具体实施方式

以下，参照附图，对本发明所涉及的实施方式进行说明，但是，本发明并不限定于此。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，有时也不使用一部分的构成要素。

在本实施方式中，使用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”以及“下”的词语，来对各部的位置关系进行说明。这些词语表示以机器人吸尘器的中心为基准的相对位置或者方向。

[机器人吸尘器]

图1是表示实施方式所涉及的机器人吸尘器1的立体图。图2是表示实施方式所涉及的机器人吸尘器1的仰视图。

机器人吸尘器1一边在清扫对象面FL进行自主行进一边将存在于清扫对象面FL的异物进行回收。作为存在于清扫对象面FL的异物，可以例示出：灰尘或尘埃。另外，作为清扫对象面FL上所存在的异物，可以例示出：像毛发或丝线那样的毛发状异物。

图1以及如图2所示，机器人吸尘器1具备：包括外壳2的主体1B、缓冲器3、蓄电池安装部4、脚轮5、滚轮6、车轮7、主刷8、界面装置9、以及侧刷10。

外壳2具有内部空间。外壳2构成主体1B的至少一部分。外壳2具有：顶面2A、与清扫对象面FL相对置的底面2B、以及将顶面2A的周边部与底面2B的周边部连结起来的侧表面2C。在与顶面2A平行的面内，外壳2的外形实质为圆形状。

外壳2包括：上外壳21、配置于比上外壳21更靠下方位置的下外壳22、可开闭地安装于上外壳21的罩板23、以及安装于下外壳22的底板24。下外壳22与上外壳21相连接。顶面2A分别配置于：上外壳21以及罩板23。底面2B分别配置于下外壳22以及底板24。

缓冲器3能够在与侧表面2C的至少一部分相对置的状态进行移动。缓冲器3可移动地被支承于外壳2。缓冲器3与侧表面2C的前部相对置。缓冲器3在与存在于机器人吸尘器1的周围的物体碰撞时，相对于外壳2而进行移动，来缓和作用于外壳2的冲击。

蓄电池安装部4对蓄电池BT进行支承。蓄电池BT被安装于蓄电池安装部4。蓄电池安装部4被设置于外壳2的外表面的至少一部分。在上外壳21的后部设置有凹部。蓄电池安装部4被设置于上外壳21的凹部的内侧。设置有两个蓄电池安装部4。

蓄电池BT在被安装于蓄电池安装部4的状态下，对搭载于机器人吸尘器1的电气设备或电子设备供给电力。蓄电池BT是：能够作为各种电气设备的电源而使用的通用蓄电池。蓄电池BT能够作为电动工具的电源而使用。蓄电池BT能够作为除电动工具以外的电气设备的电源而使用。蓄电池BT能够作为与本实施方式所涉及的机器人吸尘器1不同的集尘机的电源而使用。蓄电池BT包括：锂离子蓄电池。蓄电池BT是：可充电的充电式蓄电池。蓄电池安装部4具有：与电动工具的蓄电池安装部等同的结构。

机器人吸尘器1的使用者能够实施：对蓄电池安装部4安装蓄电池BT的作业、以及从蓄电池安装部4拆卸下蓄电池BT的作业。蓄电池安装部4具有：引导蓄电池BT的引导部件、以及与蓄电池BT的蓄电池端子相连接的主体端子。使用者能够通过从上方将蓄电池BT插入至蓄电池安装部4，来将蓄电池BT安装到蓄电池安装部4。蓄电池BT一边被引导部件引导，一边被插入至蓄电池安装部4。通过蓄电池BT被安装到蓄电池安装部4，蓄电池BT的蓄电池端子与蓄电池安装部4的主体端子进行电连接。机器人吸尘器1的使用者能够通过向上方移动蓄电池BT，而从蓄电池安装部4拆卸下蓄电池BT。

脚轮5以及滚轮6分别将外壳2支承为能够进行移动。脚轮5以及滚轮6分别可旋转地被支承于外壳2。脚轮5在底面2B的后部设置有两个。一个脚轮5设置于外壳2的左部。另一个脚轮5设置于外壳2的右部。滚轮6在底面2B的前部设置有一个。

