发明内容

本发明的任务是，提供一种用于建筑材料泵的液压驱动系统以及一种具有这样的液压驱动系统的建筑材料泵，所述液压驱动系统或者所述建筑材料泵具有分别得到改进的性能。

本发明通过一种具有权利要求1的特征的液压驱动系统以及一种具有权利要求15的特征的建筑材料泵的提供来解决。本发明的有利的拓展方案和/或设计方案在从属权利要求得到说明。

所述按本发明的用于建筑材料泵的液压驱动系统具有液压回路、尤其至少一个馈给泵、至少一个尤其能够以电气方式来操控的限压阀单元以及尤其电气的控制单元。所述液压回路被构造用于液压液、尤其是油。尤其所述至少一个馈给泵被构造用于尤其自动地将液压液馈入到液压回路的里面。所述限压阀单元被构造用于尤其在所述液压驱动系统的运行、尤其是建筑材料泵的输送运行之中或者期间在压力范围、尤其是压力值范围、尤其是压力值范围之内尤其自动地、可变地或者能变化地或者能调整地调节液压回路的至少一个区段的液压液的至少一个极限压力、尤其是极限压力值或者极限压力量。所述控制单元被构造用于根据所述液压驱动系统和/或液压液的至少一个尤其用户所期望的运行参数、尤其是运行参数值或者运行参数量来尤其自动地如此操控所述限压阀单元，使得所述限压阀单元尤其可变地调节液压回路的区段的极限压力。

这允许按需求地或者适应地调节或者调整、尤其是降低极限压力。所述馈给泵应该能克服极限压力或者能克服极限压力地工作。由此，这能够实现所述馈给泵的按需求的能耗或者功率消耗、尤其是所述馈给泵的能耗或者功率消耗的降低。由此这能够节省能量或者功率。

尤其在改变所述至少一个运行参数或者其数值时，能够尤其主动地改变所述极限压力或者其数值。作为补充方案或者替代方案，在没有改变运行参数或者其数值时，不需要改变所述极限压力或者其数值。换句话说，在没有改变所述运行参数时，能够恒定地调节或者恒定地保持或者不变地保持所述极限压力或者其数值。换句话说，所述极限压力或者其数值以及所述至少一个运行参数或者其数值能够彼此尤其借助于函数来联结。

所述液压回路能够具有至少一条液压管路、尤其是管子和/或软管。

所述液压驱动系统能够具有用于或者装有液压液的容器或者储箱、尤其是储存容器。所述馈给泵能够被构造用于从所述容器中馈给液压液。作为补充方案或者替代方案，所述馈给泵能够是定量泵。此外，作为补充方案或者替代方案，所述馈给泵能够被构造用于径直地并且/或者迂回地将液压液馈入到至少一个区段的里面。

所述限压阀单元能够被称为压力调节单元。尤其所述液压驱动系统能够具有至少一个尤其电气的压力传感器。所述压力传感器能够被构造用于尤其自动地测量、尤其是调节液压回路的区段中的液压液的极限压力、尤其是极限压力值或者极限压力量。所述控制单元和/或限压阀单元能够被构造用于根据所测量的极限压力来调节、尤其是调整极限压力。尤其所述控制单元和/或限压阀单元尤其能够分别与压力传感器具有尤其电气的信号连接。作为补充方案或者替代方案，这也能够被称为压力调节。此外，作为补充方案或者替代方案，所述限压阀单元能够被构造用于将极限压力调节到至少三个不同的极限压力值。尤其所述限压阀单元能够被构造用于以最大5bar、尤其最大4bar、尤其最大3bar、尤其最大2bar、尤其最大1bar的压力值步距来调节极限压力、尤其是进行连续的调节。此外，作为补充方案或者替代方案，所述压力范围能够具有最小的极限压力值和最大的极限压力值或者通过这些最小和最大的极限压力值来定义。

