阅读说明：本技术 超埋深地下管道探测仪 (Detector for super buried depth underground pipeline ) 是由 孙珍同 于 2020-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明专利管道探测设备技术领域,尤其为超埋深地下管道探测仪,包括雷达探测桶以及位于雷达探测桶表面的四个导向轮,所述雷达探测桶的表面固定套接有限位管,所述限位管的表面对称栓接有限位板；本发明专利在雷达探测桶的表面增设两个电动伸缩杆,让两个电动伸缩杆通过转动块和连接板之间的配合拉动四个伸缩板活动,使雷达探测桶进行升降的方式,让操作人员使用该装置对管道进行探测时,可以通过调节雷达探测桶升降,使探头可以更接近于管道损坏的位置,使操作人员可以更加准确的得到管道损坏的数据,进而不仅提高了该探测仪在探测时的精度,并且也让操作人员可以更加细致的了解到管道损坏的程度,从而大大的提高了探测仪的实用性。(The invention relates to the technical field of pipeline detection equipment, in particular to an ultra-buried underground pipeline detector, which comprises a radar detection barrel and four guide wheels positioned on the surface of the radar detection barrel, wherein a limiting pipe is fixedly sleeved on the surface of the radar detection barrel, and a limiting plate is symmetrically bolted on the surface of the limiting pipe; according to the invention, the two electric telescopic rods are additionally arranged on the surface of the radar detection barrel, and the four telescopic plates are pulled to move by the aid of the two electric telescopic rods through matching between the rotating block and the connecting plate, so that the radar detection barrel is lifted, an operator can adjust the radar detection barrel to lift when detecting a pipeline by using the device, a probe can be closer to the position of the damaged pipeline, the operator can more accurately obtain data of the damaged pipeline, the precision of the detection instrument during detection is further improved, the operator can more carefully know the damage degree of the pipeline, and the practicability of the detection instrument is greatly improved.)

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

为了能够更清楚的理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，图1为本发明专利管道探测仪的主体结构正视图；图2为本发明专利管道探测仪的套管局部放大剖视图；图3为本发明专利管道探测仪的齿轮一和齿轮二配合使用示意图；图4为本发明专利管道探测仪的定位板的侧剖图；图5为本发明专利管道探测仪的固定板和转杆配合使用示意图。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：超埋深地下管道探测仪，包括雷达探测桶1以及位于雷达探测桶1表面的四个导向轮2，雷达探测桶1的表面固定套接有限位管3，限位管3的表面对称栓接有限位板4，限位板4的内部内嵌有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底端栓接有转动块6，转动块6的内部转动套接有连接板7，连接板7的内部固定套接有连接杆8，雷达探测桶1的表面设有伸缩机构9，雷达探测桶1的表面转动套接有齿轮一10，齿轮一10的表面啮合有齿轮二11，齿轮二11的内部固定套接有横杆12，横杆12的一端设有电机13，电机13的输出端通过联轴器与齿轮二11栓接，齿轮一10的一侧对称栓接有横杆12，横杆12的一侧栓接有套管32，电机13的内部套设有滑杆14，滑杆14的一端栓接有钢丝刷15，雷达探测桶1的一端安装分别有探头16、传感器17与照明灯18。

优选的，伸缩机构9包括定位板91，定位板91的一侧不与雷达探测桶1接触，定位板91靠近连接杆8的一侧与连接杆8栓接，定位板91的顶部和底部均螺纹连接有螺栓92，螺栓92的螺纹端栓接有压板93，定位板91的内部设有伸缩板94，伸缩板94的一端栓接有U形安装块95，U形安装块95的内部与导向轮2转动套接。

优选的，滑杆14的一端栓接有导向板19，滑杆14的内部设有两个导块20，导块20靠近导向板19的一侧与导向板19栓接，套管32的内部对称开设有与导块20滑动连接的导槽21。

优选的，套管32的内部设有弹簧22，弹簧22的一端通过弹簧固定件与导向板19栓接，弹簧22的另一端通过弹簧固定件与套管32内腔的底部栓接。

优选的，雷达探测桶1的一端设有桶盖23，桶盖23的内部与雷达探测桶1的表面螺纹连接桶盖23，桶盖23的内部内嵌有透明玻璃24，透明玻璃24与桶盖23接触点做密封处理。

优选的，雷达探测桶1的表面设有防护壳25，防护壳25的内部与电机13套设，防护壳25的一侧通过安装座与雷达探测桶1栓接，电机13的表面通过安装板与防护壳25的内部栓接。

优选的，齿轮二11靠近防护壳25的一端设有轴承一26，轴承一26的内部与电机13输出端的表面转动套接，轴承一26的表面与防护壳25的内部固定套接。

优选的，雷达探测桶1的栓接有四个固定板27，定位板91靠近固定板27的一侧设有转杆28，转杆28的一端与定位板91栓接，固定板27的内部与转杆28套设。

优选的，转杆28的表面设有轴承二29，轴承二29的内部与转杆28的表面转动套接，轴承二29的表面与固定板27的内部固定套接。

优选的，定位板91的内部对称设有滑块30，定位板91内腔的两侧对称开设有与滑块30滑动连接的滑槽31，伸缩板94的两侧均与滑块30栓接。

工作原理：在使用时可通过爬行器拉动雷达探测桶1进行移动，当遇到管道出现裂缝的位置后，可控制两个电动伸缩杆5进行收缩，当电动伸缩杆5进行收缩时会通过转动块6和连接板7之间的配合带动连接杆8向上或向下转动，而连接杆8转动时则会通过转杆28和轴承二29之间的配合带动定位板91活动，当定位板91活动时，雷达探测桶1则会跟随定位板91的升降而升降，从而便达到了可调节雷达探测桶1位置的目的，让操作人员使用该装置对管道进行探测时，可以通过调节雷达探测桶1升降，使探头16可以更接近于管道损坏的位置，使操作人员可以更加准确的得到管道损坏的数据，进而不仅提高了该探测仪在探测时的精度，并且也让操作人员可以更加细致的了解到管道损坏的程度，从而大大的提高了探测仪的实用性；

