具体实施方式

以下结合附图1-17对本申请作进一步详细说明。

本申请提供一种迎宾踏板的装配设备。

参照图1，装配设备包括机架1、固设在机架1上的工作台2、设置机架1上并沿着工作台2依次设置的上料装置、焊接装置、以及拼接装置；其中，上料装置用于带动发光片在工作台2上由焊接装置向拼接装置一侧移动；焊接装置用于将电线焊接在发光片上，拼接装置用于将焊接有电线的发光片放置到外壳和底膜之间后，再将外壳和底膜焊接在一起，从而完成迎宾踏板的整个装配工作。

为了方便使上料装置带动多个发光片同步移动，将发光片固设在一条料带9上，并使多个发光片在料带9上均匀间隔分布，然后将料带9和发光片缠绕到一个卷盘上。卷盘可以放置到上料装置上，使上料装置再带动料带9和发光片移动的同时，还能使卷盘沿自身轴线转动，使缠绕在卷盘上的料带9能够展开。

参照图2，上料装置包括输送机构3和开卷机构4，输送机构3置于工作台2的一侧，输送机构3的输送方向为由焊接装置向拼接装置一侧输送，输送机构3用于带动料带9移动，开卷机构4用于放置卷盘，使卷盘能够在开卷机构4内沿自身轴线转动。

输送机构3设置为水平皮带输送带，输送带的顶面与工作台2的顶面位于同一个水平面上，输送带的宽度与料带9的宽度一致，将引出卷盘的料带9放置到输送带上，此时料带9上的发光片正好处于工作台2上，使输送带能够平稳的带动料带9移动。

参照图2和图3，开卷机构4包括底座41和转动连接在底座41上的两个支撑轴45，支撑轴45的轴线沿水平方向设置，两个支撑轴45的轴线相互平行且间隔设置，且两个支撑轴45的轴线位于同一个水平面上。将卷盘放置到两个支撑轴45上使卷盘的圆周面抵接在两个支撑轴45的圆周面上，两个支撑轴45分别对卷盘的底部两侧起到支撑作用，此时卷盘的轴线与支撑轴45的轴线平行，当卷盘上的料带9受到拉力后，会带动卷盘在两个支撑轴45上转动，同时在摩擦力的作用下，带动两个支撑轴45转动，从而使卷盘与支撑轴45之间不会出现相对摩擦，减小卷盘圆周面上的磨损。

由于在料带9缠绕到卷盘上，或料带9从卷盘上转出时，均匀与其相邻一层的料带9之间存在相对位移，因此，为了保证料带9移动时不会与其相邻一层料带9之间产生摩擦，保护发光片不受磨损，在将料带9缠绕到卷盘上之前，在料带9上粘附一层隔离膜。在开卷时还需要将隔离膜从料带9上揭开，所以开卷机构4还包括揭膜组件，揭膜组件用于将发光片料带9上的薄膜揭开。在对发光片料带9上料的过程中，将发光片料带9从卷盘上拉出，并将薄膜揭开后连接到揭膜组件中，在之后上料的过程中，不断将发光片料带9从卷盘上拉出，并带动卷盘沿自身轴线转动，揭膜组件则随着发光片料带9的移动，将发光片料带9上的薄膜揭开，省去人工揭开薄膜的工作。

参照图3，底座41呈内部中空的长方形壳体，两个支撑轴45均位于底座41内部，支撑轴45沿自身轴向的两端分别转动连接在底座41相对的两个内侧壁上，且底座41的顶壁于两个支撑轴45处开设有通槽，使两个支撑轴45漏出，使卷盘可以经过通槽后放置到两个收卷辊上。底座41可以采用硬质塑料一体注塑成型，也可以采用多块钢板相互拼接形成；支撑轴45采用硬度较大的聚氨酯材料制成，其与卷盘之间的摩擦力较大，可以使卷盘转动时能够通过摩擦力带动两个支撑轴45转动，以此使卷盘的转动更加顺畅。

并且，参照图3，在通槽相对的两个内侧壁上还固设有导向板42，两个导向板42与两个支撑轴45一一对应，两个支撑轴45均位于两个导向板42之间，导向板42远离底座41顶壁的一端向斜下方倾斜至支撑轴45一侧，将卷盘放置到底座41上后，会顺着导向板42滑动至两个支撑轴45上，对卷盘的放置起到导向作用。

