一种生物质锅炉用自动上料装置及方法
阅读说明：本技术 一种生物质锅炉用自动上料装置及方法 (Automatic feeding device and method for biomass boiler ) 是由 曲毅 郝进伟 丁宇 杨宏旺 徐慧荟 刘雪 张华巍 王兆选 张培杨 谢辉 李守伟 于 2020-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种生物质锅炉用自动上料装置及方法,包括基座,所述基座下端设有便于其移动的移动组件,所述基座上端设有用于传输物料的传送带,所述传送带左右两端的传输辊端部与支架连接固定,所述支架左下侧与伸缩杆A的输出端转动连接,所述支架右下侧与伸缩杆B的输出端转动连接；所述支架上设有用于对传送带上传输的物料进行切割的切割组件；本发明中的自动机械抓手直接将成捆的原料运至上料传送机构,可代替人工方式,实现自动化的拆包和上料,大大降低了劳动强度,提高了上料效率；同时,传送机结构上部的原料切断棚也能对原料进行小段剪切,防止原料过长而带来的传输不便。(The invention discloses an automatic feeding device and method for a biomass boiler, which comprises a base, wherein the lower end of the base is provided with a moving assembly convenient for the base to move, the upper end of the base is provided with a conveying belt for conveying materials, the end parts of conveying rollers at the left end and the right end of the conveying belt are fixedly connected with a support, the left lower side of the support is rotatably connected with the output end of a telescopic rod A, and the right lower side of the support is rotatably connected with the output end of a telescopic rod B; the support is provided with a cutting assembly for cutting materials conveyed on the conveying belt; the automatic mechanical gripper directly conveys the bundled raw materials to the feeding conveying mechanism, can replace a manual mode, realizes automatic unpacking and feeding, greatly reduces labor intensity and improves feeding efficiency; simultaneously, the raw materials on conveyer structure upper portion cuts off the canopy and also can carry out the segment to the raw materials and cut, prevents that the raw materials overlength and the transmission that brings are inconvenient.)
技术领域
本发明涉及原料传送技术领域，具体是一种生物质锅炉用自动上料装置及方法。
背景技术
生物质燃料输送设备中，对于生物质发电厂料仓秸秆燃料的控料取出，常用的是螺旋取料机，其作用是将生产所需原料不断的添加到另一生产设备中。
现有的生物质发电用螺旋取料机在使用中仍有以下缺点：一是对燃料的适应性较差，传统的螺旋取料机靠变频器调速，调速范围小，不可改变扭矩，当燃料的硬度发生变化时，螺旋取料机不能很好的适应，导致不同硬度的燃料不能顺利的输出，经常导致堵塞；二是意外故障较多，当输出发生堵塞时，易造成燃料散落，甚至造成生产故障。
针对上述问题，现在提供一种生物质锅炉用自动上料装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物质锅炉用自动上料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种生物质锅炉用自动上料装置，包括基座，所述基座下端设有便于其移动的移动组件，所述基座上端设有用于传输物料的传送带，所述传送带左右两端的传输辊端部与支架连接固定，所述支架左下侧与伸缩杆A的输出端转动连接，所述支架右下侧与伸缩杆B的输出端转动连接；
所述支架上设有用于对传送带上传输的物料进行切割的切割组件；
所述切割组件、伸缩杆A、伸缩杆B和自动机械抓手通过导线电性连接控制面板。
所述切割组件包括用于对物料捆绑绳进行切断的第一切断件和用于对打散后的物料进行切割的第二切断件；
所述基座上设有两个用于将物料抓取送入传送带上的自动机械抓手，自动机械抓手安装在传送带进料端所在的基座上。
作为本发明进一步的方案：所述第一切断件包括原料捆打散棚，原料捆打散棚两端与支架连接，所述原料捆打散棚内顶部至少设有一个用于将捆绑物料绳索割断的切割刀，所述切割刀的布置方向与传送带的传输方向一致，所述切割刀上端通过可更换刀头与设置在原料捆打散棚内顶部的固定基座连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述切割刀设有三个，且等间距布置，三个切割刀的长度不同。