车轮7将外壳2支承为能够进行移动。车轮7以车轮旋转轴AX为中心进行旋转。车轮旋转轴AX沿着左右方向延伸。车轮7设置有两个。一个车轮7设置于外壳2的左部。另一个车轮7设置于外壳2的右部。

车轮7连接于车轮马达7D。车轮马达7D产生：驱使车轮7旋转的动力。车轮马达7D通过从蓄电池BT供给来的电力而进行驱动。车轮马达7D配置于外壳2的内部空间。车轮7通过车轮马达7D的驱动而进行旋转。机器人吸尘器1通过车轮7进行旋转而进行自主行进。

车轮7的至少一部从底面2B向下方突出出来。车轮9以使底面2B和清扫对象面FL隔着间隙而相对置的方式，来对外壳2进行支承。

外壳2在底面2B具有吸入口20。吸入口20设置于底板24。吸入口20用于吸入存在于清扫对象面FL的异物。吸入口20与清扫对象面FL相对置。吸入口20设置于底面2B的前部。吸入口20是：左右方向上较长的矩形状。

在外壳2的内部空间配置有：吸引马达25以及吸引风扇26。吸引马达25产生：使吸引风扇26进行旋转的动力。吸引马达25通过从蓄电池BT供给来的电力而进行驱动。通过吸引马达25进行驱动，使得吸引风扇26进行旋转，而在吸入口20产生吸引力。通过在吸入口20产生吸引力，存在于清扫对象面FL的异物就会被吸入到吸入口20。

主刷8被配置于吸入口20。主刷8与清扫对象面FL相对置。主刷8在左右方向上较长。主刷8以刷旋转轴为中心进行旋转。刷旋转轴沿着左右方向延伸。主刷8可旋转地支承于外壳2的至少一部分。以主刷8的至少一部分从底面2B向下方突出出来的方式，将主刷8支承于外壳2。在车轮7与清扫对象面FL相接触的状态下，主刷8的至少一部分与清扫对象面FL接触。通过主刷8进行旋转，存在于清扫对象面FL的灰尘被扬起并从吸入口20被吸入。

主刷8连接于主刷马达8D。主刷马达8D产生：使主刷8进行旋转的动力。主刷马达8D通过从蓄电池BT供给来的电力而进行驱动。主刷马达8D被配置于外壳2的内部空间。通过主刷马达8D进行驱动，使得主刷8进行旋转。

界面装置9配置于罩板23的后部。界面装置9具有：供机器人吸尘器1的使用者操作的多个操作部9A、以及多个显示部9B。作为界面装置9，可以例示出：电源按钮。作为显示部9B，可以例示出：蓄电池BT的余量显示部。此外，在上外壳21的前部设置有：包括例如发光二极管的发光部9C。

[侧刷]

图3是表示实施方式所涉及的机器人吸尘器1的分解立体图。如图1、图2、以及图3所示，侧刷10配置于底面2B的前部。侧刷10与清扫对象面FL相对置。侧刷10的至少一部分配置于：比外壳2更靠前方的位置。侧刷10设置有两个。一个侧刷10设置于：比吸入口20更靠左方的位置。另一个侧刷10设置于：比吸入口20更靠右方的位置。

侧刷10是：以旋转轴CX为中心进行旋转的旋转刷。旋转轴CX沿着上下方向延伸。在以下的说明中，将与侧刷10的旋转轴CX相平行的方向适当地称为轴向，将侧刷10的旋转轴CX的放射方向适当地称为径向，将环绕侧刷10的旋转轴CX的方向适当地称为周向或旋转方向。另外，在径向上，将靠近旋转轴CX的位置或接近旋转轴CX的方向适当地称为径向内侧，将相距旋转轴CX较远的位置或从旋转轴CX分离开的方向适当地称为径向外侧。

机器人吸尘器1具备：被收容于外壳2的侧刷马达30、以及通过侧刷马达30的驱动而以旋转轴CX为中心进行旋转的驱动轴31。侧刷10被安装于驱动轴31。

侧刷马达30具有：马达部(未图示)，其用于产生驱使侧刷10进行旋转的动力；以及齿轮部30G，其用于将马达部所产生的动力向侧刷10传递。侧刷马达30的马达部通过从蓄电池BT被供给来的电力而进行驱动。侧刷马达30被配置于外壳2的内部空间。侧刷10通过侧刷马达30的驱动而进行旋转。通过侧刷10进行旋转，存在于外壳2周围的清扫对象面FL的异物就会向吸入口20进行移动。