参照图2和图3，底座41上还固设有两个支杆43，两个支杆43间隔设置，两个支杆43的间距大于卷盘的宽度，两个支杆43分布位于底座41沿支撑轴45轴向的两侧，两个支杆43的顶端固设有横杆44，横杆44的两端分别与两个支杆43固定连接。卷盘放置在两个支撑轴45上后，正好会处于两个支杆43之间，并与两个支杆43均间隔设置，两个支杆43对卷盘的两侧起到限位作用，使卷盘不会无法沿自身轴向出现大幅度滑动。

参照图2和图3，揭膜组件包括设置在横杆44上方的揭膜辊461和设置在揭膜辊461与其中一个支撑轴45之间的联动部462；其中一个支杆43延伸至横杆44的上方，揭膜辊461的一端转动连接在支杆43上，联动部462使支撑轴45转动时带动揭膜辊461与其同步转动，即卷盘带动支撑轴45转动时，揭膜辊461也做与卷盘转动方向相反的转动。将被拉出卷盘的料带9上的隔离膜卷到揭膜辊461上，当料带9移动时，卷盘随之转动，揭膜辊461也随之转动，从而带动隔离膜缠绕到揭膜辊461上，实现将料带9上的隔离膜揭开的功能。

参照图3，联动部462包括转动连接在支杆43顶端的中心轴621，揭膜辊461套设在中心轴621上与其固定连接，使中心轴621带动揭膜辊461转动。支杆43也呈内部中空设置，中心轴621的一端贯穿支杆43侧壁延伸至支杆43内部，其中一个支撑轴45与中心轴621之间设置有两个链轮4622和链条4623，两个链轮4622分别固设在中心轴621和支撑轴45上，链条4623套设在两个链轮4622上，使支撑轴45转动时，通过链轮4622和链条4623带动中心轴621转动，从而带动揭膜辊461转动。

为了方便将缠绕在揭膜辊461上的隔离膜取下，揭膜辊461还与中心轴621可拆卸连接，便于将揭膜辊461从中心轴621上拆下后将隔离膜取下。

参照图4，中心轴621上固设有连接套4611，连接套4611的圆周面上开设有多个平切面，揭膜辊461套设在连接套4611上，使中心轴621转动时会带动揭膜辊461转动，并且还能够沿着中心轴621的轴向滑动。连接套4611靠近支杆43的一端固设有挡盘4612，揭膜辊461的一端抵接在挡盘4612上；连接套4611远离支杆43的一端设置有压盘4613，压盘4613螺纹连接在中心轴621上，且压盘4613抵接在揭膜辊461上，将揭膜辊461挤压在挡盘4612和压盘4613之间。旋松压盘4613，即可将压盘4613从中心轴621上拆下，此时揭膜辊461即可从连接套4611上滑出。

本实施例中，连接套4611上开设的平切面数量为个，使连接套4611的横截面呈正六边形设置，使连接套4611与揭膜辊461之间的配合更加紧密。

为了保证在发光片料带9移动过程中保持张紧状态，在底座41上还设置有张紧组件，发光片和料带9经过张紧组件后再与输送机构3连接。

参照图4，张紧组件包括设置在底座41上方的张紧轴471，张紧轴471的轴线与支撑轴45的轴线平行，且张紧轴471位于支撑轴45靠近输送装置的一侧。张紧轴471沿自身轴向的两端均设置有连接杆472，连接杆472的一端与支杆43铰接、另一端与张紧轴471转动连接。连接杆472上还设置有弹性件，在弹性件的作用下使连接杆472不会因张紧轴471的重力而向下转动。

将发光片料带9从卷盘的上方引出后再绕过张紧轴471的下方，张紧轴471在自身重力作用下对发光片料带9提供一个向下的压力，当发光片料带9松弛时，张紧轴471会向下压动发光片料带9，延长输送装置和卷盘之间的发光片料带9长度，从而使料带9张紧；当料带9受到的拉力过大时，料带9会给张紧轴471提供一个向上的抬力，并在弹性件的拉力下，使张紧轴471向上移动，减小输送装置和卷盘之间料带9的长度，以放松料带9，降低料带9承受的拉力。