所述运行参数或者其数值能够分梯级地、尤其连续地变化。

所述控制单元能够具有用户能操纵的、用于操作液压驱动系统、尤其是建筑材料泵的操作面板、尤其是用于用户输入或者用户选择至少一个运行参数或者其数值的输入设备。作为补充方案或者替代方案，所述控制单元能够被构造用于根据至少一个运行参数尤其自动地确定或者查明、尤其是算出极限压力或者其数值。换句话说，所述极限压力能够取决于至少一个运行参数并且/或者为了达到尤其用户所期望的运行参数而心须具有特定的或者必需的数值。尤其所述控制单元能够具有处理器和/或存储器。此外，作为补充方案或者替代方案，所述控制单元能够与限压阀单元具有尤其电气的信号连接。

在本发明的一种拓展方案中，所述液压驱动系统具有驱动马达。所述驱动马达被构造用于尤其自动地驱动馈给泵。对于所述极限压力或者其数值的按需求的调节能够实现驱动马达的按需求的能耗或者功率消耗。尤其所述驱动马达能够是燃烧马达、尤其是柴油马达或者电动马达。

在本发明的一种拓展方案中，所述至少一个运行参数是驱动状态、驱动流、驱动压力、驱动转速、冷却流、温度和/或污染程度。尤其所述驱动状态能够是尤其建筑材料泵的接通或者切断或者驱动或者非驱动。在切断的驱动状态中，所述极限压力尤其能够被降低到最小的极限压力值。作为补充方案或者替代方案，所述驱动流和/或所述驱动压力能够分别具有尤其能变化的数值或者量并且/或者能够是液压液的运行参数。此外，作为补充方案或者替代方案，所述驱动转速能够具有尤其能变化的数值或者量并且/或者能够是馈给泵和/或驱动马达的运行参数（如果存在的话）。此外，作为补充方案或者替代方案，所述冷却流、温度和/或污染程度能够分别具有尤其能变化的数值或者量并且/或者能够是液压液的运行参数。

在本发明的一种拓展方案中，所述压力范围从最小2.5bar达到最大40bar、尤其是从最小5bar达到最大35bar、尤其是从最小10bar达到最大30bar、尤其是从最小15bar达到最大25bar或者是这些范围。

在本发明的一种拓展方案中，所述至少一个限压阀单元尤其具有至少一个尤其能够以电气方式来操控的比例-限压阀。所述比例-限压阀被构造用于在所述压力范围之内尤其自动地、连续地调节液压回路的至少一个区段的液压液的极限压力、尤其是其数值。所述控制单元被构造用于根据所述至少一个运行参数来尤其自动地如此操控比例-限压阀，使得所述比例-限压阀尤其连续地调节液压回路的区段的极限压力。尤其所述比例-限压阀能够被称为比例-调压阀。

在本发明的一种拓展方案中，所述液压回路的至少一个区段具有用于液压液的馈给压力区段。所述至少一个限压阀单元具有尤其能够以电气的方式来操控的馈给压力限制阀单元。所述馈给压力限制阀单元被构造用于在压力范围之内尤其自动地、可变地调节馈给压力区段的液压液的馈给极限压力、尤其是馈给极限压力值或者馈给极限压力量。尤其所述控制单元能够被构造用于根据至少一个运行参数尤其自动地如此操控所述馈给压力限制阀单元，使得所述馈给压力限制阀单元尤其可变地调节馈给压力区段的馈给极限压力。所述馈给极限压力或者其数值能够取决于驱动状态、驱动流、驱动压力、驱动转速、冷却流、温度和/或污染程度（如果存在的话）。作为补充方案或者替代方案，所述馈给压力限制阀单元能够被称为馈给压力调节单元。此外，作为补充方案或者替代方案，所述馈给泵能够被构造用于径直地或者直接地将液压液馈入到馈给压力区段的里面。

