating, each hollow mass steel ball can limit the vibration of the front hollow mass steel ball, the effect of multi-layer vibration reduction is achieved, a solid steel ball and a solid latex ball are arranged inside each hollow mass steel ball, when the hollow mass steel balls vibrate, the latex balls serving as viscoelastic materials collide with the steel balls, partial energy can be absorbed, energy consumption is achieved, meanwhile, the steel cable can be stretched in any direction when the hollow mass steel balls connected in series vibrate, the speed amplification device is enabled to act, damping is indirectly increased, multi-directional vibration reduction is achieved, and multi-directional vibration of the wind power blade is effectively controlled under the condition that the mass of the wind power blade is not excessively increased.)
技术领域
本发明涉及风力发电结构减振控制技术领域，具体涉及的是风电叶片多质点串联速度放大型减振技术。
背景技术
风能作为一种可再生的清洁能源已经受到世界各国的青睐，根据全球风能协会（GWEC）一年一度的报告，2019年世界风机新装机容量达到60.4GW,仅次于2015年的63.8GW，增长势头仍然强劲，因此，为了更好地获取风能，风力发电机塔架和叶片也向越来越高、越来越长的方向发展。但是叶片在朝大型化发展过程中，其重量增加，长度增大，并且承受的荷载复杂—主要有重力荷载、惯性荷载和不定常变化的气动荷载。叶片在复杂荷载作用下容易产生多向振动，但是作为捕捉风能的关键部件，叶片性能的好坏直接影响着风力机结构的风能利用效率和风力机组整机所承受的荷载，在很大程度上也决定了机组的整体性能、使用寿命和开发风能的经济性。因此，降低叶片在复杂荷载作用下的多向振动是风力机结构必须解决的关键问题。
为达到叶片多向减振的目的，在叶片内部设置一连串空心质量钢球，叶片叶尖振动时带动靠近叶尖的空心质量钢球振动，此后的每一个空心质量钢球又可以控制前面空心质量钢球的振动，达到多层次减振的效果，此外，空心质量钢球的内部设有一个实心钢球和一个实心乳胶球，空心质量钢球振动时，两个实心球在任意方向都能相互碰撞，利用摩擦和冲击作用消耗系统振动能量。同时，串联的空心质量钢球振动时会拉伸钢索，固定在两个定滑轮之间的钢索也可在任意方向拉伸，使速度放大装置起作用，增加阻尼，从而达到多向减振的目的。材料方面，在保证风电叶片质量不过分增加且不损伤叶片的情况下，需用质量较轻、强度较高、耗能较强且具有高耐久性的材料。轻质高强的钢索具有质量轻，抗拉强度高的优点，可在保证连接牢靠的情况下有效降低减振装置的重量；在室温下具有较高抗剪强度（>25MPa）、抗拉强度（≥33MPa）和不均匀扯离强度（>40kN/m）的环氧树脂胶粘剂可在不损伤叶片的情况将拉环直接粘在叶片内表面；乳胶作为粘弹性材料之一，在碰撞的过程中可以吸收部分能量而达到耗能的作用，其耗能能力强；体积小质量轻的多孔螺栓球接头可将三股1号钢索与一股2号钢索相连接，其构造简单，连接方便，传力明确。因此，将上述几种材料应用到风电叶片的减振控制装置中，通过合理的连接方式及利用速度放大装置来增加阻尼，可在不过分增加风电叶片质量且不损伤叶片的情况下有效控制叶片在复杂荷载作用下的多向振动，为此，提出了一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法。