参照图3，弹性件设置为弹簧473，弹簧473的一端与立杆的顶端固定连接、另一端与连接杆472靠近张紧轴471的一端固定连接，通过弹簧473对连接杆472提供一个向上的拉力，减小张紧轴471对料带9的压力。

参照图1和图5，焊接装置包括点胶机和送线机构5，送线机构5用于将发光片所需连接的电线放置到发光片上，点铰接用于将放置好的电线焊接到发光片上；送线机构5位于点胶机靠近开卷机构4的一侧，使发光片先经过送线机构5再经过点胶机，即实现先放置电线，后焊接电线的动作。

参照图5，送线机构5包括两个固设在机架1上的支撑板11、设置在两个支撑板11之间的主轴51、固设在机架1上且位于主轴51上方的线盒52、以及设置在其中一个支撑板11上用于带动主轴51转动的主轴驱动组件53。支撑板11沿竖直方向设置，两个支撑板11沿垂直于输送带输送的方向间隔分布，且输送带位于两个支撑板11之间；主轴51的轴线沿水平方向设置，且主轴51的两端分别与两个支撑板11转动连接，主轴51位于输送带的上方；线盒52用于将多根电线堆放在一起，主轴51的圆周面上设置有电线抓取件54，电线抓取件54用于抓取线盒52内的电线。送线机构5工作时，电线抓取件54从线盒52内抓取一根电线后，主轴驱动组件53带动主轴51转动，将电线抓取件54转动至发光片的上方，并松开电线，使电线在重力的作用下落到发光片上，实现送线的动作。

参照图6，为了使电线抓取件54的取放电线效率更好，将主轴51上的电线抓取件54数量设置为多个，多个电线抓取件54沿主轴51的周向均匀间隔分布，本实施例中，电线抓取件54的数量均为四个，当其中一个电线抓取件54抓取电线时，位于主轴51下方的电线抓取件54正好处于发光片上方，实现抓取电线和放置电线同步进行，提高整个放线过程的工作效率。

参照图5，线盒52呈内部中空的壳体设置，线盒52的上下两端均呈开口状，线盒52的内部长度和宽度均与电线的长度和宽度一致，可以从线盒52的上方开口将电线放入线盒52内；线盒52沿主轴51轴向的一端开设有连通槽521，连通槽521上下开口，因为电线会带有接头，接头要比电线大的多，经过连通槽521即可将接头置于线盒52外侧，而不影响线盒52内存放电线。电线抓取件54与线盒52之间的间距正好为一根电线的厚度，工作人员不断的将电线按照顺序从线盒52上方放入电线，使电线堆积在线盒52中，并在重力的作用下向下运动，当电线从线盒52的底端开口落出后正好落在电线抓取件54上，此时电线抓取件54抓取电线后即可带动电线移动。

参照图5和图6，主轴51的圆周面上还固设有多个挡板511，挡板511均位于相邻两个电线抓取件54之间，挡板511呈弧形板设置，挡板511的弯曲轴线与主轴51的轴线重合，且挡板511外表面的半径等于线盒52底端开口距离主轴51轴线的距离。电线抓取件54从线盒52的下方移走后，挡板511会转动至线盒52下方，并将线盒52底端的开口封闭，使放置在线盒52内的电线不会因重力作用而掉落，直至转动到下一个电线抓取件54时，线盒52内的电线才会下落。

参照图5和图6，电线抓取件54包括设置在主轴51圆周面上的连接块541以及固设在连接块541远离主轴51一侧的抓取块542，抓取块542远离主轴51的侧壁上开设有两个凹槽，两个凹槽均呈弧形状，从而在抓取块542上形成与电线形状一致的定位槽。每一个凹槽的槽底上均开设有多个吸孔，多个吸孔沿主轴51的轴向均匀间隔分布，在抓取块542靠近主轴51的侧面固设有多个微型吸盘543，每一个微型吸盘543均与吸孔对应，使吸孔与微型吸盘543连通。

