具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

参考图1-图18，本具体实施方式提供了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、用于驱动传输机构动作的传动机构和用于连接多个传输机构的连接机构2，其中，传输机构包括有转运臂主体1和传输组件，传输组件设置在转运臂主体1内，以用于传输垫板，并且传动机构与传输组件传动连接，这样，传动机构能够驱动传输组件动作、以带动垫板移动，从而实现垫板的传输转运。

需要说明的是，多个传输机构并排设置，以使多个传输机构能够同时对垫板进行支撑传输，从而适用于传输不同规格的垫板。

如此设置，通过传动机构驱动传动组件带动垫板移动，实现了垫板的传输转运，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率，解决了垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。

本实施例中，如图2所示，传输组件包括有主动轮12、从动轮13和链条14，链条14套设在主动轮12和从动轮13外，并且链条14与主动轮12和从动轮13均相啮合，主动轮12与传动机构传动连接，并且主动轮12可转动地设置在转运臂主体1上，并靠近转运臂主体1的第一端设置；从动轮13可转动地连接在转运臂主体1的第二端。这样，通过传动机构带动主动轮12转动，来带动链条14移动，从而将垫板从转运臂主体1的第二端传输至转运臂主体1的第一端，实现了垫板的传输。

需要说明的是，垫板能够与链条14的顶端接触，并能跟随链条14移动。

其中，传动机构包括有驱动装置和传动轴7，传动轴7与驱动装置的输出轴相连接，主动轮12与传动轴7通过传动轴链轮键76连接，以使驱动装置通过传动轴7能够带动主动轮12转动，从而驱动链条14移动，实现垫板的传输。

在其中一种方式中，传动轴7上设置有多个凸起，主动轮12的内壁上设置有键槽，并且多个凸起与多个传输组件的主动轮12一一对应，并且凸起与键槽相匹配、能够嵌入键槽内，从而实现传动轴7与主动轮12的固定连接，以使传动轴7能够带动主动轮12转动。

另一种方式中，如图16所示，传动轴7上设置有多个传动轴键槽71，主动轮12的内壁上设置有键槽121，多个传动轴键槽71与多个传输组件的主动轮12一一对应，并且传动轴键槽71和键槽121通过传动轴链轮键76相连接，从而实现传动轴7与主动轮12的固定连接，以使传动轴7能够带动主动轮12转动，并且便于传动轴7穿过主动轮12的轴孔。

这里，主动轮包括有链轮和主动轮轴122，链轮套设在主动轮轴122外并通过主动链轮键与主动轮轴122固定连接。

本实施例的优选方案中，如图1所示，本垫板传输转运装置还包括有第一传感器61和第二传感器62，第一传感器61和第二传感器62均能够感应到垫板。具体地，第一传感器61靠近转运臂主体1的第一端设置，第二传感器62设置在转运臂主体1的第二端，第一传感器61和第二传感器62均与传动机构可通信地连接，当第一传感器61感应到垫板时，传动机构启动，使链条14带动垫板从转运臂主体1的第二端向第一端移动；当第一传感器61和第二传感器62均感应到垫板时，传动机构停止工作，使主动轮12不再转动，从而使链条14不再移动，垫板不再移动，即说明垫板移动到所要求的位置，以便于其他装置或设备进行下一步骤。这样，即实现了垫板的传输转运。

需要说明的是，本垫板传输装置可以安装在焊接平台的两端，以与焊接平台相配合，将焊接完成的垫板从焊接平台转运到下一步骤。

这里，第一传感器61和第二传感器62可以为红外传感器，也可以为光传感器，不对第一传感器61和第二传感器62做具体限定，只需能够感应到垫板即可。

本实施例中，如图2所示，转运臂主体1包括有两个侧板11、连接板和导轨15，连接板用于连接两个侧板11，导轨15设置在连接板上，链条14搭接在导轨15上以使导轨15能够支撑链条14，以避免链条14在工作过程中松懈而无法带动垫板移动。

