发明内容

本发明的任务在于，给出一种用于印刷印刷物的印刷设备和方法，利用该印刷设备和该方法也可以高效率印刷单独不同地待印刷的印刷物。

根据本发明，该任务通过带有权利要求1的特征的印刷设备或者通过带有权利要求12的特征的方法解决。本发明的优选的实施形式在从属权利要求中给出。

根据本发明的印刷设备的特征在于，印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元，以为了独立地移动印刷物托架且所述工位布置在运输面处，印刷物托架可自由地在该运输面上移动。

本发明的基本思想在于，以用于所有印刷物托架的线性输送轨为出发点且将所有印刷物托架构造为可自由移动的印刷物托架。在此印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元，以为了独立地移动印刷物托架。

根据本发明的另外的方面，各个工位不再线性地或顺序地相对彼此布置，而是在面中分布地定位在运输面处，在该运输面上印刷物托架可自由地或任意地移动。

根据本发明的一方面，各个印刷物托架因此可自由地且仅取决于任务数据地前往印刷设备的合适的且空闲地可供使用的工位。由此，取消先进先出原则且以顺序地处理印刷任务为出发点。带有例如仅仅应利用一种颜料印刷的印刷物的印刷物托架因此可超越更早出发的、必须通过多个印刷工位的印刷物托架。因此，可在时间上高效地印刷印刷物，其中可同时高效地使用各个印刷工位和加工工位。

本发明的另外的优点在于，整个印刷设备可相对简单地匹配于产能改变，尤其通过添加另外的必要的印刷工位或加工工位。

本发明的一个优选的实施形式在于，设置有用于将印刷物装载到印刷物托架上的至少一个装载工位和/或用于从印刷物托架取出已印刷的印刷物的至少一个卸载工位。在所述装载工位或者卸载工位处可设置操作人员，以为了手动地装载或卸载。装载工位也可设置成部分自动化的或全自动化的，其中例如装载机器人将印刷物(例如T恤)从仓库中取出且运送到印刷物托架。

在印刷物方面优选地设置织物，尤其如T恤、运动衫等的服装。然而，本发明不限于织物的印刷，而是尤其也可用于皮革、木材、石头、陶瓷、金属部件、纸板、塑料或其它各个件货的印刷。

本发明的另外的优选的实施变型方案可在于，印刷物托架的控制单元具有用于接收针对所容纳的印刷物的印刷任务的任务数据的接收装置。为了例如在装载工位处数据传输，接收装置在此可接触连结地工作或优选地无接触地工作。接收单元尤其可为扫描器。

在此特别有利的是，在装载工位处设置有用于传输和/或显示任务数据的发送装置。因此，在容纳印刷物的情况下可移动的印刷物托架获得所有必需的任务数据且因此获得必需的信息：可驶向哪些各个印刷工位和加工工位。存在的工位可存储在印刷物托架的控制单元的相应存储器中。

根据本发明的一种改进方案特别适宜的是，设置有中央计算单元，该中央计算单元与所述工位处于连接中。因此，可经由中央计算单元访问所有工位的运行状态且还将相应的数据传输到所述工位处。

根据本发明的另外的实施形式通过以下方式得到特别高效的运行方式，即所述工位具有数据传输装置，所述数据传输装置将关于工位的负荷率的信息传输到中央计算单元和/或印刷物托架的控制单元处。

在此特别适宜的是，中央计算单元与可移动的印刷物托架处于数据连接中。

以这种方式，可移动的印刷物托架的控制单元获得所有必要的信息，所述信息对以高效的方式处理所分配的任务是必要的。借助于预先给定的条件，控制器单元或中央计算单元可独立地决定，可驶向哪个工位且可以哪种顺序驶向各个工位，以完成印刷任务。

原则上，印刷物托架可设有任何合适的驱动器。尤其也可由运输面进行感应式驱动和/或至少感应式能量供应。根据本发明的改进方案特别有利的是，印刷物托架的驱动器构造为电驱动器且印刷物托架具有可充电的电池。在此，电池可优选为锂离子蓄电池，其功率非常强且为相对便宜的储能器。

在此特别适宜的是，设置有至少一个电的充电工位，其构造成用于给印刷物托架的电池充电。充电工位可与加工工位组合或可为单独的充电工位或维护工位。尤其地，多个充电工位可布置在运输面处。在此，每个印刷物托架的控制单元或中央计算单元决定，通过可移动的印刷物托架可何时且前往哪些充电工位。这可取决于电池的剩余容量和充电工位处的空闲容量来决定。

即使根据本发明的印刷设备优选地设有数字印刷工位，补充地或必要时备选地也可设置另外的印刷工位或其它的加工工位。在此特别优选的是，设置有至少一个干燥器工位和/或至少一个挤压工位和/或至少一个植绒工位和/或至少丝网印刷工位和/或至少一个另外的加工工位。

干燥器工位在印刷期间或之后用于干燥所施加的基底或墨。挤压工位可用于附加地固定所施加的介质和尤其墨。对于带有纤维表面的特定的印刷品，可设置所谓的植绒工位以用于施加纤维或其它艺术元素。为了快速施加更大量的墨或其它物质，可布置带有丝网印刷模版的至少一个丝网印刷工位。在此，丝网印刷尤其对施加底色、例如在深色或黑色织物上施加白底色是特别有利的。

根据本发明的一种改进方案有利的是，通过控制单元可存储，为了处理任务已经驶向哪些工位，且设置有分析单元，其为了质量保证将待印刷的印刷物的印刷结果与所使用的工位比较。

如果在质量保证时确定在印刷结果处的缺陷，则可借助于存储的加工数据利用所使用的工位来获得，哪个工位可能必须维护或为了避免错误印刷必须被切断。因此通过质量保证的相应的自动化，例如通过带有图像处理系统的摄像机系统，也可如此提早地获得在印刷结果处的第一偏差，即使得通过及时维护各个工位可实现或至少力求无错误的印刷运行。

根据本发明的方法的特征在于，印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元且印刷物托架彼此独立地移动且所述工位布置在运输面处，在该运输面处印刷物托架自由地移动到各个工位。

根据本发明的方法尤其可利用之前描述的根据本发明的印刷设备来执行。在此可实现之前描述的优点。