当抓取块542放置到线盒52的下方后，电线正会落到抓取块542上的两个凹槽内，此时启动微型吸盘543，微型吸盘543通过吸孔将电线吸附到抓取块542上，凹槽的面与电线的外侧壁全部贴合在一起，从而将与凹槽连通的吸孔全部封闭，此时启动微型吸盘543，通过吸孔即可将电线吸附到抓取块542上，实现对电线的抓取动作，断开微型吸盘543后，电线失去吸附力即可在重力作用下掉落，控制方式简单便捷。

参照图5，主轴驱动组件53包括送线电机531和减速器532，送线电机531和减速器532均安装在同一个支撑板11上，送线电机531的输出轴、主轴51的一端均连接到减速器532内，使送线电机531通过减速器532能够带动主轴51转动。本实施例中，减速器532采用蜗轮蜗杆减速器532，其减速比更大，安装空间较小，使主轴51运行稳定。

参照图1和图7，在发光片上焊接好电线之后，若想将发光片安装到外壳和底膜之间，需要先将发光片从料带9上切下，因此，在机架1上还设有废料切除装置6，废料切除装置6位于输送机构3的末端，且拼接装置也正好处于输送机构3的末端，使发光片移动到输送机构3末端后经过废料切除装置6，废料切除装置6将发光片从料带9上切下，同时切下的发光片移动到拼接装置内进行下一步工序。

参照图7和图8，废料切除装置6包括包括转动连接在机架1上的切割锯片61、带动切割锯片61转动的切割驱动件62、转动连接在机架1上的收卷筒63以及设置在机架1上用于带动收卷筒63转动的收卷驱动件64；工作台2上开设有切割槽21，切割槽21位于拼接装置和输送机构3之间，切割锯片61的最顶端穿过切割槽21置于工作台2上方，切割锯片61伸出切割槽21的高度大于发光片和料带9连接处的厚度，收卷筒63位于切割锯片61远离焊接装置的一侧。

切割锯片61被切割驱动件62的带动下不停的转动，发光片移动经过工作台2上的切割槽21处时，与切割锯片61伸出切割槽21的部位接触，从而使切割锯片61对发光片进行切割，将发光片上连接的废料切除，发光片与废料分离后会成为一个单独的个体，并且被切割完成后的发光片正好移动到拼接装置中，使拼接装置对切下的发光片进行下一步工序，而被切下的废料则缠绕到收卷筒63上，收卷驱动件64带动收卷筒63不停的转动，使切下的废料不停的缠绕到收卷筒63上，实现对废料的收集，同时也可以拉动未被切除的发光片移动，作为第二个带动发光片移动的动力源，保证发光片能够稳定的移动。

参照图7和图9，工作台2上固设有保护罩65，保护罩65呈内部中空下方开口的壳体，切割锯片61位于保护罩65内，保护罩65靠近焊接机构的一侧与工作台2间隔设置，且保护罩65与工作台2之间的间隙与料带9的厚度一致，保护罩65靠近焊接装置的一侧呈高度逐渐上升的斜面设置。由于发光片本身要比电线硬得多，所以发光片经过保护罩65时，会从保护罩65与工作台2之间的间隙中进入保护罩65内侧，而电线因为焊接的原因，电线与发光片之间也会存在一定间隙，这就使保护罩65斜面的最低端正好插入到电线和发光片之间，使发光片移动时，带动电线在保护罩65的斜面上滑动，保护罩65将发光片和电线分离，使切割锯片61无法切割到电线。

参照图9，保护罩65的斜面上固设有多个凸起651，多个凸起651在保护罩65的斜面上形成防滑纹，且每一个凸起651也均呈与保护罩65斜面倾斜方向一致的斜面，凸起651的斜面最低端与保护罩65的斜面接触、最高端高于保护罩65的斜面。当电线移动到保护罩65的斜面上后，会在凸起651的表面滑动，当电线因重力的作用向下滑动时，会抵触到相邻两个凸起651形成的沟槽内，从而使电线既能够顺畅的向上滑动，保证发光片能够同步带动电线向前移动，也能够使电线不会再重力的作用下沿着保护罩65的斜面向下滑动。

收卷筒63与机架1的连接方式与揭膜辊461和支杆43的连接方式一致，即收卷筒63也可以从机架1上拆下，此处不再做赘述。收卷筒63上缠绕满切割后的料带9后，将收卷筒63取下，对料带9进行回收利用，减小资源浪费。

