具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的一种电压检测装置、一种空调系统、一种电压检测方法和一种可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种电压检测装置100，用于多联机系统，电压检测装置100与多联机系统中的主机相连，包括：通信电路120、电压采集电路140和模拟负载电路160。通信电路120连接至主机；电压采集电路140连接至通信电路120；模拟负载电路160连接至通信电路120，模拟负载电路160用于模拟负载输出动作电流，以使电压采集电路140能够采集通信电路120处的负载输出动作电流状态下的总线电压信号。

在该实施例中，电压检测装置100用于对多联机系统中的通信总线上的电压进行检测，根据检测结果能够确定是否需要在多联系系统的通信总线上设置额外的中继器。多联机系统中包括主机和与主机相连的从机，从机的数量为至少两个。电压检测装置100连接在多联机系统的通信总线上，即电压检测装置100与主机通信连接。

电压检测装置100包括通信电路120、电压采集电路140和模拟负载电路160。将通信电路120与多联机系统中的通信总线相连，电压检测装置100通过通信电路120能够与主机进行信号交互。模拟负载电路160能够模拟主机的通信总线所要驱动的负载输出的电流。当模拟负载电路160模拟负载输出电流时，电压检测装置100能够检测处于通信电路120处的模拟负载的电压信号，无需在所需检测的位置安装负载，通过该电压检测装置100进行模拟负载检测电压信号。实现了在配置多联机系统时，工程调试人员能够在安装从机之前，或者在检测安装完成的多联机系统中是否存在电压不足的问题时，通过电压检测装置100判断所需安装从机的位置是否需要增设中继器，降低了安装难度，避免后续安装中继器造成的资源浪费和安装流程的增加。

在一些实施例中，工程调试人员在安装多联机空调系统200时，先对空调主机和通信总线进行安装配置，然后在需要位置逐一配置安装从机，在安装从机之前，通过本发明提供的电压检测装置100对通信总线上所需安装从机位置进行电压检测。将电压检测装置100安装到通信总线上所需安装从机的位置，通过电压检测装置100模拟从机中电子膨胀阀的动作，从而能够检测到电压检测装置100所处的通信总线的位置上的电压是否足够驱动所需安装的从机的电子膨胀阀的动作。如果检测到通信总线上的电压能够驱动从机中的电子膨胀阀，则将从机安装到对应位置，如果检测通信总线上的电压不足以驱动从机的电子膨胀阀，则在安装从机之前，先安装中继器，从而提高从机处的电压。

在一些实施例中，工程调试人员能够通过本发明提供的电压检测装置100对安装完成的多联机空调系统200是否存在通信总线电压不足的问题进行检测。在安装完成的多联机空调系统200中的从机发生故障时，工程调试人员能够通过电压检测装置100来判断空调系统200是否需要设置中继器。

在这些实施例中，把电压检测装置100接入距离主机最远端，如果是通信线是手拉手连接，把电压检测装置100接入到最后一台从机位置，如果是星型连接，则将电压检测装置100接入到最长的一个分支位置，如果是树型连接，则将电压检测装置100接入到距离主机最远的一个分支。

实施例二：

如图2所示，本发明的第二个实施例中提供了一种电压检测装置100，用于多联机系统，电压检测装置100与多联机系统中的主机相连，包括：通信电路120、电压采集电路140和模拟负载电路160。通信电路120与主机相连；电压采集电路140与通信电路120相连；模拟负载电路160与通信电路120相连，模拟负载电路160用于模拟负载输出动作电流，以使电压采集电路140能够采集通信电路120处的负载输出动作电流状态下的总线电压信号。

如图2所示，模拟负载电路160包括：电流源电路162和电压转换电路164。电压转换电路164与电流源电路162相连，电压转换电路164能够将电流源电路162的电压转换为负载动作电压。