侧刷10具有：用于设置刷11的基座部件12、以及对驱动轴31与基座部件12进行固定的固定部件13。固定部件13包括：接合部件14、以及对接合部件14进行支承的盖部件15。

基座部件12以刷11的至少一部分向比侧表面2C更靠外侧位置突出出来的方式，被安装于驱动轴31。另外，基座部件12以刷11的至少一部分与吸入口20相重叠的方式，被安装于驱动轴31。在车轮7设置于清扫对象面FL的状态下，刷11的至少一部分与清扫对象面FL相接触。

图4是表示实施方式所涉及的侧刷10的剖视图。图5以及图6分别是实施方式所涉及的侧刷10的分解立体图。图5是表示上方观察侧刷10的分解立体图。图6是表示下方观察侧刷10的分解立体图。图7是表示从下方观察实施方式所涉及的基座部件12的立体图。

如图4、图5、图6、以及图7所示，基座部件12为圆板状。基座部件12具有凹部121、以及周壁部122。凹部121被限定在周壁部122的内侧位置。凹部121从基座部件12的下表面向上方凹陷进去。

基座部件12具有：供刷11插入的凹部41。凹部41形成于周壁部122的外表面。凹部41在旋转轴CX的周向上隔开间隔地设置有多个。将刷11分别向多个凹部41插入。刷11以放射状连接于基座部件12。

基座部件12具有：用于配置驱动轴31的孔42。孔42形成于：基座部件12的中央部位置。孔42将基座部件12贯通。在驱动轴31的至少一部分配置于孔42的状态下，驱动轴31的至少一部分从孔42的下端部向下方突出出来。

在以下的说明中，将从孔42的下端部突出出来的驱动轴31的一部分适当地称为突出部32。突出部32包括：驱动轴31的下端部。

在驱动轴31的周围配置有第1支承面33。第1支承面33配置于：比突出部32更靠上方的位置。第1支承面33配置于：侧刷马达30的至少一部分。第1支承面33与旋转轴CX正交。第1支承面33包括平坦面。

在驱动轴31的周围配置有第2支承面34。第2支承面34配置于：比第1支承面33更靠上方的位置。第2支承面34连结于第1支承面33的周边部的至少一部分。第2支承面34配置于：侧刷马达30的至少一部分。第2支承面34与旋转轴CX平行。第2支承面34包括平坦面。

基座部件12具有：与第1支承面33相对置的第1对置面43。第1对置面43配置于：孔42的周围的至少一部分。第1对置面43与旋转轴CX正交。第1对置面43包括平坦面。

基座部件12具有：与第2支承面34相对置的第2对置面44。第2对置面44配置于：孔42的周围的至少一部分。第2对置面44与旋转轴CX平行。第2对置面44包括平坦面。

在驱动轴31被插入到孔42的状态下，第1支承面33与第1对置面43相接触。通过第1支承面33与第1对置面43相接触，基座部件12相对于驱动轴31而在轴向上被定位。

在驱动轴31被插入到孔42的状态下，第2支承面34与第2对置面44相接触。通过第2支承面34与第2对置面44相接触，基座部件12相对于驱动轴31而在径向以及周向上分别被定位。

基座部件12具有：与旋转轴CX正交的引导部45。引导部45用于对固定部件13进行引导。引导部45设置于：周壁部122的内侧位置。

在以下的说明中，将引导部45对固定部件13进行引导的方向适当地称为引导方向。引导方向与旋转轴CX正交。亦即，与轴向以及引导方向正交。另外，在以下的说明中，将与轴向以及引导方向这双方正交的方向适当地称为宽度方向。

如图7所示，引导部45沿着引导方向延伸。引导部45包括：引导面451，其配置于孔42的下端部的周围；以及引导肋452，其设置于引导面451。

引导面451配置于：凹部121的内侧位置。引导面451包括：与旋转轴CX正交的平面。

引导肋452从引导面451向下方突出出来。引导肋452沿着引导方向延伸。引导肋452在孔42的下端部的周围仅设置有1个。引导肋452从孔42的下端部朝向径向外侧延伸。