切割驱动件62和收卷驱动件64均采用步进电机或伺服电机，满足带动切割锯片61或收卷筒63转动即可。

参照图1，拼接装置包括用于放置外壳的外壳上料机构7、用于放置底膜的底膜上料机构8以及设置在机架1上的高频焊接机，底膜上料机构8和外壳上料机构7均位于高频焊接机靠近废料切除装置6的一侧，且底膜上料机构8位于外壳上料机构7的下方，被切下的发光片经过输送机构3移动到底膜上料机构8和外壳上料机构7之间，底膜上料机构8预先将底膜放好，使发光片直接移动到底膜上，然后外壳上料机构7再把外壳放置到底膜上，使发光片置于外壳和底膜之间后，在移动到高频焊接机的下方，使高频焊接机将外壳和底膜焊接在一起。

参照图10，外壳上料机构7包括设在机架1上的物料箱71、设在机架1上的取放组件72以及设在机架1上的推送组件73；物料箱71呈内部中空的壳体设置，物料箱71沿水平方向的一端呈开口状，物料箱71内部可盛放多个堆叠在一起的外壳，且外壳可以从物料箱71的开口取出；取放组件72用于将外壳从物料箱71内取出一个外壳后放置到工作台2上的底壳上，推送组件73则用于将物料箱71内的外壳向其开口一侧推送，便于取放组件72抓取位于物料箱71开口处的外壳。通过取放组件72不断的抓取物料箱71内的外壳并放置到下方工作台2上的底壳上，实现外壳的自动上料功能。

参照图10和图11，工作台2上固设有两个承重板12，承重板12沿竖直方向设置，且两个连接板735相互平行间隔设置。物料箱71置于两个连接板735之间，使两个连接板735分别位于物料箱71开口水平方向的两侧，且物料箱71靠近连接板735的侧壁上均固设有卡块711，承重板12上开设有顶端向下凹陷形成的卡槽121，卡块711滑动连接在卡槽121内，并抵接在卡槽121的槽底上，同时卡块711还能从卡槽121的顶端开口滑出。在物料箱71内的外壳全部取出后，工人可向上抬起物料箱71，使卡块711从卡槽121的开口内滑出，将物料箱71从机架1上取下，方便工人在物料箱71内重新加入外壳，在物料箱71内重新放满外壳后，再将卡块711滑入对应的卡槽121内，使物料箱71重新安装到两个连接板735之间即可。

参照图11，卡槽121的顶端开口的两个侧边均开设有倒角122，以增大卡槽121的开口面积，对卡块711进入卡槽121内时起到导向作用，使卡块711能够顺畅的滑入卡槽121中。

参照图11和图12，取放组件72包括固设在机架1上的铰接轴721、转动连接在铰接轴721上的转动杆722、固设在转动杆722上的安装板723以及带动转动杆722绕铰接轴721转动的驱动件；铰接轴721的轴线沿水平方向设置，且铰接轴721的轴线与承重板12垂直，铰接轴721位于物料箱71的开口一侧，且铰接轴721位于工作台2上方，安装板723远离转动杆722的一侧设置有外壳抓取件725，外壳抓取件725可以抓取一个外壳。

抓取外壳时，驱动件带动转动杆722转动，使转动杆722带动安装板723向物料箱71的开口一侧转动，将外壳抓取件725移动到物料箱71的开口处，外壳抓取件725抓取到一个外壳后，再使转动杆722带动安装板723向下方的工作台2一侧转动，外壳抓取件725将外壳带向工作台2上方，外壳与工作台2上的底壳对齐后，断开外壳抓取件725对外壳的抓取力，即可将外壳放置在底壳上。

参照图12，驱动件设为驱动气缸724，驱动气缸724的缸体铰接在机架1上，且驱动气缸724与机架1的铰接点位于铰接轴721靠近物料箱71一侧，并位于物料箱71的上方；驱动气缸724的活塞杆伸出其缸体并与转动杆722远离安装板723的一端铰接，且铰接轴721位于驱动气缸724和转动杆722铰接点和转动杆722和安装板723连接点的中间的部位。当驱动气缸724的活塞杆伸出气缸体时，即延长转动杆722与物料箱71之间的距离，此时转动杆722会带动安装板723向物料箱71的开口一侧转动，反之，驱动气缸724缩短使，会使转动杆722带动安装板723向工作台2一侧转动。