在该实施例中，电压检测装置100包括通信电路120、电压采集电路140和模拟负载电路160。将通信电路120与多联机系统中的通信总线相连，电压检测装置100通过通信电路120能够与主机进行信号交互。模拟负载电路160能够模拟主机的通信总线所要驱动的负载输出的电流。当模拟负载电路160模拟负载输出电流时，电压检测装置100能够检测处于通信电路120处的模拟负载的电压信号，无需在所需检测的位置安装负载，通过该电压检测装置100进行模拟负载检测电压信号。实现了在配置多联机系统时，工程调试人员能够在安装从机之前，或者在检测安装完成的多联机系统中是否存在电压不足的问题时，通过电压检测装置100判断所需安装从机的位置是否需要增设中继器，降低了安装难度，避免后续安装中继器造成的资源浪费和安装流程的增加。

模拟负载电路160包括电压转换电路164和电流源电路162。其中，电流源电路162能够模拟负载的动作电流。电压转换电路164的一端与电流源电路162相连，能够将电流源电电路出的电压转换为负载的动作电压，从而避免输入至电流源电路162的电压过大导致电流源电路162损坏，能够保证电流源电路162模拟负载输出的电流的稳定性。

可以理解的是，电压检测装置100用于对多联机系统中的通信总线上的电压进行检测，根据检测结果能够确定是否需要在多联系系统的通信总线上设置额外的中继器。多联机系统中包括主机和与主机相连的从机，从机的数量为至少两个。电压检测装置100连接在多联机系统的通信总线上，即电压检测装置100与主机通信连接。

在上述任一实施例中，电流源电路162包括：第一电源1622、第一开关元件1624和第二开关元件1626。第一开关元件1624的第一端与第一电源1622相连，第一开关元件1624的第二端接地，第一开关元件1624的控制端与第一开关元件1624的第一端相连；第二开关元件1626的第一端与电压转换电路164的第三端相连相连，第二开关元件1626的第二端与电压转换电路164的第四端共同接地，第二开关元件1626的控制端与第一开关元件1624的控制端相连。

在该实施例中，电流源电路162包括第一电源1622、第一开关元件1624和第二开关元件1626。其中第一开关元件1624的第一端和控制端均连接至第一电源1622，第二开关元件1626的控制端与第一开关元件1624的控制端相连，故第一电源1622输出电流时，则第一开关元件1624的第一端和控制端以及第二开关元件1626的控制端均处于上电状态。第一开关元件1624的第二端与和第二开关元件1626的第二端均接地，且第二开关元件1626的第一端和第二端均与电压转换模块相连。从而通过第一开关元件1624和第二开关元件1626组成了镜像电流源电路162，镜像电流源电路162能够输出恒定的电流，实现了模拟负载的动作电流。

其中，通过对第一电源1622的输出电流以及电压转换电路164的合理配置，能够对电流源电路162输出的电流值进行设定。

在一些实施例中，将负载的工作电流设置为800mA(毫安)。

可以理解的是，第一开关元件1624和第二开关元件1626均选为三极管，三极管的基极作为第一开关元件1624和第二开关元件1626的控制端，三极管的集电极和发射极为第一开关元件1624和第二开关元件1626的第一端和第二端。三极管的基极端接收到电流信号，使三极管的集电极至发射极导通，从而实现了使第一开关元件1624和第二开关件的控制端收到电流信号，则第一开关元件1624和第二开关元件1626的第一端至第二端导通。

在一些实施例中，电压转换电路164的第一端与电压采集电路140相连，电压转换电路164的第二端接地，电压转换电路164的第三端与第二开关元件1626的第一端相连，电压转换电路164的第四端与第二开关元件1626的第二端相连。

在上述任一实施例中，电流源电路162还包括：第一阻性元件1628，第一阻性元件1628的第一端连接至第一电源1622，第一阻性元件1628的第二端连接至第一开关元件1624的第一端。

在该实施例中，电流源电路162中还设置有第一阻性元件1628，第一阻性元件1628选为可变电阻器，通过调整可变电阻器的阻值能够直接调整电流源电路162输出的电流值，以下第一阻性元件1628记作第一电阻。

第一电阻的第一端连接至第一电源1622，第一电阻的第二端连接至第一开关元件1624的第一端。第一电源1622输出的电流需要先流经第一电阻后，才能流至第一开关元件1624的位置。将第一电源1622的电压设置为恒定不变的，通过对第一电阻的电阻值调整，能够使电流源电路162输出设定电流值。