另外，引导部45包括：沿着引导方向的第1引导槽453、以及与第1引导槽453相对置的第2引导槽454。

第1引导槽453以及第2引导槽454分别形成于：周壁部122的内表面的至少一部分。第1引导槽453与第2引导槽454沿着宽度方向配置。在宽度方向上，在第1引导槽453与第2引导槽454之间配置有孔42。第1引导槽453与第2引导槽454在宽度方向上设置于孔42的两侧。

第1引导槽453形成为：在处于宽度方向一侧的周壁部122的内表面，向宽度方向一侧凹陷进去。第1引导槽453沿着引导方向延伸。

第2引导槽454形成为：在处于宽度方向另一侧的周壁部122的内表面，向宽度方向另一侧凹陷进去。第2引导槽454沿着引导方向延伸。

图8是表示从上方观察实施方式所涉及的接合部件14的立体图。如图4、图5、图6、以及图8所示，接合部件14具有：紧固部51，其配置于驱动轴31的周围的至少一部分；以及凸部52，其从紧固部51朝着轴向突出出来。

紧固部51具有：基座部510、第1圆弧部511、以及第2圆弧部512。第1圆弧部511的基端部连结于基座部510。第2圆弧部512的基端部连结于基座部510。第1圆弧部511的前端部与第2圆弧部512的前端部分离开。基座部510、第1圆弧部511以及第2圆弧部512配置为：围绕着旋转轴CX。

凸部52从基座部510朝着轴向突出出来。凸部52朝着下方突出出来。

通过对1张金属板进行加工而形成接合部件14。通过将金属板的一部分折弯而形成凸部52。接合部件14能够弹性变形。接合部件14包括簧环。

接合部件14具有：设置于第1圆弧部511的前端部与第2圆弧部512的前端部之间的开口53。驱动轴31的突出部32能够从开口53通过。突出部32的直径大于开口53的尺寸。当突出部32从开口53通过时，接合部件14进行弹性变形。通过接合部件14进行弹性变形，开口53的尺寸就会变大，使得突出部32能够从开口53通过。

另外，接合部件14具有：用于配置突出部32的空间54。突出部32从接合部件14的外侧经由开口53而插入到空间54。如上所述，当突出部32从开口53通过时，接合部件14进行弹性变形。由此，突出部32能够从开口53通过。从开口53通过后的突出部32被配置于空间54。在突出部32配置于空间54的状态下，接合部件14的弹性变形得以解除，使得接合部件14的形状返回到初始状态。

接合部件14在被配置于突出部32的周围的至少一部分的状态下，与突出部32相接触。接合部件14的紧固部51对突出部32进行紧固。

在突出部32形成有槽35。在突出部32被配置于空间54的状态下，接合部件14的至少一部分被配置于槽35。在本实施方式中，第1圆弧部511的一部分以及第2圆弧部512的一部分嵌于槽35中。

图9是表示从上方观察实施方式所涉及的盖部件15的立体图。图10是表示从上方观察实施方式所涉及的接合部件14以及盖部件15的立体图。如图4、图5、图6、图9、以及图10所示，盖部件15为块状。盖部件15具有：凹部151以及周壁部152。凹部151被限定于周壁部152的内侧位置。凹部151从盖部件15的顶面朝向下方凹陷进去。

凹部151具有：第1空间151A以及第2空间151B。在第1空间151A与第2空间151B之间设置有一对壁部153。壁部153从周壁部152的内表面朝向宽度方向突出出来。在一对壁部153之间形成有通路154。突出部32能够从通路154通过。

盖部件15用于对接合部件14进行支承。盖部件15具有：用于对接合部件14进行定位的定位部60。定位部60包括：供接合部件14的凸部52嵌合的凹部61。另外，定位部60包括：在接合部件14的周围的至少一部分配置的壁部62。壁部62分别与接合部件14的第1圆弧部511以及第2圆弧部512相接触。当接合部材14被支承于盖部件15时，能够利用定位部60来抑制接合部件14与盖部件15之间的相对位置的变动。