参照图12，外壳抓取件725设置为多个真空吸盘，多个真空吸盘沿安装板723的长度方向均匀间隔分布，其控制方式简单，且质地较为柔软，不易在抓取过程中损伤外壳，也能保证每一次只吸附一个外壳。

参照图12，转动杆722与安装板723之间还设有连接气缸726，连接气缸726的缸体与转动杆722固定连接、活塞杆与安装板723固定连接。通过连接气缸726活塞杆的伸缩，就可以控制安装板723与转动杆722之间的间距，在转动转动杆722之前，先缩短安装板723与转动杆722之间的间距，使安装板723转动时不会剐蹭到其他部位；同时，当安装板723转动至物料箱71开口处后，连接气缸726将安装板723向物料箱71一侧推送，使真空吸盘能够贴合到外壳上；同理的，当安装板723和真空吸盘带动外壳至工作台2上方后，连接气缸726将安装板723向工作台2一侧推动，将外壳抵接到底壳上后，在松开外壳，相比于外壳靠重力落下，其定位精度更高。

参照图11，推送组件73包括转动连接在机架1上的送料螺杆731、螺纹连接在送料螺杆731上的滑块732、设置在滑块732上的推板733以及设置在机架1上用于带动送料螺杆731转动的推送电机734；推板733与滑块732之间设有连接板735，推板733通过连接板735与滑块732固定连接，使推送电机734带动送料螺杆731转动时，能够带动滑块732、连接板735和滑块732随其一同滑动；推送组件73还包括导向杆736，导向杆736与送料螺杆731平行，且导向杆736贯穿滑块732与其滑移连接，对滑块732的滑动起到导向作用，使滑块732无法跟随送料螺杆731一同转动。

参照图11和图13，物料箱71远离其开口一侧的侧壁上开设有让位槽712，让位槽712可使推板733能够进入物料箱71内，且让位槽712的面积小于外壳的面积，使外壳无法从让位槽712脱出物料箱71；物料箱71的底壁上还开设有滑槽713，滑槽713与让位槽712连通，滑槽713可供连接板735滑动，同样的，外壳也无法从滑槽713内脱出。

推动外壳移动时，启动推送电机734，推送电机734通过送料螺杆731带动推板733滑动，推板733从让位槽712进入物料箱71内，每一次取走一个外壳后，送料螺杆731转动一定圈数，使滑块732在送料螺杆731上滑动相应的距离，推板733推动物料箱71内的外壳向前移动一个外壳的厚度，使下一个外壳移动到物料箱71的开口处，等待下一次抓取机构的动作。同时，当取下物料箱71时，再将推板733从物料箱71内移出即可，不干涉物料箱71的安装和拆卸。

参照图14，底膜上料机构8包括转动连接在机架1上的缠绕辊81、设置在机架1上用于带动底膜移动的底膜移动组件82、以及用于切割底膜的底膜切割组件83；缠绕辊81位于工作台2下方，且缠绕辊81位于输送机构3的一侧，工作台2靠近缠绕辊81的一侧固设有斜板，斜板远离工作台2的一端向下倾斜至缠绕辊81一侧，并与缠绕辊81间隔设置；高频焊接机位于底膜移动组件82和缠绕辊81之间，底膜切割组件83位于底膜移动组件82远离高频焊接机的一侧。

由于底膜为PVC材质制成的透明软膜，其质地较软，因此，将整张底膜缠绕在缠绕辊81上，并使底膜的沿缠绕辊81轴向的长度和外壳的长度一致，将底膜从缠绕辊81上引出后，覆盖在斜板和工作台2上，并与底膜移动组件82连接，使底膜移动组件82可以拉动底膜在工作台2上移动，被切割后的发光片会落到覆盖在工作台2上的底膜上，然后外壳送料机构将外壳放置到底膜上后，底膜移动组件82向高频焊接机一侧拉动底膜移动，使外壳置于高频焊接机的下方，实现焊接功能；焊接好之后继续移动到底膜切割组件83内，由于底膜的长度和外壳的长度已经一致，所以底膜切割组件83只需将底膜沿着底壳的宽度方向切开，这样也不易切刀834位于外壳外侧的电线最终得到迎宾踏板。