在上述任一实施例中，电压采集电路140包括：第二电源142、第二阻性元件144和第三阻性元件146。第二阻性元件144的第一端与第二电源142相连；第三阻性元件146的第一端与第二阻性元件144的第二端相连，第三阻性元件146的第二端接地，第三阻性元件146的第一端用于输出总线电压信号。

在该实施例中，电压采集电路140包括第二电源142、第二阻性元件144和第三阻性元件146，第二阻性元件144和第三阻性元件146均选为电阻器，以下将第二阻性元件144记作第二电阻，将第三阻性元件146记作第三电阻。

第二电阻的第一端连接至第二电源142，第二电阻的第二端连接至第三电路的第一端，第三电阻的第二端接地，即第二电阻和第三电阻串联与第二电源142。将第二电阻和第三电阻之间的公共端作为电压采样端。第二电阻和第三电阻组成分压电路，通过电压采样端能够检测分压后的电压信号。根据检测到的电压信号能够确定通信总线上是否有足够的电压能够驱动所要安装的负载。

在上述任一实施例中，电压采集电路140还包括电容器148，电容器148的第一端与第二电源142相连，电容器148的第二端接地。

在该实施例中，电压采集电路140还包括电容器148，电容器148的第一端连接至第二电源142，电容器148的第二端接地。其中，电容器148的第一端还与电压检测电路中的第二电阻的第一端相连，以及与二极管122的第二端相连。电容器148能够第二电源142输出的电压信号进行滤波，从而提高电压采集电路140对电压值检测的准确性。

在上述任一实施例中，通信电路120包括：二极管122和通信元件124。二极管122的第一端连接至第二电源142；通信元件124通过总线与主机相连，通信元件124的第一端与二极管122的第二端相连，通信元件124的第二端接地。

在该实施例中，通信电路120包括二极管122和通信元件124，通信元件124选用所需连接至通信总线中的负载的通信元件124，通过通信元件124电压检测装置100能够与主机进行信号传递。通信电路120还包括二极管122，二极管122的第一端连接至第二电源142，通信元件124的第一端连接至二极管122的第二端。二极管122能够使对电流的流动方向进行限制，避免第二电源142在电压不稳的情况导致对通信元件124造成电压冲击，从而避免通信元件124受电压冲击而损坏。

在上述任一实施例中，二极管122从第二端至第一端导通。

在该实施例中，二极管122的第一端和第二端分别连接至第二电源142和通信元件124。将二极管122设置为从第二端至第一端导通，从第一端至第二端截止，即通信元件124和多联机系统的通信总线上的电流能够流经二极管122流至第二电源142的位置。反之，第二电源142位置的电流不能反向流经二极管122流向通信元件124的位置。故能够有效避免第二电源142发生电压冲击导致通信元件124的损坏。

实施例三：

如图3所示，本发明的第三个实施例中提供了一种空调系统200，包括：主机202、至少两个从机204和电压检测装置100，电压检测装置100为上述实施例一或实施例二中的电压检测装置100。从机204与主机202相连，电压检测装置100与主机202相连。

在该实施例中，空调系统200为多联机空调系统200，空调系统200中包括主机202和至少两个从机204，至少两个从机204通过通信总线与主机202相连。电压检测装置100也通过通信总线与多联机空调系统200中的主机202相连。

电压检测装置100包括通信电路120、电压采集电路140和模拟负载电路160。将通信电路120与多联机系统中的通信总线相连，电压检测装置100通过通信电路120能够与主机202进行信号交互。模拟负载电路160能够模拟主机202的通信总线所要驱动的负载输出的电流。当模拟负载电路160模拟负载输出电流时，电压检测装置100能够检测处于通信电路120处的模拟负载的电压信号，实现了无需在所需检测的位置安装负载，通过该电压检测装置100进行模拟负载检测电压信号。实现了在配置多联机系统时，工程调试人员能够在安装从机204之前，就通过电压检测装置100判断所需安装从机204的位置是否需要增设中继器，降低了安装难度，避免后续安装中继器造成的资源浪费和安装流程的增加。