盖部件15具有：被基座部件12的引导部45引导的滑动部63。

滑动部63包括：滑动面631，其与基座部件12的引导面451相对置；以及滑动槽632，其用于配置基座部件12的引导肋452的至少一部分。滑动面631包括周壁部152的端面。滑动槽632包括：形成在周壁部152的一部分的凹口。如图10所示，盖部件15的滑动槽632、盖部件15的通路154、以及接合部件14的开口53沿着引导方向配置。

滑动部63包括：用于朝向基座部件12的第1引导槽453插入的第1滑动凸部633、以及用于朝向第2引导槽454插入的第2滑动凸部634。

第1滑动凸部633从处于宽度方向一侧的周壁部152的侧表面朝向宽度方向一侧突出出来。第1滑动凸部633在引导方向上隔开间隔地设置有2个。

第2滑动凸部634从处于宽度方向另一侧的周壁部152的侧表面朝向宽度方向另一侧突出出来。第2滑动凸部634在引导方向上隔开间隔地设置有2个。

如图7所示，基座部件12具有：将周壁部122的轴向的端面与第1引导槽453连接起来的通路46。通路46沿着轴向延伸。通路46形成为：从周壁部122的内表面朝向宽度方向一侧凹陷进去。通路46在引导方向上设置有2个。

基座部件12具有将周壁部122的轴向的端面与第2引导槽454连接起来的通路47。通路47沿着轴向延伸。通路47形成为：从周壁部122的内表面朝向宽度方向另一侧凹陷进去。通路47在引导方向上设置有2个。

第1滑动凸部633被插入于第1引导槽453。在将第1滑动凸部633插入于第1引导槽453的情况下，第1滑动凸部633从周壁部122的下方被插入于通路46。通路46的上端部与第1引导槽453被连结起来。第1滑动凸部633在移动到通路46的上端部之后，再向引导方向进行移动，从而被插入于第1引导槽453。

第2滑动凸部634被插入于第2引导槽454。在将第2滑动凸部634插入于第2引导槽454的情况下，第2滑动凸部634从周壁部122的下方被插入于通路47。通路47的上端部与第2引导槽454被连结起来。第2滑动凸部634在移动到通路47的上端部之后，再向引导方向进行移动，从而被插入于第2引导槽454。

图11是表示实施方式所涉及的基座部件12与驱动轴31之间的固定方法的立体图。朝向基座部件12的孔42插入驱动轴31。驱动轴31具有：从孔42的下端部突出出来的突出部32。

如参照图10进行说明的那样，接合部件14被支承于盖部件15。通过将接合部件14与盖部件15连结起来，而生成固定部件13。

固定部件13被配置于基座部件12的凹部121。将第1滑动凸部633插入于通路46的动作、与将第2滑动凸部634插入于通路47的动作同时被实施。在第1滑动凸部633移动到通路46的上端部，并且第2滑动凸部634移动到通路47的上端部之后，固定部件13朝向引导方向进行移动。由此，第1滑动凸部633被配置于第1引导槽453，并且第2滑动凸部634被配置于第2引导槽454。第1滑动凸部633被第1引导槽453引导。第2滑动凸部634被第2引导槽454引导。

另外，引导肋452的至少一部分被配置于滑动槽632。另外，引导面451与滑动面631相接触。

通过将第1滑动凸部633配置于第1引导槽453，并且将第2滑动凸部634配置于第2引导槽454，固定部件13与基座部件12被连结起来。盖部件15配置为：对突出部32进行覆盖。突出部32被配置于第2空间151B。

图12是表示实施方式所涉及的侧刷10的剖视图。如图4以及图12所示，固定部件13被基座部件12的引导部45沿着引导方向而进行引导，同时固定部件13还能够在与驱动轴31相接触的固定位置、与从驱动轴31分离开的解除位置之间进行移动。

如图12所示，在固定部件13被配置于从驱动轴31的突出部32分离开的解除位置的状态下，突出部32被配置于：盖部件15的凹部151的第2空间151B。在固定部件13被配置于解除位置的状态下，突出部32不与固定部件13相接触。突出部32被配置于：接合部件14的空间54的外侧。在固定部件13被配置于解除位置的状态下，突出部32由盖部件15来进行覆盖。