主动轮12可转动地安装在两个侧板11之间，并且主动轮12靠近侧板11的第一端设置，从动轮13可转动地安装在两个侧板11之间、并设置在侧板11的第二端，这样，实现了传输组件与转运臂主体1的可转动连接。

第一传感器61和第二传感器62可以安装在同一侧板11的外侧，并且第一传感器61可以通过第一安装板固定安装在侧板11上，在第一安装板上设置有用于供螺丝穿过与侧板11固定连接的第一传感器安装槽641和多个用于安装第一传感器61的第一传感器调节槽642，第二传感器62可以通过第二传感器支架66固定安装在侧板11上，在第二传感器支架66上设置有用于供螺丝穿过与侧板11固定连接的第二传感器安装槽661和多个用于安装第二传感器62的第二传感器调节槽662，来调节第一传感器61或第二传感器62的安装位置。侧板11上设置有第一传感器安装孔116和第二传感器安装孔117。

优选地，侧板11的上端设置有凸部111、以用于挡靠从转运臂第二端传输过来的垫板，凸部111靠近侧板11的第一端设置，以将垫板限位在转运臂主体1上，避免垫板从转运臂主体1上脱落。并且，侧板11的其余部分的顶端可以作为垫板平台112、以支撑垫板传输。

侧板11靠近第一端的位置设置有主动轮安装孔113、以供主动轮12的主动轮轴122伸入，并且在主动轮安装孔113内设置有主动轴承123，主动轮12的主动轮轴122与主动轴承123的内圈固定连接，主动轮安装孔113的侧壁与主动轴承123的外圈固定连接，从而实现主动轮12与侧板11的可转动连接。

侧板11的第二端设置有长槽114、以供从动轮13的从动轮轴132嵌入，并且从动轮13的轴端与长槽114之间设置有从动轴承133，以使从动轮13能够相对于侧板11转动。

在从动轮13的轴端开设有松紧调节螺钉孔1323、以供松紧调节螺钉136穿过，从而可以通过松紧调节螺钉136来调节链条14的松紧。

本实施例中，驱动装置包括有电机5和减速机4，减速机4与电机5的输出轴相连接，传动轴7与减速机4的输出轴相连接，以驱动传动轴7转动。

一些实施例中，如图12所示，连接机构2包括有第一连接管23、第一连接法兰21和第二连接法兰22，第一连接管23套设在传动轴7外，并且传动轴7与第一连接管23能够相对转动，即传动轴7能够在第一连接管23内转动，第一连接法兰21设置在第一连接管23的第一端，第二连接法兰22设置在第一连接管23的第二端，并且第一连接法兰21和第二连接法兰22分别与相邻的转运臂主体1固定连接，从而实现多个传输机构的连接。

这里，第一连接法兰21和第二连接法兰22分别与相邻的转运臂主体1的侧板11固定连接。转运臂主体1的两个侧板11的外侧均设置有与第一连接法兰21和第二连接法兰22相配合连接的转运臂连接法兰座115。

转运臂主体1还包括有用于与升降装置或支架或其他设备固定连接的转运臂安装座16，转运臂安装座16上设置有多个螺栓孔，以通过紧固螺钉162将转运臂安装座16安装在其他设备上，从而将转运臂主体1固定。

如图13所示，减速机4通过减速机连接件3与转运臂主体1相连接，减速机连接件3包括有第三连接法兰31、第四连接法兰32和第二连接管33，第三连接法兰31和第四连接法兰32设置在第二连接管33的两端，第四连接法兰32与减速机上的法兰盘固定连接，第三连接法兰31与转运臂主体上的转运臂连接法兰座115固定连接，第二连接管33套设在传动轴7外。

并且传动轴7上设置有减速机键槽72，减速机的输出轴上设置有与减速机键槽72相匹配的传动轴减速机键，从而实现传动轴7与减速机4的传动连接。

传动轴7远离电机的一端处设置有轴挡73，以避免传动轴与转运臂主体相分离，轴挡73通过轴挡紧固螺钉74固定安装在传动轴7上。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。