在一些实施例中，工程调试人员能够通过本发明提供的电压检测装置100对安装完成的多联机空调系统200是否存在通信总线电压不足的问题进行检测。在安装完成的多联机空调系统200中的从机204发生故障时，工程调试人员能够通过电压检测装置100来判断空调系统200是否需要设置中继器。

在这些实施例中，把电压检测装置100接入距离主机202最远端，如果是通信线是手拉手连接，把电压检测装置100接入到最后一台从机204位置，如果是星型连接，则将电压检测装置100接入到最长的一个分支位置，如果是树型连接，则将电压检测装置100接入到距离主机202最远的一个分支。

在另外一些实施例中，工程调试人员在安装多联机空调系统200时，先对空调主机202和通信总线进行安装配置，然后在需要位置逐一配置安装从机204，在安装从机204之前，通过本发明提供的电压检测装置100对通信总线上所需安装从机204位置进行电压检测。将电压检测装置100安装到通信总线上所需安装从机204的位置，通过电压检测装置100模拟从机204中电子膨胀阀的动作，从而能够检测到电压检测装置100所处的通信总线的位置上的电压是否足够驱动所需安装的从机204的电子膨胀阀的动作。如果检测到通信总线上的电压能够驱动从机204中的电子膨胀阀，则将从机204安装到对应位置，如果检测通信总线上的电压不足以驱动从机204的电子膨胀阀，则在安装从机204之前，先安装中继器，从而提高从机204处的电压。

实施例四：

如图4所示，本发明的第四个实施例中提供了一种电压检测方法，用于如上述实施例三中的空调系统200中的电压检测装置100，包括：

步骤402，通过通信电路向主机输出检测询问指令；

步骤404，响应于主机发送的检测指令，控制电流源电路输出设定电流；

步骤406，通过电压采集电路采集总线电压信号；

步骤408，对总线电压信号和设定电压信号进行比较，根据比较结果确定电压状态。

在该实施例中，电压检测方法用于对实施例三中的空调系统200进行电压检测，从而确定是否需要在空调系统200中增设中继器。具体地，本实施例提出的电压检测方法用于设置在空调系统200中的电压检测装置100。电压检测装置100能够连接在通信总线配置从机204的位置，从而对通信总线该位置上的电压进行检测。具体检测方法如下：

控制电压检测装置100通过通信电路120向空调系统200中的主机202发送检测询问指令，即向主机202发送是否进行电压检测的指令，等待主机202回传的检测指令。电压检测装置100响应于主机202回传的检测指令，开始进行电压检测，控制电流源电路162输出设定电流，并通过电压采集电路140采集通信总线上电压检测装置100所处位置的总线电压信号，将采集到的总线电压信号的电压值与设定电压信号的电压值进行比较，根据比较解决确定通信总线上的电压状态，从而确定是否需要在空调系统200中增设中继器来提高通信总线上的电压值。实现了在配置多联机系统时，工程调试人员能够在安装从机204之前，或者在检测安装完成的多联机系统中是否存在电压不足的问题时，通过电压检测装置100判断所需安装从机204的位置是否需要增设中继器，降低了安装难度，避免后续安装中继器造成的资源浪费和安装流程的增加。

可以理解的是，发送检测询问配置为在将电压检测装置100连接至通信总线时，电压检测装置100直接向主机202发送，即电压检测装置100能够检测到电压检测装置100是否连接在通信总线中，如果检测到连接在通信总线中，则自动发送检测询问指令。电压检测装置100上还设置有功能按键，通过触发相应的功能按键向主机202发送检测询问指令。

在一些实施例中，工程调试人员能够通过本发明提供的电压检测装置100对安装完成的多联机空调系统200是否存在通信总线电压不足的问题进行检测。在安装完成的多联机空调系统200中的从机204发生故障时，工程调试人员能够通过电压检测装置100来判断空调系统200是否需要设置中继器。