作为本发明再进一步的方案：所述第二切断件包括原料切断棚，所述原料切断棚内部设有悬设在传送带上方的连接杆，所述连接杆左右两端通过固定基座与原料捆打散棚内顶部连接固定，所述连接杆下方设有一个铡刀，所述铡刀下侧设有铡刀刀刃，所述铡刀上端两侧分别通过联动轴承与一个运动杆下端转动连接，所述运动杆上端分别与传动杆端部转动连接，所述传动杆另一端与连接杆端部的驱动轴固定连接，每个驱动轴都通过联动轴承转动设置在连接杆端部，所述驱动轴与驱动电机的输出端连接固定。
作为本发明再进一步的方案：所述自动机械抓手包括一个与基座连接的伸缩旋转轴，伸缩旋转轴包括与底座连接的转动电机，转动电机的输出端设有安装盘，所述安装盘上设有一个可以调节高度的伸缩柱，所述伸缩柱的输出端与机械抓手支撑杆底部连接固定，所述机械抓手支撑杆另一端设有机械抓手旋转头，所述机械抓手旋转头上设有用于抓取物料的机械抓手。
作为本发明再进一步的方案：所述控制面板上设有伸缩杆A控制钮、原料切断棚总控制钮、伸缩杆B控制钮和原料切断棚控制钮连接钮。
作为本发明再进一步的方案：所述移动组件至少包括一个万向自锁滚轮，每个万向自锁滚轮设置在基座下端四个边角位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的自动机械抓手直接将成捆的原料运至上料传送机构，可代替人工方式，实现自动化的拆包和上料，大大降低了劳动强度，提高了上料效率；同时，传送机结构上部的原料切断棚也能对原料进行小段剪切，防止原料过长而带来的传输不便；传送带底部的伸缩杆，可根据进料口的高度进行调节，真正的实现了无缝衔接。
附图说明
图1为一种生物质锅炉用自动上料装置非工作状态示意图；
图2为一种生物质锅炉用自动上料装置工作状态示意图；
图3为一种生物质锅炉用自动上料装置原料捆打散棚横剖面图；
图4为一种生物质锅炉用自动上料装置原料切断棚横剖面图。
其中：1.基座；1-1.伸缩杆A控制钮；1-2.原料切断棚总控制钮；1-3.伸缩杆B控制钮；2.自动机械抓手；2-1.伸缩旋转轴；2-2.机械抓手支撑杆；2-3.机械抓手旋转头；2-4.机械抓手；3.传送带；4.原料捆打散棚；4-1.固定基座；4-2.可更换刀头；4-3.切割刀；5.原料切断棚；5-1.联动轴承；5-2.运动杆；5-3.铡刀；5-4.铡刀刀刃；5-5.连接杆；5-6.固定基座；6.伸缩杆A；7.伸缩杆B；8.万向自锁滚轮；9.导线；10.原料切断棚控制钮连接钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种生物质锅炉用自动上料装置，包括基座1，所述基座1下端设有便于其移动的移动组件，所述基座1上端设有用于传输物料的传送带3，所述传送带3左右两端的传输辊端部与支架连接固定，所述支架左下侧与伸缩杆A6的输出端转动连接，所述支架右下侧与伸缩杆B7的输出端转动连接，通过调节伸缩杆A6和伸缩杆B7的长度，从而对传送带3的倾斜角度进行调节，以便物料从左边向右滑动；
所述支架上设有用于对传送带3上传输的物料进行切割的切割组件；
所述切割组件、伸缩杆A6、伸缩杆B7和自动机械抓手2通过导线9电性连接控制面板；
所述控制面板上设有伸缩杆A控制钮1-1、原料切断棚总控制钮1-2、伸缩杆B控制钮1-3和原料切断棚控制钮连接钮10；
所述自动机械抓手2设有两个，且安装在传送带3进料端所在的基座1上，所述自动机械抓手2包括一个与基座1连接的伸缩旋转轴2-1，伸缩旋转轴2-1包括与底座1连接的转动电机，转动电机的输出端设有安装盘，所述安装盘上设有一个可以调节高度的伸缩柱，所述伸缩柱的输出端与机械抓手支撑杆2-2底部连接固定，所述机械抓手支撑杆2-2另一端设有机械抓手旋转头2-3，所述机械抓手旋转头2-3上设有用于抓取物料的机械抓手2-4；
伸缩旋转轴可以保证自动机械抓手的360度旋转，同时可根据原料与整个装置的距离调节伸缩旋转轴的长度，机械抓手2-4连接在机械抓手旋转头2-3上，能实现360度的无死角旋转，方便抓料；
所述切割组件包括用于对物料捆绑绳进行切断的第一切断件和用于对打散后的物料进行切割的第二切断件；
所述第一切断件包括原料捆打散棚4，原料捆打散棚4两端与支架连接，所述原料捆打散棚4内顶部至少设有一个用于将捆绑物料绳索割断的切割刀4-3，所述切割刀4-3的布置方向与传送带3的传输方向一致，所述切割刀4-3上端通过可更换刀头4-2与设置在原料捆打散棚4内顶部的固定基座4-1连接固定，这样在传送带3对捆绑的物料进行传输时，切割刀4-3会将绳索割断，使得物料散开，为后期的切断做准备；
所述切割刀4-3设有三个，且等间距布置，三个切割刀4-3的长度不同；
所述第二切断件包括原料切断棚5，所述原料切断棚5内部设有悬设在传送带3上方的连接杆5-5，所述连接杆5-5左右两端通过固定基座5-6与原料捆打散棚5内顶部连接固定，所述连接杆5-5下方设有一个铡刀5-3，所述铡刀5-3下侧设有铡刀刀刃5-4，所述铡刀5-3上端两侧分别通过联动轴承5-1与一个运动杆5-2下端转动连接，所述运动杆5-2上端分别与传动杆端部转动连接，所述传动杆另一端与连接杆5-5端部的驱动轴固定连接，每个驱动轴都通过联动轴承转动设置在连接杆5-5端部，所述驱动轴与驱动电机的输出端连接固定；
通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动传动杆转动，传动杆通过运动杆502带动侧刀5-3上下运动，从而完成对传送带3上物料的切割；
所述移动组件至少包括一个万向自锁滚轮8，每个万向自锁滚轮8设置在基座1下端四个边角位置。
本发明的工作原理是：通过传送带3运送的成捆原料，由自动机械抓手2抓送至传送带3，成捆原料先经过原料捆打散棚4下方的传送带，原料捆打散棚4中通过固定基座4-1平行设置有不同长短的切割刀4-3，刀刃面平行于传送带设置，随着成捆原料的运动，不同长短的切割刀4-3可拦腰截断原料的捆绳，将原料打散，随着传送带3的运转，原料经过原料切断棚5下方的传送带，其中，铡刀刀刃5-4垂直于传送带运动方向，随着联动轴承5-1运转一周，铡刀5-3便对运送过来的原料进行一次切断，随着联动轴承5-1的循环运转，铡刀5-3实现等距对原料进行切断，这样切断后的物料则会沿着传送带3滑动到设定位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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