在固定部件13被配置于解除位置的状态下，虽然突出部32与固定部件13不接触，但是，第1滑动凸部633被配置于第1引导槽453，并且第2滑动凸部634被配置于第2引导槽454。亦即，第1滑动凸部633以及第2滑动凸部634勾挂于基座部件12。据此，在固定部件13被配置于解除位置的状态下，能够抑制：基座部件12与固定部件13之间的分离。换言之，在固定部件13被配置于解除位置的状态下，能够抑制：固定部件13从基座部件12掉落下来的情形。

在本实施方式中，第1引导槽453以及第2引导槽454作为分离抑制部而发挥功能，该分离抑制部能够抑制：与配置于解除位置的固定部件13之间的分离。

图13是表示实施方式所涉及的侧刷10的立体图。如图4以及图13所示，固定部件13通过从配置于解除位置的状态起朝着引导方向进行移动，而被配置于：与驱动轴31的突出部32相接触的固定位置。当固定部件13从解除位置朝向固定位置进行移动时，突出部32就会从被配置于第2空间151B的状态朝向被配置于第1空间151A的状态进行转变。突出部32能够从通路154通过。通过固定部件13从解除位置朝向固定位置进行移动，突出部32从通路154通过，并从被配置于第2空间151B的状态朝向被配置于第1空间151A的状态进行转变。

在引导肋452的下表面设置有：向下方突出出来的突起部48。当固定部件13从解除位置朝向固定位置进行移动时，盖部件15的至少一部分与突起部48相接触。由此，当移动固定部件13时，就会产生咔哒手感。

从第2空间151B移动到第1空间151A的突出部32从开口53通过，而被配置于接合部件14的空间54。通过突出部32被配置于接合部件14的空间54，接合部件14与突出部32相接触。接合部件14的至少一部分嵌合于突出部32的槽35。突出部32被紧固于接合部件14的紧固部51。由此，驱动轴31与基座部件12通过固定部件13而被固定起来。

固定部件13分别与基座部件12以及驱动轴31相接触，来将驱动轴31与基座部件12进行固定。

在本实施方式中，在固定部件13被配置于固定位置的状态下，接合部件14与突出部32相接触，盖部件15与驱动轴31不接触。在固定部件13被配置于固定位置的状态下，盖部件15与基座部件12相接触，接合部件14与基座部件12不接触。

在将基座部件12与驱动轴31之间的固定进行解除的情况下，使用者将固定部件13从固定位置朝向解除位置移动。通过固定部件13被配置于解除位置，使用者能够将基座部件12从驱动轴31拆卸下。即便将基座部件12从驱动轴31拆卸下，通过包括第1引导槽453以及第2引导槽454在内的分离抑制部，也能够抑制：固定部件13从基座部件12掉落下来的情形。

[效果]

如以上说明的那样，根据实施方式，侧刷10具有：用于设置刷11的基座部件12、以及固定部件13。固定部件13通过分别与基座部件12以及驱动轴31相接触，对驱动轴31与基座部件12进行固定。使用者仅通过使固定部件13朝着引导方向进行移动，就能够简单地将侧刷10固定于驱动轴31。另外，通过固定部件13分别与基座部件12以及驱动轴31相接触，能够抑制：在清扫作业中，侧刷10从驱动轴31分离开的情形。另外，使用者仅通过使固定部件13朝着引导方向进行移动，就能够简单地将侧刷10从驱动轴31拆卸下。

基座部件12具有：用于配置驱动轴31的孔42。驱动轴31具有：从孔42的下端部突出出来的突出部32。固定部件13具有接合部件14，该接合部件14具有能够供突出部32通过的开口53，并且该接合部件14在被配置于突出部32的周围的至少一部分的状态下与突出部32相接触。由此，使用者仅通过使固定部件13朝着引导方向进行移动，就能够借助开口53而将突出部32配置于接合部件14的内侧。通过接合部件14与突出部32相接触，对基座部件12与驱动轴31进行固定。