在这些实施例中，把电压检测装置100接入距离主机202最远端，如果是通信线是手拉手连接，把电压检测装置100接入到最后一台从机204位置，如果是星型连接，则将电压检测装置100接入到最长的一个分支位置，如果是树型连接，则将电压检测装置100接入到距离主机202最远的一个分支。

在另外一些实施例中，工程调试人员在安装多联机空调系统200时，先对空调主机202和通信总线进行安装配置，然后在需要位置逐一配置安装从机204，在安装从机204之前，通过本发明提供的电压检测装置100对通信总线上所需安装从机204位置进行电压检测。将电压检测装置100安装到通信总线上所需安装从机204的位置，通过电压检测装置100模拟从机204中电子膨胀阀的动作，从而能够检测到电压检测装置100所处的通信总线的位置上的电压是否足够驱动所需安装的从机204的电子膨胀阀的动作。如果检测到通信总线上的电压能够驱动从机204中的电子膨胀阀，则将从机204安装到对应位置，如果检测通信总线上的电压不足以驱动从机204的电子膨胀阀，则在安装从机204之前，先安装中继器，从而提高从机204处的电压。

在上述任一实施例中，根据总线电压信号和设定电压信号确定电压状态的步骤，具体包括：当检测到总线电压信号的电压值大于等于设定电压信号的电压值，判定总线电压值满足从机204的运行要求，当检测到总线电压信号的电压值小于设定电压信号的电压值，判定总线电压值未能够满足从机204的运行要求，输出提示信息。

在该实施例中，通过电压采集电路140检测到的总线电压信号和设定电压信号的电压值的大小关系能够确定空调系统200中通信总线上的电压值是否满足从机204的运行要求。

主机202通过通信总线能够控制从机204中的电子膨胀阀的开度，故将设定电压选为电子膨胀阀的驱动电压，当检测到总线电压信号的电压值相比于设定电压信号的电压值小，则判定通信总线上电压检测装置100处的电压不足以驱动从机204的电子膨胀阀，即不满足从机204的运行要求，电压检测装置100上还设置有视频输出装置和/或音频输出装置，电压检测装置100能够通过视频输出装置和/或音频输出装置相应输出提示信息，以提示用户通信总线上的电压不足，需要在通信总线上增设中继器。当检测到总线电压信号的电压值相比于设定电压信号的电压值大，则判定通信总线上电压检测装置100处的电压足以驱动从机204的电子膨胀阀，即满足从机204的运行要求。通过上述判断方式能够快速判断是否需要在通信总线上增设中继器，实现了在配置多联机系统时，工程调试人员能够在安装从机204之前，或者在检测安装完成的多联机系统中是否存在电压不足的问题时，通过电压检测装置100判断所需安装从机204的位置是否需要增设中继器，降低了安装难度，避免后续安装中继器造成的资源浪费和安装流程的增加。

如图5所示，在上述任一实施例中，检测方法还包括：

步骤502，计时电流源电路输出设定电流的输出时长；

步骤504，输出时长达到设定时长，接收主机发送的完成询问指令，向主机发送检测完成信号。

在该实施例中，在电流源电路162输出设定电流后，开始计时，或者在电压检测装置100接收到检测信号后，开始计时，以确定输出时长。当计时的输出时长达到设定时长后，并且接收到主机202回传的完成询问指令，向主机202发送检测完成信号，完成对通信总线上的电压进行检测的步骤。

实施例五：

如图6所示，本发明的第五个实施例中提供了一种电压检测方法，用于如上述实施例三中的空调系统200中主机202，包括：

步骤602，接收检测询问指令；

步骤604，输出检测指令至电压检测装置。

在该实施例中，电压检测方法用于对实施例三中的空调系统200进行电压检测，从而确定是否需要在空调系统200中增设中继器。具体地，本实施例提出的电压检测方法用于设置在空调系统200中的主机202。电压检测装置100能够连接在通信总线配置从机204的位置，从而对通信总线该位置上的电压进行检测。具体检测方法如下：