在本发明的一种拓展方案中，所述液压驱动系统具有尤其至少一个能可变地调节的驱动泵和至少一个尤其能以电气的方式来操控的基于液压压力的调节机构。所述驱动泵被构造用于：尤其自动地产生液压回路的至少一个驱动压力区段的液压液的尤其可变的驱动流，所述驱动流尤其具有可变的驱动流数值或者驱动流量、具有尤其可变的驱动压力、尤其具有可变的驱动压力值或者驱动压力量。所述调节机构被构造用于通过制动液的尤其具有可变的调节压力值或者调节压力量的可变的调节压力来尤其自动地可变地调节驱动泵。所述液压回路的至少一个区段、尤其是馈给压力区段（如果存在的话）被构造用于：用具有用于调节压力的所调节的极限压力、尤其是所调节的馈给极限压力（如果存在的话）的液压液尤其对至少一个调节机构进行尤其自动的液压压力供给。所述控制单元被构造用于根据至少一个运行参数来尤其自动地如此操控至少一个调节机构，使得所述至少一个调节机构尤其可变地调节所述驱动泵，以用于产生至少一个驱动压力区段中的液压液的、具有可变的驱动压力的可变的驱动流。

尤其所述驱动压力区段能够被称为高压和/或低压区段。作为补充方案或替代方案，所述驱动压力区段能够不同于馈给压力区段（如果存在的话）。尤其所述馈给压力区段能够被构造用于尤其借助于液压驱动系统的至少一个馈入止回阀将液压液馈入到驱动压力区段的里面。换句话说，所述馈给泵能够被构造用于迂回地或者间接地将液压液馈入到驱动压力区段的里面。

此外，作为补充方案或者替代方案，所述驱动转速（如果存在的话）能够是驱动泵的运行参数。尤其所述驱动马达能够被构造用于尤其自动地驱动所述驱动泵。

此外，作为补充方案或者替代方案，所述调节压力能够取决于运行参数、尤其是取决于驱动状态、驱动流、驱动压力和/或驱动转速并且/或者为了达到尤其用户所期望的运行参数而必须具有特定的或者必需的数值。尤其所述控制单元能够被构造用于根据至少一个运行参数来尤其自动地确定或者查明、尤其是算出调节压力或者其数值。

此外，作为补充方案或者替代方案，所述极限压力、尤其是馈给压力（如果存在的话）能够取决于调节压力并且/或者为了达到所述调节压力而必须具有特定的或者必需的数值。尤其所述控制单元能够被构造用于根据所述调节压力尤其自动地确定或者查明、尤其是算出极限压力或者其数值。此外，作为补充方案或者替代方案，所述控制单元能够与所述调节机构具有尤其液压的信号连接。

尤其对于切断的驱动状态（如果存在的话）来说，所述驱动泵仅仅需要产生相当低的驱动流或者甚至不需要产生驱动流。由此，为了调节所述驱动泵而仅仅需要相当低的调节压力或者不需要调节压力。由此，所述极限压力尤其能够被降低到最小的极限压力值。所述最小的极限压力值能够维持驱动泵的功能或者避免驱动泵的损坏。对于接通的驱动状态（如果存在的话）来说，尤其根据驱动流、驱动压力和/或驱动转速可能需要相对更高的调节压力。由此可能需要相对更高的极限压力。

此外，作为补充方案或者替代方案，所述驱动泵能够是具有能可变地调节的排量的轴向活塞泵。所述至少一个调节机构能够被构造用于尤其自动地可变地调节排量。

在本发明的一种设计方案中，所述驱动泵是具有能可变地调节的斜盘的轴向活塞泵。所述至少一个调节机构被构造用于尤其自动地可变地调节所述斜盘。尤其所述斜盘的回转角能够取决于运行参数、尤其是取决于驱动状态和/或驱动流并且/或者为了达到尤其用户所期望的运行参数而必须具有特定的或者必需的数值。尤其所述控制单元能够被构造用于根据所述至少一个运行参数尤其自动地确定或者查明、尤其是算出所述回转角或者其数值。

