具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-5所示，本发明公开的用于320飞机维修用的升降装置包括：包括支撑底座1、电池2、控制盒5、控制手柄6、侧边支撑机构、一级升降驱动机构、二级升降驱动机构以及工作平台3；

侧边支撑机构由支撑驱动机构以及四个支撑分支组成，支撑驱动机构安装在支撑底座1内，四个支撑分支分别安装在支撑底座1的四个竖向侧面上，由支撑驱动机构同步驱动四个支撑分支对支撑底座1的边缘进行定位支撑；在支撑底座1下侧面同一条侧边上的两个顶角处均安装有万向轮18，在另外两个顶角处均安装有电动滚轮17；一级升降驱动机构安装在支撑底座1上，二级升降驱动机构安装在一级升降驱动机构上，工作平台3固定在二级升降驱动机构上，由一级升降驱动机构与二级升降驱动机构共同带动工作平台3升降；在工作平台3的四周边缘上均安装有围栏37；控制盒5安装在围栏37上；电池2安装在支撑底座1的下侧面上；

在控制盒5内设置有控制器、滚轮驱动电路以及电源模块；控制手柄6通过电缆线电连接在控制器上；支撑驱动机构、一级升降驱动机构以及二级升降驱动机构均由控制器驱动；滚轮驱动电路与控制器以及两个电动滚轮17电连接；电池2通过电源模块为控制器、侧边支撑机构、一级升降驱动机构、二级升降驱动机构以及滚轮驱动电路供电；在控制手柄6上设置有与控制器电连接的前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键。

利用两个万向轮18与两个电动滚轮17之间的配合，实现支撑底座1的移动；利用支撑驱动机构同步驱动四个支撑分支对支撑底座1的边缘进行定位支撑，保证维修时支撑底座1的稳定性；利用一级升降驱动机构实现了工作平台3高度位置的一级调整；利用二级升降驱动机构对工作平台3的高度位置进行二级调整，保证工作平台3能到达飞机维修位置的高度；利用围栏37保护维修人员在空中的安全；利用控制手柄6便于维修人员控制该升降装置；利用前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键，控制器通过滚轮驱动电路控制电动滚轮17，便于维修人员在工作平台3上移动该升降装置。

进一步的，在其中一侧的围栏37上安装有用于攀爬的爬梯4；在爬梯4与工作平台3的下侧面之间支撑有斜撑杆。利用爬梯4便于维修人员登上工作平台3；利用斜撑杆支撑爬梯4，保证了爬梯4的稳定性。

进一步的，在工作平台3上设置有工具箱7；在工具箱7上罩盖有盖板8，在盖板8上设置有把手9。利用工具箱7便于存放维修工具；利用盖板8防灰尘。

进一步的，支撑分支包括支撑套管19、保护套管20、二级主动伞齿轮25、传动杆26、支撑螺杆21以及支撑板22；

四个支撑套管19的一端分别固定在支撑底座1的四个竖向侧面上，且四个支撑套管19呈十字形分布；保护套管20为两端封闭的圆柱管；在保护套管20的两个封闭端上均设置有一个套管通孔38；保护套管20竖向固定在支撑套管19的另一端上；在支撑底座1内设置有底座空腔41；传动杆26的一端伸入保护套管20内，且二级主动伞齿轮25安装在该端部上；传动杆26的另一端贯穿支撑套管19后伸入底座空腔41内；支撑驱动机构安装在底座空腔41内，并对四根传动杆26进行同步旋转驱动；支撑螺杆21贯穿两个套管通孔38；在保护套管20内通过轴承32旋转式安装有一个传动内螺纹套管27，且支撑螺杆21螺纹旋合在传动内螺纹套管27上；在传动内螺纹套管27的外管壁上同轴式安装有二级从动伞齿轮24，且二级从动伞齿轮24与二级主动伞齿轮25相啮合；支撑板22固定在支撑螺杆21的下端上。

利用支撑螺杆21、传动内螺纹套管27、四个二级主动伞齿轮25以及四个二级从动伞齿轮24之间的配合，保证了四个支撑板22在支撑驱动机构的驱动下同步向下支撑，从而保证支撑底座1的平稳，同时防止倾倒。

进一步的，支撑驱动机构包括支撑驱动电机34、一级主动伞齿轮35以及四个一级从动伞齿轮33；

四个一级从动伞齿轮33分别安装在四根传动杆26伸入底座空腔41内的端部上；支撑驱动电机34安装在底座空腔41内；一级主动伞齿轮35安装在支撑驱动电机34的输出轴上，且一级主动伞齿轮35同时与四个一级从动伞齿轮33相啮合；

在控制盒5内设置有与控制器电连接的支撑驱动电路；支撑驱动电路与支撑驱动电机34电连接，控制器通过支撑驱动电路驱动支撑驱动电机34旋转；在控制手柄6上设置有与控制器电连接的支撑提升按键以及支撑释放按键。

利用一级主动伞齿轮35与四个一级从动伞齿轮33之间的配合，通过支撑驱动电机34驱动控制四根传动杆26同步旋转，确保了四个支撑板22同步向下支撑；利用支撑提升按键以及支撑释放按键，通过控制器控制支撑驱动电机34旋转，便于维修人员控制四个支撑板22支撑在地面上对该升降装置进行定位支撑。