参照图15，底膜移动组件82包括固设在机架1上的支撑梁821、设置在支撑梁821上的第一气缸822和设置在第一气缸822上的第二气缸823，第一气缸822的缸体固设在支撑梁821上，且第一气缸822的活塞杆沿水平方向向远离支撑杆的一侧延伸；第二气缸823的缸体固设在第一气缸822的活塞杆上，使第一气缸822可以带动第二气缸823做靠近或远离支撑梁821的运动；第二气缸823的活塞杆竖直向下延伸，并固设有驱动板824，驱动板824上设有吸附件825，吸附件825可以吸附在底膜表面上。

带动底膜移动时，第二气缸823的活塞杆向下移动，将吸附件825贴到底膜表面并将其吸附，然后第一气缸822的活塞杆伸出，带动第二气缸823向远离支撑梁821的一侧移动，吸附件825会带动底板跟随其一同向前移动，实现底膜的定距离移动的功能；底膜移动后，先断开吸附件825的吸力，然后第二气缸823的活塞杆向上移动，第一气缸822的活塞杆收回，使吸附件825恢复初始位置，等待下一次带动底膜移动的动作，依次往复运动，即可实现拉动底膜定距离移动的功能。

吸附件825也采用多个真空吸盘，真空吸盘沿驱动板824的长度方向均匀间隔分布，真空吸盘对底膜的吸附力较大，能够稳定的带动底膜移动。

参照图16，底膜切割组件83包括安装支架831、和设置在安装支架831下方的切割件832，安装支架831上设置有两个切割气缸，两个切割气缸间隔设置，切割气缸的缸体固设在安装支架831上，切割气缸的活塞杆贯穿安装支架831与切割件832固定连接，通过控制两个切割气缸活塞杆的伸缩，即可实现切割件832的上下运动，将移动到切割件832下方的底膜进行切割工作。

参照图16，切刀834包括固定板833和两个固设在固定板833上切刀834，切刀834沿缠绕辊81的轴向设置，两个切刀834相互平行并间隔分布，且两个切刀834的间距与外壳的宽度一致，切刀834的长度大于外壳的长度。

当底膜以及焊接在底膜上的外壳移动到两个切刀834下方后，外壳正好处于两个切刀834之间，然后切割气缸的活塞杆向下带动固定板833移动，使两个切刀834同时切割外壳的两侧，将外壳下方的底膜切开，而外壳上带有的电线正好处于两个切刀834之间，不会被切到，得到最终焊接好的迎宾踏板，而底膜于相邻两个外壳之间位置的废料也同样会被切下，不会粘连在迎宾踏板上。

参照图14和图16，当装配好的迎宾踏板从底膜上切下后，就无法被底膜带动向前移动，为了便于将装配好的迎宾踏板从切刀834下方移出，在安装支架831的下方设置有成品输送带22，成品输送带22与工作台2的末端连接，并与工作台2表面平齐，当底膜带动迎宾踏板移动到成品输送带22上后，由于底膜未被切断，底膜受到缠绕辊81以及底膜移动组件82的作用而不会被成品输送带22带动，而被切下后的迎宾踏板以及底膜废料则失去底膜的限制后，就会被成品输送带22的带动下向远离工作台2的一侧移动，工作人员将装配好的迎宾踏板和废料从成品输送带22上分拣开即可。

本申请实施例一种迎宾踏板的装配设备的实施原理为：将多个发光片通过一条料带9连接在一起后，使料带9带动发光片通过上料装置依次向焊接装置、废料切割装置和拼接装置中移动，实现发光片和电线的自动焊接，发光片、外壳和底膜之间的自动焊接，以及对废料自动切除的功能，人工参与的环节较少，实现迎宾踏板的自动化装配，减小了工人的劳动强度，提高迎宾踏板的装配效率