本发明是一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法，本发明的风电叶片多质点串联速度放大型减振装置，包括拉环1，1号钢索2，多孔螺栓球接头3，空心质量钢球4，2号钢索5，定滑轮装置6，速度放大装置7，复位弹簧9，拉环1设有4支；多孔螺栓球接头3由1号钢索螺孔30，1号钢索螺杆31，2号钢索螺孔32，2号钢索螺杆33构成，通过1号钢索螺孔30和1号钢索螺杆31相连，2号钢索螺孔32和2号钢索螺杆33相连而形成多孔螺栓球接头3；定滑轮装置6设1个，由2个对称相切的定滑轮61通过法兰轴60和固定螺帽62锚固在固定板63上组成；速度放大装置7，由1号支座75，2号支座76，齿轮转轴74，转盘73，十字轨道72，竖向轨道71，滑块70，1号拉杆77，2号拉杆78，3号拉杆79，阻尼器80组成；1号拉杆77两端与中心位置均预设安装孔82，2号拉杆78和3号拉杆79两端均预设安装孔82；1号支座75与2号支座76构造完全相同，安装位置不同；齿轮转轴74上的每个轮齿52都预留螺栓孔；十字轨道72的水平轨道一端焊接在竖向轨道71侧面，另一端焊接在2号支座76的底板上，在十字轨道72的水平轨道和竖直轨道以及竖向轨道71均分别装入滑块70；竖向轨道71的一端预留圆形孔，将阻尼器80的一端穿过圆形孔，另一端焊接在与竖向轨道71相垂直的叶片底板8上；3号拉杆79一端的安装孔82通过圆T型键81安装在竖向轨道71的滑块70上，另一端的安装孔82通过圆T型键81安装在2号拉杆78上；1号拉杆77与2号拉杆78两端的安装孔82通过圆T型键81分别对称安装在十字轨道72水平轨道和竖直轨道内设置的2个滑块70上，通过转盘73上的圆T型键81将1号拉杆77中心位置预设的安装孔82与转盘73一面圆周边缘连接，转盘73另一面的中心位置焊接在齿轮转轴74一端，齿轮转轴74焊接转盘73后套入2号支座76与1号支座75，焊接圆形端板，形成速度放大装置7。
本发明的风电叶片多质点串联速度放大型减振装置的连接方法，其步骤为：
步骤（1）：取3根1号钢索2，将其一端穿过3支用环氧树脂胶粘剂粘在叶尖内表面的拉环1后，用环扣11配合摩擦套12固定，另一端用环氧树脂胶粘剂连接1号钢索螺杆31；
步骤（2）：将3根1号钢索螺杆31拧入多孔螺栓球接头3的1号钢索螺孔30中，取1根2号钢索5，在其一端用环氧树脂胶粘剂连接2号钢索螺杆33，连接后将此端拧入多孔螺栓球接头3的2号钢索螺孔32中；另一端用环氧树脂胶粘剂连接空心质量钢球螺杆41；
步骤（3）：将步骤（2）中的2号钢索5的另一端拧入1个空心质量钢球4的空心质量钢球螺孔43中，再取2个空心质量钢球4和2根2号钢索5，以同样的方式将两端都带有空心质量钢球螺杆41的2根2号钢索5和3个空心质量钢球连接；
步骤（4）：另取一根较长的2号钢索5，其一端用环氧树脂胶粘剂连接空心质量钢球螺杆41后拧入最后一个空心质量钢球螺孔43中；
步骤（5）：通过法兰轴60连接一个定滑轮61，另一个相同的定滑轮61也以此连接，组装完成的两个定滑轮对称相切地用法兰轴60配合固定螺帽62固定在固定板63上，最后将固定板63用环氧树脂胶粘剂粘在风电叶片10的内壁上形成定滑轮装置6；
步骤（6）：将步骤（4）中的2号钢索5的另一端穿过步骤（5）中组装固定好的定滑轮装置6后缠绕固定在速度放大装置7的齿轮转轴74上，齿轮转轴74上的每个轮齿52都预留螺栓孔，能灵活调整钢索的连接位置，具体为：将带有钢索套筒54的楔形体钢块53用螺栓51配合螺丝50与相邻的两轮齿52连接，然后用环氧树脂胶粘剂将钢索的一端和钢索套筒54相连接；