主机202接收到电压检测装置100发送的检测询问指令后，向电压检测装置100发送检测指令，以使电压检测装置100开始检测电压检测装置100处的电压值。

电压检测装置100响应于主机202发送的检测指令，开始进行电压检测，控制电流源电路输出设定电流，并通过电压采集电路采集通信总线上电压检测装置100所处位置的总线电压信号，将采集到的总线电压信号的电压值与设定电压信号的电压值进行比较，根据比较解决确定通信总线上的电压状态，从而确定是否需要在空调系统200中增设中继器来提高通信总线上的电压值。实现了在配置多联机系统时，工程调试人员能够在安装从机204之前，或者在检测安装完成的多联机系统中是否存在电压不足的问题时，通过电压检测装置100判断所需安装从机204的位置是否需要增设中继器，降低了安装难度，避免后续安装中继器造成的资源浪费和安装流程的增加。

在上述任一实施例中，电压检测方法还包括：按照设定周期，向电压检测装置100发送完成询问指令。

在该实施例中，主机202根据设定周期发送完成询问指令至电压检测装置100，以使电压检测装置100在检测完成后能够及时向主机202回传检测完成信号，从而快速完成对通信总线上的电压的检测。

实施例六：

本发明的一个完整实施例提供了一种电压检测方法，用于如上述实施例三中的空调系统200中主机202。

空调系统200安装完成后，把电压检测装置100接入距离主机202最远端的通信总线上的从机204位置。

如果从机204之间的通信线是手拉手连接，把其接入到最后一台主机202位置，如果是星型连接，则接入到最长的一个分支位置，如果是树型连接，则接入到距离主机202最远的一个分支。电压检测装置100中的通信电路120与从机204的通信电路120相同，电压检测装置100相当于一台从机204，地址可以设置为一个特定的地址，如255或者其他，当其地址固定后，其余从机204则不能再使用该地址，避免地址重复。

电压检测装置100包括通信总线接入端口，把通信元件124设置在最末端接入通信总线中。通信元件124为从机204的通信电路120，电压检测装置100相当于从机204与主机202进行通信，二极管122能够反向截止，电容器148对电源进行滤波，第二电阻和第三电阻组成分压电路，用于检测总线电压信号，电压转换电路能够把电压转换成从机204中电子膨胀阀的工作电压，第一开关元件1624、第二开关元件1626和第一电阻组成镜像电流源电路162，能够模拟从机204中的电子膨胀阀动作电流。

主机202接收到电压检测装置100发送的检测询问指令，主机202回复检测指令给电压检测装置100，然后主机202正常进行与其他从机204进行通信数据交换。间隔一段时间，周期性的发送完成询问指令至电压检测装置100。

电压检测装置100接收到主机202传输的检测指令，驱动电流源电路162输出恒定的电流，电流大小可以通过第一电阻调节为800mA(毫安)，电流源电路162动作时间可以设置为1分钟，同时电压检测装置100通过人机交互界面显示“检测中”的字样给工程调试人员。于此同时，电压检测装置100的主控芯片实时检测通过第二电阻和第三电阻分压后的电压信号，计算出总线电压信号的电压值，把总线电压信号的电压值持续与设定电压信号的电压值进行比较；设定电压值可选为13V(伏特)，如果检测到的总线电压信号的电压值持续小于设定电压信号的电压值，则判断为需要在通信总线上增设中继器。如果检测到的总线电压信号的电压值持续大于等于设定电压信号的电压值，则判断为不需要增加中继器。达到检测时间后，等待主机202发送的完成询问指令，当电压检测装置100接收到主机202的检测指令则回复一个检测完成信号给主机202，同时通过人机交互界面显示出来检测结果。完成是否需要安装中继器的检测过程。

通过设置电压检测装置100检测通信总线是否需要增加中继器来提高电压，帮助工程调试人员在空调机组调试的时候就能做出一个准确的判断，避免增加后期增加中继器的安装难度，规避在不需要安装中继器的空调系统200中安装中继器，造成资源浪费和增加安装流程。

实施例七：

本发明的第七个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的电压检测方法，因而具有上述任一实施例中的电压检测方法的全部有益技术效果。

其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。