本申请实施例还公开一种迎宾踏板的装配工艺。

一种迎宾踏板的装配工艺，使用上述中的装配设备，其装配步骤如下：

S1、料带9制作；参照图17，将多个发光片固定在一条料带9上，使多个发光片在料带9上均匀间隔分布，便于对发光片进行批量定距离输送，方便后续工序对每一个发光片进行定位。

参照图17，料带9包括钢丝线91和固设在钢丝线91上的多个拼接板92，多个拼接板92沿钢丝线91的长度方向均匀间隔分布。每一个拼接板92的一端均固设有多个拼接杆93，拼接杆93远离拼接板92的一端与发光片连接，即每一个拼接板92上均固设有多个发光片，且多个光片的间距一致。在钢丝线91的作用下，将多个拼接板92连接在一起，使多个发光片连接在钢丝线91上，并沿着钢丝线91的长度方向均匀间隔分布。

本实施例中，每一个拼接板92上的发光片数量为四个，钢丝线91的数量为两个，两个钢丝线91并排设置，拼接板92固设在两个钢丝线91上，此时拼接板92、和钢丝线91所形成的料带9结构强度较佳，不易损坏。

拼接板92和发光片的外壳可以采用一体注塑成型，同时钢丝线91在拼接板92注塑的过程中，一同注塑在拼接板92上，从而使钢丝线91与拼接板92固定连接，保证在料带9输送过程中不易出现拼接板92从钢丝线91上脱落的现象。然后将料带9缠绕到一个圆柱形的卷盘上，减小料带9和发光片的整体体积，在使用时将料带9从卷盘上拉出即可。

并且，在料带9和发光片表面粘附一层隔离膜，隔离膜采用保鲜膜，依靠自身的吸附能力粘附到料带9和发光片上，使缠绕在卷盘上的相邻两层料带9之间存在一层隔离膜，已对发光片起到保护作用，防止相邻两侧料带9和发光片之间出现相互剐蹭。

S2、发光片上料；将卷盘放置到两个支撑轴45上，并将缠绕在卷盘上的料带9一端拉出后绕过张紧辊的下方，再牵引到输送机构3中，使料带9置于水平皮带输送机上，发光片处于工作台2上，同时将隔离膜揭开后缠绕到揭膜辊461上。

S3、焊接电线；工人预先向线盒52内按照顺序依次摆好电线，然后启动输送机构3，带动料带9移动，使发光片移动到送线机构5中的中轴下方，中轴转动，使抓取件不断将电线放置到其下方的发光片上，每次放置一个电线后，输送机构3向前移动与相邻两个发光片间距相同的距离，使放置好电线的发光片移动到点胶机下方，点胶机将电线焊接到发光片上，同时送线机构5将电线放置到下一个发光片上，以此反复的实现发光片和电线焊接的工作。

工人通过位于线盒52外部的插头判断线盒52内存留电线的数量，当线盒52内留有的数量小于4个后，及时向线盒52内加入电线，并保证线盒52内加入的电线红黑方向一致，保证电线的正负极与发光片中LED灯片的正负极相对应。

S4、废料去除；焊接好电线的发光片被输送机构3带动到废料切割装置内，使切割锯片61将发光片和料带9切断，切下后的发光片置于工作台2上的底膜上。切下后的料带9废料缠绕的收卷筒63上，使收卷筒63将料带9收集，等待后续将钢丝线91与连接板735分开，对钢丝线91和连接板735分别回收利用。

S5、外壳和底膜拼接；切下后的发光片处于底膜上，外壳送料机构将外壳放置到底膜上，并将发光片覆盖，电线带有插头的一端置于外壳的外侧，然后使底膜移动组件82向前拉动底膜，将外壳移动至高频焊接机的下方，将外壳和底膜焊接在一起。

随着底膜上焊接的外壳数量增多，会使焊接好的逐渐移动到底膜切割组件83内，然后由底膜切割组件83将底膜切断，得到装配好的迎宾外壳，装配好的迎宾外壳被成品输送带22从底膜切割组件83下方移走，工人将装配好的底膜取下后码垛在一起。

S6、检验；对装配好的迎宾踏板通电进行检测，检验迎宾踏板的质量好坏，对迎宾踏板不亮、光线较暗、外壳和透明薄膜连接质量不好等存在缺陷的挑出后进行检修。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。