在本发明的一种设计方案中，所述液压驱动系统具有至少一个驱动缸和一个所配属的、尤其是布置在所述驱动缸中的驱动活塞。所述驱动泵通过液压液的驱动流的产生被构造用于尤其自动地、可变地使至少一个驱动活塞尤其在驱动缸中运动。尤其所述液压驱动系统能够具有至少一条泵管路。所述驱动泵和驱动缸能够借助于用于液压液的、尤其在驱动泵与驱动缸之间的流动的泵管路而连接。作为补充方案或者替代方案，所述驱动活塞能够被构造用于用液压液进行压力加载。此外，作为补充方案或者替代方案，所述控制单元能够被构造用于根据至少一个运行参数尤其自动地控制驱动活塞的运动。

在本发明的一种设计方案中，所述液压驱动系统具有至少两个驱动缸以及各自所配属的尤其布置在各自的驱动缸中的驱动活塞以及用于液压液的摆动式管路。所述驱动泵和两个驱动缸借助于摆动式管路形成用于液压液的封闭的驱动回路。所述两个驱动活塞借助于摆动式管路尤其反相地耦合。尤其所述两个驱动缸能够借助于摆动式管路为了液压液的尤其在驱动缸之间的流动而连接。作为补充方案或者替代方案，所述液压驱动系统能够具有至少两条泵管路。所述驱动泵和两个驱动缸能够借助于摆动式管路和两条泵管路来形成用于液压液的封闭的驱动回路。尤其所述驱动泵和所述两个驱动缸之一能够借助于所述两条泵管路之一为了液压液的尤其在驱动泵与驱动缸之间的流动而连接。所述驱动泵和所述两个驱动缸中的另一个驱动缸能够借助于所述所述两条泵管路中的另一条泵管路为了液压液的尤其在驱动泵与驱动缸之间的流动而连接。此外，作为补充方案或者替代方案，所述驱动泵或者封闭的驱动回路能够具有高压侧和低压侧，尤其所述高压侧和低压侧尤其在液压驱动系统的运行、尤其是建筑材料泵的输送运行之中或者期间尤其能够周期性地相互交换。尤其所述驱动压力能够被称为尤其高压侧的高压。尤其低压侧的低压或者低极限压力能够通过馈给泵、尤其是馈给极限压力（如果存在的话）来产生或者生成。所述驱动压力或者高压或者其数值能够高于所述低压或者低极限压力或者其数值。尤其封闭的驱动回路能够表示液压液的、从驱动泵、尤其是其高压侧穿过其中一条泵连接、其中一个驱动缸、摆动式连接、另一个驱动缸、另一条泵连接到驱动泵、尤其是其低压侧的流动。

在本发明的一种拓展方案中，所述液压回路的至少一个区段具有至少一个用于液压液的低压区段。所述至少一个限压阀单元具有尤其能够以电气方式来操控的低压限制阀单元。所述低压限制阀单元被构造用于在压力范围之内尤其自动地、可变地调节至少一个低压区段的液压液的低极限压力、尤其是低极限压力值或者低极限压力量。尤其所述控制单元能够被构造用于：根据至少一个运行参数尤其自动地如此操控所述低压限制阀单元，使得所述低压限制阀单元尤其可变地调节至少一个低压区段的低极限压力。所述低极限压力或者其数值能够取决于冷却流、温度和/或污染程度（如果存在的话）。作为补充方案或者替代方案，所述低压限制阀单元能够被称为低压调节单元。此外，作为补充方案或者替代方案，所述低压区段能够被称为驱动压力区段。此外，作为补充方案或者替代方案，所述低压区段能够不同于馈给压力区段（如果存在的话）。尤其所述馈给压力区段能够被构造用于尤其借助于液压驱动系统的至少一个馈入止回阀来将液压液馈入到低压区段的里面。换句话说，所述馈给泵能够被构造用于将液压液迂回地或者间接地馈入到低压区段的里面。换句话说，所述低极限压力或者其数值能够低于馈给极限压力或者其数值。此外，作为补充方案或者替代方案，所述液压驱动系统能够具有换向冲洗阀。所述低压区段和低压限制阀单元能够借助于换向冲洗阀为了液压液的尤其从低压区段到低压限制阀单元的流动而连接。