而在使用探测仪，探测的过程中，操作人员也可以启动电机13，使电机13带动齿轮二11转动，当齿轮二11转动时会带动齿轮一10转动，而当齿轮一10转动时则会带动两个横杆12转动，当横杆12转动时则会带动套管32、滑杆14和钢丝刷15旋转对管道的内部进行清理，进而便达到了可对管道内部进行清理的目的，该探测仪在探测的过程中，可以同步对管道进行探测和清理，使得管道的内部不会出现物料或灰尘的堆积的情况，不仅节省了清理管道的人力和物力，提高了管道内部的洁净度，同时也节省了清理管道的时间，进而大大的提高了探测的效率。

在图3中，电机13采用微型电机，不仅重量轻，且体积小，在使用中，电机13不会影响雷达探测桶1的正常升降，并且也不会给雷达探测桶1造成过大的负担，并且电机13在运行的过程中，可以有效的带动齿轮一10进行旋转，使得钢丝刷15的清理更加方便。

在图1中，电动伸缩杆5采用小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆不仅轻便，且顶力十足，并且可防水性好，增设在探测仪上，不会出现突然无法运行的情况，并且也能达到对雷达探测桶1平衡的目的，使雷达探测桶1在运行的过程中更加的稳定。

在图2中，弹簧22为压缩弹簧，利用弹回自身回弹力，使套管32可以根据管道直径的大小对自身的位置作出调节，使用过程中套管32不需要进行限位，也能带动钢丝刷15始终与管道的内部贴合，大大的提高了钢丝刷15与管道的贴合度。

在上述实施例中，电机13可以保证钢丝刷15可以进行自由旋转，使得钢丝刷15在清理过程中更加的方便快捷，而电动伸缩杆5则可以通过控制器完成对雷达探测桶1的升降调节，最后限位管3可以有效的保证钢丝刷15与管道内壁的贴合度，也能达到增加雷达探测桶1在移动时的稳定性，并且弹簧22也能降低电动伸缩杆5的压力感，延长电动伸缩杆5的使用寿命。

在图1中，桶盖23由铝材制成，铝材均有高强的散热性能，可以有效的将照明灯18长期照射散发出的热量对外散去，使照明灯18在不使用时可以快速的冷却，并且桶盖23也能对探头16、传感器17和照明灯18进行防护，避免探头16、传感器17和照明灯18会出现与管道碰撞的情况。

在图1中，透明玻璃24可以达到对探头16、传感器17和照明灯18防护的目的，使管道内的异物无法直接与探头16、传感器17和照明灯18进行碰撞，而桶盖23通过与雷达探测桶1之间螺纹安装的方式，可以方便操作人员对探头16、传感器17和照明灯18的正常维护，并且透明玻璃24不会影响探头16、传感器17和照明灯18的正常使用。

在上述实施例中，桶盖23和透明玻璃24都能很好的对内部的探头16、传感器17和照明灯18起到了保护的作用，让探头16、传感器17和照明灯18的使用寿命更加长久，而操作人员也能随时拆卸桶盖23对探头16、传感器17和照明灯18维护，并且透明玻璃24和桶盖23均能防止水直接与探头16、传感器17和照明灯18接触，避免探头16、传感器17和照明灯18损坏，造成不必要的损失。

在图3和图5中，轴承一26和轴承二29都采用密封轴承，密封轴承具有防水、防尘和耐磨性能高的优点，轴承一26可以实时对电机13进行防护，避免电机13与水接触，而轴承二29则可以避免转杆28的表面生锈，导致转杆28转动时出现卡顿的情况，同样轴承一26也能对电机13的输出端进行防锈，从而有效的避免了转杆28和电机13在转动时会出现卡顿的情况。

在上述实施例中，轴承一26和轴承二29可以很好的完成对电机13和连接杆8的保护，使得电机13和连接杆8的使用寿命更加长久，不仅提高了电机13的密封性，同时也提高了转杆28和电机13在转动时的灵活性。

在图1和图4中，压板93采用带有纹路的铁板，且铁板带有纹路的一侧和伸缩板94连接，并且压板93的宽度小于伸缩板94和定位板91之间的间隙，使得压板93在调节时更加的灵活，并且调节后伸缩板94不会影响伸缩板94的正常滑动。

在上述实施例中，压板93可以稳稳的将伸缩板94进行定位，螺栓92与定位板91连接后，在没有外力作用的情况下不会出现晃动或自动转动的情况，配合压板93增加与伸缩板94之间的接触面积，大大的提高了伸缩板94被固定后的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。