步骤（7）：将速度放大装置7的1号支座75与2号支座76用环氧树脂胶粘剂固定在叶片10的内表面上，另取2根1号钢索2和一个复位弹簧9，把复位弹簧9的两端与2根1号钢索2的一端进行焊接后，一端1号钢索2以步骤（6）的方式（并不缠绕）连接在速度放大装置7的齿轮转轴74上，另一端穿过1支用环氧树脂胶粘剂粘在叶片10根部内表面的拉环1后，用环扣11配合摩擦套12固定，然后将阻尼器80的一端安装在速度放大装置7竖向轨道71的圆形孔中，另一端焊接在叶片底板8上，整体安装完成；在安装完成后，2号钢索5的轴线与叶片的轴线相互平行，各项构件均处于稳定状态且复位弹簧9的1号钢索2处于拉紧的初始状态。
本发明相对于现有技术具有以下优点：1、本发明的风电叶片减振装置具有提高阻尼的作用。速度放大装置可以间接增加阻尼，且振动越强烈阻尼越大，叶片发生振动时带动空心质量钢球振动，从而拉伸钢索使齿轮转轴发生转动，半径较小的齿轮转轴带动半径较大的转盘转动，在角速度相同的情况下，转盘边缘的线速度较大，因而提高了速度，转盘上的1号拉杆获得速度带动2号拉杆获得相同速度，2号拉杆带动3号拉杆运动，3号拉杆与2号拉杆接头处的运动轨迹为椭圆，进一步提高了线速度，从而提高了竖向轨道上滑块的速度，竖向轨道滑块高速压缩阻尼器，起到提高阻尼的作用，而且振动越强烈，钢索拉伸得越快，转轴和转盘转动得也越快，可提供的阻尼也就越大；
2、本发明的风电叶片减振装置可以起到多层、多向减振的作用。叶片叶尖振动时带动靠近叶尖的空心质量钢球振动，此后的每一个空心质量钢球又可以限制前面空心质量钢球的振动，达到多层减振的效果，此外，空心质量钢球的内部设有一个实心钢球和一个实心乳胶球，空心质量钢球振动时，作为粘弹性材料的乳胶球与钢球可在任意方向发生碰撞，此过程会吸收部分能量从而达到耗能的作用，同时，串联的空心质量钢球振动时会拉伸钢索，固定在两个定滑轮之间的钢索也可在任意方向拉伸，使速度放大装置起作用，增加阻尼，从而达到多向减振的目的；
3、本发明的风电叶片减振装置具有自复位功能，能达到长久使用。钢索拉动齿轮转轴转动后，叶片根部的复位弹簧也被拉伸，等到振动恢复后，拉伸的复位弹簧可带动齿轮转轴转动，使钢索恢复到初始位置，并且复位弹簧通过拉伸也可迅速地吸收能量，从而降低叶片的振动；
4、本发明的风电叶片减振装置对风力机结构整体损害小。连接材料和传力构件采用环氧树脂胶粘剂和轻质高强钢索，其连接强度高、质量轻且不损伤叶片，同时速度放大装置安装在叶片根部，整体装置的重力和离心力对叶片启动风速的影响以及对轮毂产生的弯矩、扭矩的影响都比较小；
5、本发明的风电叶片减振装置连接方便、可控性强，且钢索振动小。本发明中的接点通过拉环、多孔螺栓球接头、空心质量钢球、螺栓连接，操作简单，连接方便，速度放大装置齿轮转轴上的轮齿均设有螺栓孔，钢索索头的连接位置以及钢索在齿轮转轴上的缠绕圈数可根据需要进行设计，两个定滑轮固定在风电叶片内壁，钢索从对称相切的两个定滑轮中间穿过，可有效减小其振动；
6、本发明的风电叶片减振装置所涉及的零件均可以利用当前加工技术轻易实现，在工厂进行相应的制作后，在现场组装，加工性能强、连接性强。
附图说明
图1为本发明的内部连接完成后剖面示意图，图2为本发明的速度放大装置三维组装效果图，图3为本发明的速度放大装置构件连接示意图，图4为本发明的定滑轮装置三维组装效果图，图5为本发明的速度放大装置齿轮转轴剖面示意图，图6为本发明的拉环与1号钢索连接三维示意图，图7为本发明的多孔螺栓球接头连接示意图，图8为本发明的空心质量钢球剖面示意图。其中，1：拉环，2：1号钢索，3：多孔螺栓球接头，4：空心质量钢球，5：2号钢索，6：定滑轮装置，7：速度放大装置，8：叶片底板，9：复位弹簧，10：叶片，11：环扣，12：摩擦套，30：1号钢索螺孔，31：1号钢索螺杆，32：2号钢索螺孔，33：2号钢索螺杆，40：实心钢球，41：空心质量钢球螺杆，42：实心乳胶球，43：空心质量钢球螺孔，50：螺丝，51：螺杆，52：轮齿，53：楔形体钢块，54：钢索套筒，60：法兰轴，61：定滑轮，62：固定螺帽，63：固定板，70：滑块，71：竖向轨道，72：十字轨道，73：转盘，74：齿轮转轴，75：1号支座，76：2号支座，77：1号拉杆，78：2号拉杆，79：3号拉杆，80：阻尼器，81：圆T型键，82：安装孔。