在本发明的一种拓展方案中，所述液压驱动单元能够具有冷却器。所述冷却器被构造用于尤其自动地对液压液进行冷却。所述至少一个限压阀单元通过对于极限压力的调节被构造用于尤其自动地、可变地调节液压液的尤其经由或者穿过冷却器的冷却流。所述控制单元被构造用于根据至少一个运行参数、尤其是温度（如果存在的话）尤其自动地如此操控所述限压阀单元，使得所述限压阀单元尤其可变地调节液压液的经由冷却器的冷却流。这允许按需求地或者适应地调节或者调整、尤其是降低冷却流。由此，这能够实现馈给泵的按需求的能耗或者功率消耗、尤其是馈给泵的能耗或者功率消耗的降低。尤其所述冷却流或者其数值能够经由或者通过馈给极限压力与低极限压力之间的压差（如果存在的话）来调节或者限定。换句话说，所述低极限压力能够根据尤其必需的冷却流以及尤其必需的馈给极限压力来调节。作为补充方案或者替代方案，所述液压驱动系统能够被构造用于经由冷却器将冷却流从尤其是封闭的驱动回路的液压回路、尤其是区段、尤其是低压区段中（如果存在的话）冲出或者馈出。

在本发明的一种拓展方案中，所述至少一个限压阀单元通过尤其自动地并且/或者可变地将液压液从液压回路、尤其是区段中冲出来或者尤其冲向馈给泵并且/或者冲到容器的里面（如果存在的话）这种方式来可变地调节极限压力。尤其所述限压阀单元能够被构造为节流阀单元。

在本发明的一种拓展方案中，所述液压驱动系统具有至少一个尤其电气的测量传感器。所述测量传感器被构造用于尤其自动地测量液压驱动系统和/或液压液的至少一种特性、尤其是所述特性的数值或者量和/或尤其是温度和/或尤其是污染程度。所述控制单元被构造用于根据所测量的特性来尤其自动地确定至少一个运行参数。尤其所述控制单元能够与测量传感器具有尤其电气的信号连接。作为补充方案或者替代方案，所述运行参数能够相应于或者是所测量的特性。

此外，本发明涉及一种建筑材料泵。所述按本发明的建筑材料泵具有建筑材料输送单元和所述液压驱动系统。所述建筑材料输送单元被构造用于尤其自动地输送建筑材料。所述液压驱动系统被构造用于尤其自动地驱动建筑材料输送单元。

所述建筑材料泵能够实现和前面所描述的液压驱动系统相同的优点。

尤其所述建筑材料泵或者建筑材料输送单元或者所述建筑材料能够具有至少一个尤其具有数值或者量的、尤其可变的或者能变化的输送参数。尤其所述至少一个输送参数能够是输送状态、输送流和/或输送压力。作为补充方案或者替代方案，所述至少一个运行参数能够取决于至少一个输送参数并且/或者为了达到尤其用户所期望的输送参数而必须具有特定的或者必需的数值。尤其所述驱动状态能够取决于输送状态，所述驱动流能够取决于输送流并且/或者所述驱动压力能够取决于输送压力（如果存在的话）。换句话说，所述控制单元能够被构造用于根据至少一个输送参数来尤其自动地确定或者查明、尤其是算出至少一个运行参数或者其数值。此外，作为补充方案或者替代方案，所述控制单元能够具有用于用户能操纵的、用于操作建筑材料泵或者液压驱动系统的操作面板、尤其是用于用户输入或者用户选择至少一个输送参数或者其数值的输入设备。

此外，作为补充方案或者替代方案，所述建筑材料泵能够被称为混凝土泵或者泥浆泵。泥浆能够表示灰浆、水泥、砂浆、混凝土、泥灰和/或烂泥。

此外，作为补充方案或者替代方案，所述装置能够被构造为能移动的装置、尤其是被构造为行走式建筑材料泵。