阅读说明：本技术 氢燃料驱动框架车 (Hydrogen fuel driven frame vehicle ) 是由 周细威 陈永昌 孙建本 刘洋 于 2020-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种氢燃料驱动框架车,包括车架、连接在所述的车架底部的转向系统、连接在所述的车架底部、转向系统底部的悬挂系统、连接在所述的悬挂系统上的行走系统、驱动系统以及与所述的驱动系统相连接的动力系统,所述的动力系统包括用于储存高压氢燃料的储氢部件、氢燃料发电机,所述的储氢部件向所述的氢燃料发电机提供高压氢燃料,所述的氢燃料发电机与所述的驱动系统相连接为所述的驱动系统提供动力。本发明通过氢燃料提供动力,可以根据功率需求特点输出功率,节省功率,为搬运作业实现了节能减排；由于氢燃料的特点实现真正的零排放无污染,并且兼具运行噪音小的特点。(The invention relates to a hydrogen fuel driven frame vehicle which comprises a frame, a steering system connected to the bottom of the frame, a suspension system connected to the bottom of the frame and the bottom of the steering system, a traveling system connected to the suspension system, a driving system and a power system connected with the driving system, wherein the power system comprises a hydrogen storage component and a hydrogen fuel generator, the hydrogen storage component is used for storing high-pressure hydrogen fuel, the hydrogen storage component is used for providing the high-pressure hydrogen fuel for the hydrogen fuel generator, and the hydrogen fuel generator is connected with the driving system to provide power for the driving system. The hydrogen fuel is used for providing power, so that the power can be output according to the characteristics of power demand, the power is saved, and the energy conservation and emission reduction are realized for the carrying operation; due to the characteristics of the hydrogen fuel, the method realizes real zero emission and no pollution and has the characteristic of low operation noise.)

氢燃料驱动框架车

技术领域

本发明涉及框架车技术领域，特别是涉及一种氢燃料驱动框架车。

背景技术

目前，现有的框架车的驱动形式主要有柴油机驱动、柴电混动驱动、纯电驱动三种。第一种柴油机驱动形式油耗较大，发动机尾气对环境污染较大；第二种柴电混动驱动形式油耗较小，发动机尾气对环境污染一般；第三种纯电驱动形式，充电占用的作业时间较长，作业效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种氢燃料驱动框架车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种氢燃料驱动框架车，包括车架、连接在所述的车架底部的转向系统、连接在所述的车架底部、转向系统底部的悬挂系统、连接在所述的悬挂系统上的行走系统、驱动系统以及与所述的驱动系统相连接的动力系统，所述的动力系统包括用于储存高压氢燃料的储氢部件、氢燃料发电机，所述的储氢部件向所述的氢燃料发电机提供高压氢燃料，所述的氢燃料发电机与所述的驱动系统相连接为所述的驱动系统提供动力。

优选地，所述的动力系统还包括电池组，所述的氢燃料发电机与所述的电池组相连接为所述的电池组进行充电，所述的电池组与所述的驱动系统相连接为所述的驱动系统提供动力。

进一步优选地，当所述的框架车起步时：仅所述的电池组向所述的驱动系统提供动力；当所述的框架车需求功率低于所述的动力系统总功率的20%时：仅所述的电池组向所述的驱动系统提供动力；当所述的框架车需求功率占所述的动力系统总功率的20-70%时：仅所述的氢燃料发电机向所述的驱动系统提供动力；当所述的框架车需求功率高于所述的动力系统总功率的70%时：所述的氢燃料发电机、电池组同时向所述的驱动系统提供动力。

进一步优选地，当所述的电池组电量低于20%时，所述的氢燃料发电机对所述的电池组进行充电；当所述的电池组电量高于80%时，所述的电池组放电。

优选地，所述的驱动系统包括驱动所述的行走系统的行走驱动部件、驱动所述的转向系统的转向驱动部件，所述的动力系统分别与所述的行走驱动部件、转向驱动部件相连接。

进一步优选地，所述的驱动系统还包括控制器，所述的动力系统通过所述的控制器与所述的行走驱动部件、转向驱动部件相连接。

进一步优选地，所述的悬挂系统为可在上下方向上升降的升降悬挂系统，所述的驱动系统还包括驱动所述的升降悬挂系统的升降驱动部件，所述的动力系统与所述的升降驱动部件相连接。

更进一步优选地，所述的转向驱动部件、升降驱动部件共用一个驱动部件，所述的转向驱动部件/升降驱动部件包括泵站电机、与所述的泵站电机相连接的液压泵，所述的液压泵与所述的转向系统、升降悬挂系统相连接。

进一步优选地，所述的行走驱动部件包括驱动电机，所述的驱动电机与所述的行走系统相连接。

更进一步优选地，所述的行走系统包括连接在所述的悬挂系统上的驱动桥、从动桥，所述的驱动电机通过轮边减速机安装在驱动桥壳上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过氢燃料提供动力，可以根据功率需求特点输出功率，节省功率，为搬运作业实现了节能减排；由于氢燃料的特点实现真正的零排放无污染，并且兼具运行噪音小的特点。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；

附图2为本实施例的俯视示意图；

附图3为本实施例中动力、控制系统示意框图。

以上附图中：

1、车架；2、转向系统；3、升降悬挂系统；4、动力系统；50、驱动桥；51、从动桥；52、车轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示的一种氢燃料驱动框架车，包括车架1、连接在车架1底部的转向系统2、连接在车架1底部、转向系统2底部的升降悬挂系统3、连接在升降悬挂系统3上的行走系统、驱动系统以及与驱动系统相连接的动力系统4。

在本实施例中：动力系统4包括储氢部件、氢燃料发电机以及电池组，储氢部件中储存高压氢燃料，其为氢燃料发电机提供燃料，氢燃料发电机与驱动系统相连接为驱动系统提供动力，同时又与电池组相连接为电池组进行充电；电池组也与驱动系统相连接为驱动系统提供动力。动力系统4可以根据负载功率需求，选择氢燃料发电机、电池组中的一个或同时为驱动系统提供动力。

如当框架车起步时：仅电池组向驱动系统提供动力；当框架车需求功率低于动力系统总功率的20%时：仅电池组向驱动系统提供动力；当框架车需求功率适中在动力系统总功率的20%-70%时：仅氢燃料发电机向驱动系统提供动力；当框架车需求功率高于动力系统总功率的70%时：氢燃料发电机、电池组同时向驱动系统提供动力；当电池组电量低于20%时，氢燃料发电机对电池组进行充电；当电池组电量高于80%时，电池组输出高压电，氢燃料发电机不为电池组充电。

如图3所示：驱动系统包括驱动行走系统的行走驱动部件、驱动转向系统的转向驱动部件、驱动升降悬挂系统的升降驱动部件以及控制器，动力系统4通过控制器分别与行走驱动部件、转向驱动部件以及升降驱动部件相连接。

在本实施例中：转向驱动部件、升降驱动部件共用一个驱动部件，转向驱动部件/升降驱动部件包括泵站电机、与泵站电机相连接的液压泵，液压泵与转向系统、升降悬挂系统相连接。

行走驱动部件包括驱动电机，驱动电机与行走系统相连接。具体的说：行走系统包括连接在悬挂系统上的驱动桥50、从动桥51以及连接在驱动桥50、从动桥51上的车轮52，驱动电机具体通过轮边减速机安装在驱动桥壳上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。