具体实施方式
如图1～图8所示，本发明的风电叶片多质点串联速度放大型减振装置，包括拉环1，1号钢索2，多孔螺栓球接头3，空心质量钢球4，2号钢索5，定滑轮装置6，速度放大装置7，复位弹簧9，拉环1设有4支；多孔螺栓球接头3由1号钢索螺孔30，1号钢索螺杆31，2号钢索螺孔32，2号钢索螺杆33构成，通过1号钢索螺孔30和1号钢索螺杆31相连，2号钢索螺孔32和2号钢索螺杆33相连而形成多孔螺栓球接头3；定滑轮装置6设1个，由2个对称相切的定滑轮61通过法兰轴60和固定螺帽62锚固在固定板63上组成；速度放大装置7，由1号支座75，2号支座76，齿轮转轴74，转盘73，十字轨道72，竖向轨道71，滑块70，1号拉杆77，2号拉杆78，3号拉杆79，阻尼器80组成；1号拉杆77两端与中心位置均预设安装孔82，2号拉杆78和3号拉杆79两端均预设安装孔82；1号支座75与2号支座76构造完全相同，安装位置不同；齿轮转轴74上的每个轮齿52都预留螺栓孔；十字轨道72的水平轨道一端焊接在竖向轨道71侧面，另一端焊接在2号支座76的底板上，在十字轨道72的水平轨道和竖直轨道以及竖向轨道71均分别装入滑块70；竖向轨道71的一端预留圆形孔，将阻尼器80的一端穿过圆形孔，另一端焊接在与竖向轨道71相垂直的叶片底板8上；3号拉杆79一端的安装孔82通过圆T型键81安装在竖向轨道71的滑块70上，另一端的安装孔82通过圆T型键81安装在2号拉杆78上；1号拉杆77与2号拉杆78两端的安装孔82通过圆T型键81分别对称安装在十字轨道72水平轨道和竖直轨道内设置的2个滑块70上，通过转盘73上的圆T型键81将1号拉杆77中心位置预设的安装孔82与转盘73一面圆周边缘连接，转盘73另一面的中心位置焊接在齿轮转轴74一端，齿轮转轴74焊接转盘73后套入2号支座76与1号支座75，焊接圆形端板，形成速度放大装置7。
如图1～图8所示，1号钢索2设3根，2号钢索5设4根，两种钢索材质相同，1号钢索2直径与2号钢索5直径比值取1/3。
如图1、图8所示，空心质量钢球4设3个，每个空心质量钢球4空心内放有1个实心钢球40和1个实心乳胶球42，每个空心质量钢球4内对称设置2个空心质量钢球螺孔43，分别与2个空心质量钢球螺杆41相连。
如图1、图8所示，空心质量钢球4内的空心体积与1个实心钢球40和1个实心乳胶球42的体积之和的比值大于4。
如图1～图3所示，1号拉杆77与2号拉杆78两端两两连接在同一滑块70上，实现同步运行，并与十字轨道72保持平行。
如图1～图3所示，所涉及到的滑块70与安装孔82之间均通过圆T型键81连接，圆T型键81与安装孔82具有相同的高度，能够完全切合。
如图1～图3所示，2号拉杆78和3号拉杆79的连接位置距离2号拉杆78靠近十字轨道72水平轨道较近一段的1/3处。
如图1~图8所示，本发明的风电叶片多质点串联速度放大型减振装置的连接方法，其步骤为：
步骤（1）：取3根1号钢索2，将其一端穿过3支用环氧树脂胶粘剂粘在叶尖内表面的拉环1后，用环扣11配合摩擦套12固定，另一端用环氧树脂胶粘剂连接1号钢索螺杆31；
步骤（2）：将3根1号钢索螺杆31拧入多孔螺栓球接头3的1号钢索螺孔30中，取1根2号钢索5，在其一端用环氧树脂胶粘剂连接2号钢索螺杆33，连接后将此端拧入多孔螺栓球接头3的2号钢索螺孔32中；另一端用环氧树脂胶粘剂连接空心质量钢球螺杆41；
步骤（3）：将步骤（2）中的2号钢索5的另一端拧入1个空心质量钢球4的空心质量钢球螺孔43中，再取2个空心质量钢球4和2根2号钢索5，以同样的方式将两端都带有空心质量钢球螺杆41的2根2号钢索5和3个空心质量钢球连接；