接合部件14进行弹性变形。由此，突出部32通过接合部件14进行弹性变形而能够顺畅地从开口53通过。另外，接合部件14基于弹性力而被固定于突出部32。

基座部件12具有：与旋转轴CX正交的引导部45。固定部件13具有：被引导部45引导的滑动部63。引导部45在与旋转轴CX正交的方向上对固定部件13进行引导。由此，使用者仅通过使固定部件13朝着引导方向进行移动，就能够简单地将侧刷10固定于驱动轴31。另外，固定部件13具有：用于对接合部件14进行支承的盖部件15。滑动部63被配置于盖部件15。由此，使用者仅通过使盖部件15朝着引导方向进行移动，就能够利用基座部件12、驱动轴31以及接合部件14而进行固定。

盖部件15具有：用于对接合部件14进行定位的定位部60。由此，盖部件15与接合部件14被定位。能够抑制：盖部件15与接合部件14之间的相对移动的情形。

接合部件14包括：紧固部51，其配置于驱动轴31的周围的至少一部分；以及凸部52，其从紧固部51朝向轴向突出出来。在盖部件15形成有供凸部52嵌合的凹部61，来作为定位部60。通过凸部52嵌合于凹部61，盖部件15与接合部件14被定位。

定位部60包括壁部62，该壁部62配置于：接合部件14的周围的至少一部分。通过接合部件14与壁部62相接触，盖部件15与接合部件14被定位。

盖部件15配置为：对突出部32进行覆盖。由此，突出部32通过盖部件15而被保护。

引导部45包括：沿着引导方向延伸的第1引导槽453、以及与第1引导槽453相对置的第2引导槽454。滑动部63包括：用于向第1引导槽453插入的第1滑动凸部633、以及用于向第2引导槽454插入的第2滑动凸部634。由此，固定部件13在引导方向上顺畅地被引导。另外，在处于解除位置时，第1滑动凸部633以及第2滑动凸部634勾挂于第1引导槽453以及第2引导槽454，由此能够抑制：基座部件12与固定部件13之间的分离的情形。

引导部45包括：引导面451，其配置于孔42的端部的周围；以及引导肋452，其设置于引导面451。滑动部63包括：滑动面631，其与引导面451相对置；以及滑动槽632，其用于配置引导肋452的至少一部分。通过滑动面631一边与引导面451相接触一边进行滑动，固定部件13就能够在引导方向上顺畅地进行移动。通过滑动槽632的内表面一边与引导肋452的表面相接触一边进行滑动，固定部件13就能够在引导方向上顺畅地进行移动。

引导肋452在孔42的周围的一部分设置有1个。由此，固定部件13能够顺畅地在固定位置与解除位置之间进行移动。另外，使用者通过引导肋452就能够认识到基座部件12的朝向。

接合部件14的至少一部分被配置于：形成于突出部32的槽35。由此，能够抑制：接合部件14从突出部32脱离出来的情形。接合部件14被固定于突出部32。

固定部件13能够在与驱动轴31相接触的固定位置、与从驱动轴31分离开的解除位置之间进行移动。使用者仅通过使固定部件13朝向固定位置进行移动，就能够简单地将侧刷10固定于驱动轴31。使用者仅通过使固定部件13向解除位置进行移动，就能够简单地将侧刷10从驱动轴31拆卸下。

基座部件12具有分离抑制部，该分离抑制部能够抑制：基座部件12与被配置于解除位置的固定部件13之间的分离的情形。由此，能够抑制：被配置于解除位置的固定部件13从基座部件12掉落下来的情形。据此，使用者能够顺畅地实施维护。另外，能够抑制固定部件13丢失。

在驱动轴31的周围配置有第1支承面33。基座部件12具有：与第1支承面33相对置的第1对置面43。第1支承面33与旋转轴CX正交。通过第1支承面33与第1对置面43相接触，基座部件12与驱动轴31在轴向上被定位。

在驱动轴31的周围配置有第2支承面34。基座部件12具有：与第2支承面34相对置的第2对置面44。第2支承面34包括：与旋转轴CX平行的平面。通过第2支承面34与第2对置面44相接触，基座部件12与驱动轴31在径向以及周向上分别被定位。

[其它实施方式]

在上述的实施方式中，固定部件13可以具备：具有滑动部63并与接合部件14形成为一体的盖部件15。亦即，接合部件14与盖部件15可以形成为一体。接合部件14与盖部件15也可以为单一部件。