进一步的，在支撑螺杆21上沿长度方向设置有一个滑槽23；在两个套管通孔38的孔壁上均设置有与滑槽23滑动配合的滑块。利用滑槽23与滑块之间的配合保证了支撑螺杆21竖向运动。

进一步的，在支撑板22的下侧面上设置有防滑垫39。利用防滑垫39防滑，进一步保证了支撑的稳定性。

进一步的，一级升降驱动机构包括升降平台31、U形板11、一级升降驱动电机10以及一级传动螺杆30；

在升降平台31的中部设有两个矩形孔；在升降平台31的中部且位于两个矩形孔之间竖向贯穿式固定有一个一级内螺纹套管29；U形板11的两个竖向侧板贯穿两个矩形孔后固定在支撑底座1的上侧面上；

一级升降驱动电机10安装在U形板11的上侧面上，且一级升降驱动电机10的输出轴向下贯穿U形板11的上侧板；一级传动螺杆30的上端对接在一级升降驱动电机10的输出轴贯穿端上，一级传动螺杆30的下端旋转式支撑在支撑底座1的上侧面上，且一级传动螺杆30的中部螺纹旋合在一级内螺纹套管29上；二级升降驱动机构安装在升降平台31上工作平台3调整高度；

在控制盒5内设置有与控制器电连接的一级升降驱动电路；一级升降驱动电路与升降驱动电机10电连接，控制器通过一级升降驱动电路驱动一级升降驱动电机10旋转；在控制手柄6上设置有与控制器电连接的一级上升按键以及一级下降按键。

利用一级传动螺杆30与一级内螺纹套管29之间的配合，实现了对升降平台31高度位置的一级调整；利用U形板11的两个竖向侧板与两个矩形孔之间的配合，防止升降平台31在上升的过程中旋转；利用一级上升按键以及一级下降按键，通过控制器控制一级升降驱动电机10旋转，便于维修人员在升降平台31上调整升降平台31的高度位置。

进一步的，二级升降驱动机构包括二级升降驱动电机12、四个二级内螺纹管13以及四个二级传动螺杆16；

在升降平台31内设置有安装空腔40；四个二级内螺纹管13均旋转式竖向安装在升降平台31的上侧面上，且四个二级内螺纹管13的下端均伸入安装空腔40内；四个二级内螺纹管13分布在同一圆周的四个等分点上，且一级传动螺杆30位于圆心处；在四个二级内螺纹管13的伸入端上均安装有一个从动链轮28；二级升降驱动电机12安装在升降平台31的上侧面上，且二级升降驱动电机12的输出轴伸入安装空腔40内；在二级升降驱动电机12输出轴的伸入端上安装有一个主动链轮30；主动链轮30通过一根链条同时与四个从动链轮28配合传动；四个二级传动螺杆16的上端均固定在工作平台3的底面上，四个二级传动螺杆16的下端分别螺纹旋合在四个二级内螺纹管13的上端上；

在控制盒5内设置有与控制器电连接的二级升降驱动电路；二级升降驱动电路与二级升降驱动电机12电连接，控制器通过二级升降驱动电路驱动二级升降驱动电机12旋转；在控制手柄6上设置有与控制器电连接的二级上升按键以及二级下降按键。

利用四个从动链轮28、一个主动链轮30、链条、四个二级内螺纹管13以及四个二级传动螺杆16之间的配合，实现了对升降平台31高度位置的二级调整，同时通过二级升降驱动电机12驱动四个二级传动螺杆16同步上升或下降，保证工作平台3的升降平稳；利用二级上升按键以及二级下降按键，通过控制器控制二级升降驱动电机12旋转，便于维修人员进一步调整升降平台31的高度位置。

进一步的，在升降平台31上设置有两个导向孔；在支撑底座1的上侧面上固定有两根导向杆14，且两根导向杆14的上端分别贯穿两个导向孔。

利用导向孔与导向杆14相配合，保证了升降平台31升降的平稳性。

本发明提供的用于320飞机维修用的升降装置中，控制器采用现有的ARM处理器模块，用于实现协调控制；电动滚轮17采用现有的电动滚轮，用于实现升降装置的移动；支撑驱动电机34、一级升降驱动电机10以及二级升降驱动电机12均采用现有的步进电机；支撑驱动电路、一级升降驱动电路以及二级升降驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路。

本发明提供的用于320飞机维修用的升降装置在安装使用时，维修人员通过爬梯4登上工作平台3，之后拿起控制手柄6按住前进按键、后退按键、左转按键或右转按键，控制器接收信号后通过滚轮驱动电路协调控制两个电动滚轮17将该升降装置移动到指定位置；之后按下支撑提升按键，控制器接收信号后通过支撑驱动电路驱动支撑驱动电机34旋转，使四个支撑螺杆21带动四个支撑板22同步向下支撑在地面上；然后按下一级上升按键调整高度，控制器接收信号后通过一级升降驱动电路驱动一级升降驱动电机10旋转，一级传动螺杆30旋转带动升降平台31上升，二级升降驱动机构跟随升降平台31上升，之后按下二级上升按键或二级下降按键进一步调整高度，控制器接收信号后通过二级升降驱动电路驱动二级升降驱动电机12旋转，四个二级内螺纹管13旋转带动四个二级传动螺杆16同步上升，工作平台3平稳升降到指定位置。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。