步骤（4）：另取一根较长的2号钢索5，其一端用环氧树脂胶粘剂连接空心质量钢球螺杆41后拧入最后一个空心质量钢球螺孔43中；
步骤（5）：通过法兰轴60连接一个定滑轮61，另一个相同的定滑轮61也以此连接，组装完成的两个定滑轮对称相切地用法兰轴60配合固定螺帽62固定在固定板63上，最后将固定板63用环氧树脂胶粘剂粘在风电叶片10的内壁上形成定滑轮装置6；
步骤（6）：将步骤（4）中的2号钢索5的另一端穿过步骤（5）中组装固定好的定滑轮装置6后缠绕固定在速度放大装置7的齿轮转轴74上，齿轮转轴74上的每个轮齿52都预留螺栓孔，能灵活调整钢索的连接位置，具体为：将带有钢索套筒54的楔形体钢块53用螺栓51配合螺丝50与相邻的两轮齿52连接，然后用环氧树脂胶粘剂将钢索的一端和钢索套筒54相连接；
步骤（7）：将速度放大装置7的1号支座75与2号支座76用环氧树脂胶粘剂固定在叶片10的内表面上，另取2根1号钢索2和一个复位弹簧9，把复位弹簧9的两端与2根1号钢索2的一端进行焊接后，一端1号钢索2以步骤（6）的方式（并不缠绕）连接在速度放大装置7的齿轮转轴74上，另一端穿过1支用环氧树脂胶粘剂粘在叶片10根部内表面的拉环1后，用环扣11配合摩擦套12固定，然后将阻尼器80的一端安装在速度放大装置7竖向轨道71的圆形孔中，另一端焊接在叶片底板8上，整体安装完成；在安装完成后，2号钢索5的轴线与叶片的轴线相互平行，各项构件均处于稳定状态且复位弹簧9的1号钢索2处于拉紧的初始状态。
如图1所示，本发明是一种风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法，风电叶片多质点串联速度放大型减振装置，其是由拉环1，1号钢索2，多孔螺栓球接头3，空心质量钢球4，2号钢索5，定滑轮装置6，速度放大装置7，叶片底板8，复位弹簧9及叶片10组成的一个整体装置。用3根1号钢索2穿过3支粘在叶尖内壁上的拉环1并固定后，另一端连接多孔螺栓球接头3，然后多孔螺栓球接头3又通过2号钢索5与3个空心质量钢球4相连接，连接完空心质量钢球4后的2号钢索5又穿过定滑轮装置6与固定在叶片10根部内壁的速度放大装置7连接，同在叶片根部的复位弹簧9通过1号钢索2连接在速度放大装置7上，其另一端穿过粘在叶片10根部内壁的拉环1并固定。
如图2、图3所示，所述的速度放大装置7由1号支座75，2号支座76，齿轮转轴74，转盘73，十字轨道72，竖向轨道71，滑块70，1号拉杆77，2号拉杆78，3号拉杆79，阻尼器80组成，1号拉杆77两端与中心位置均预设安装孔82，2号拉杆78和3号拉杆79两端均预设安装孔82；1号支座75与2号支座76构造完全相同，安装位置不同；齿轮转轴74上的每个轮齿都预留螺栓孔；十字轨道72的水平轨道一端焊接在竖向轨道71侧面，另一端焊接在2号支座76的底板上，在十字轨道72的水平轨道和竖直轨道以及竖向轨道71均分别装入滑块70；竖向轨道71的一端预留圆形孔，将阻尼器80的一端穿过圆形孔，另一端焊接在与竖向轨道71相垂直的叶片底板8上；3号拉杆79一端的安装孔82通过圆T型键81安装在竖向轨道71的滑块70上，另一端的安装孔82通过圆T型键81安装在2号拉杆78上；1号拉杆77与2号拉杆78两端的安装孔82通过圆T型键81分别对称安装在十字轨道72水平轨道和竖直轨道内设置的2个滑块70上，通过转盘73上的圆T型键81将1号拉杆77中心位置预设的安装孔82与转盘73一面圆周边缘连接，转盘73另一面的中心位置焊接在齿轮转轴74一端，齿轮转轴74焊接转盘73后套入2号支座76与1号支座75，焊接圆形端板，形成速度放大装置7。
如图4所示，所述的定滑轮装置6是通过定滑轮的法兰轴60连接定滑轮61，另一个相同的定滑轮61也以此连接，组装完成的两个定滑轮对称相切地用法兰轴60配合固定螺帽62固定在固定板63上，最后将固定板63用环氧树脂胶粘剂粘在风电叶片10的内壁上形成定滑轮装置6。
如图5所示，所述的齿轮转轴74一端焊接在转盘73上，齿轮转轴74与2号钢索5之间以及与和1号钢索2相焊接的复位弹簧9之间的连接方式为：将螺杆51穿过相邻的两轮齿52和楔形体钢块53后用螺丝50固定，楔形体钢块53上焊接钢索套筒54，楔形体钢块53与转轴预留一定空间，可使索头转动较为自由，钢索受力更加合理。
如图6所示，所述的1号钢索2利用摩擦套12穿过拉环1后，用环扣11固定。
如图7所示，所述的多孔螺栓球接头3由1号钢索螺孔30，1号钢索螺杆31，2号钢索螺孔32，2号钢索螺杆33构成，通过1号钢索螺孔30和1号钢索螺杆31相连，2号钢索螺孔32和2号钢索螺杆33相连而形成多孔螺栓球接头3。
如图8所示，所述的空心质量钢球4内部放置一个实心钢球40和一个实心乳胶球42，空心质量钢球内对称设置有两个空心质量钢球螺孔43，可与空心质量钢球螺杆41连接。
本发明的风电叶片多质点串联速度放大型减振装置及连接方法，具体步骤为：
（1）：取3根1号钢索2，将其一端穿过3支用环氧树脂胶粘剂粘在叶尖内表面的拉环1后，用环扣11配合摩擦套12固定，另一端用环氧树脂胶粘剂连接1号钢索螺杆31；
（2）：将3根1号钢索螺杆31拧入多孔螺栓球接头3的1号钢索螺孔30中，取1根2号钢索5，在其一端用环氧树脂胶粘剂连接2号钢索螺杆33，连接后将此端拧入多孔螺栓球接头3的2号钢索螺孔32中；另一端用环氧树脂胶粘剂连接空心质量钢球螺杆41；
（3）：将步骤（2）中的2号钢索5的另一端拧入1个空心质量钢球4的空心质量钢球螺孔43中，再取2个空心质量钢球4和2根2号钢索5，以同样的方式将两端都带有空心质量钢球螺杆41的2根2号钢索5和3个空心质量钢球连接；
（4）：另取一根较长的2号钢索5，其一端用环氧树脂胶粘剂连接空心质量钢球螺杆41后拧入最后一个空心质量钢球螺孔43中；
（5）：通过法兰轴60连接一个定滑轮61，另一个相同的定滑轮61也以此连接，组装完成的两个定滑轮对称相切地用法兰轴60配合固定螺帽62固定在固定板63上，最后将固定板63用环氧树脂胶粘剂粘在风电叶片10的内壁上形成定滑轮装置6；
（6）：将步骤（4）中的2号钢索5的另一端穿过步骤（5）中组装固定好的定滑轮装置6后缠绕固定在速度放大装置7的齿轮转轴74上，齿轮转轴74上的每个轮齿52都预留螺栓孔，能灵活调整钢索的连接位置，具体为：将带有钢索套筒54的楔形体钢块53用螺栓51配合螺丝50与相邻的两轮齿52连接，然后用环氧树脂胶粘剂将钢索的一端和钢索套筒54相连接；
（7）：将速度放大装置7的1号支座75与2号支座76用环氧树脂胶粘剂固定在叶片10的内表面上，另取2根1号钢索2和一个复位弹簧9，把复位弹簧9的两端与2根1号钢索2的一端进行焊接后，一端1号钢索2以步骤（6）的方式（并不缠绕）连接在速度放大装置7的齿轮转轴74上，另一端穿过1支用环氧树脂胶粘剂粘在叶片10根部内表面的拉环1后，用环扣11配合摩擦套12固定，然后将阻尼器80的一端安装在速度放大装置7竖向轨道71的圆形孔中，另一端焊接在叶片底板8上，整体安装完成；在安装完成后，2号钢索5的轴线与叶片的轴线相互平行，各项构件均处于稳定状态且复位弹簧9的1号钢索2处于拉紧的初始状态。
本发明通过在风电叶片中安装串联的空心质量钢球，并在空心质量钢球中设置一个实心钢球和一个实心乳胶球，配合定滑轮装置及速度放大装置，达到多层、多向减振的目的。叶片振动时带动靠近叶尖的空心质量钢球振动，此后的每个空心质量钢球又可以限制前面空心质量钢球的振动，达到多层减振的效果，此外，空心质量钢球的内部设有一个实心钢球和一个实心乳胶球，空心质量钢球振动时，作为粘弹性材料的乳胶球与钢球发生碰撞会吸收部分能量而耗能，同时，串联的空心质量钢球振动时也会在任意方向拉伸钢索，使速度放大装置起作用，间接增加阻尼，从而达到多向减振，本发明在保证风电叶片质量不过分增加的情况下可有效控制风电叶片的多向振动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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