具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着科学技术水平的不断提高，智能家居技术不断发展，越来越多的家居设备通过技术改进可以进行智能化控制。例如，百叶窗帘也可以通过设置窗帘电机和控制装置实现智能化控制。

为了降低体积和节省成本，智能百叶窗通常只设置一个窗帘电机。而单个窗帘电机同一时间只能控制百叶窗的行程位置或者百叶窗的叶片倾角。即在窗帘电机控制百叶窗的行程时，无法兼顾维持百叶窗的叶片倾角。

因此，为了防止百叶窗行程位置移动过程中，百叶窗的叶片倾角的不稳定，大多在百叶窗要进行位置移动前，先将百叶窗的叶片调整至闭合状态，再进行百叶窗的行程调整，从而导致百叶窗行程位置移动后无法恢复之前的叶片倾角，影响用户的使用体验。

为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的百叶窗帘控制方法以及装置，通过接收针对百叶窗帘的行程控制指令，确定当前百叶窗帘的叶片初始角度，将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，叶片运行角度为百叶窗帘在运行过程中叶片倾角保持不变的角度，根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置，将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度，从而在百叶窗帘行程位置移动前先获取百叶窗帘的叶片初始角度，在百叶窗帘行程位置移动后将百叶窗帘的叶片倾角及时恢复至叶片初始角度，减小位置移动对叶片倾角的影响，提升用户的使用体验。

下面针对本发明实施提供的百叶窗帘控制方法的应用环境进行介绍。

请参阅图1、2，图1、2示出了本发明一实施提供的一种百叶窗帘的结构示意图。如图1、2所示，百叶窗帘100可以包括叶片110以及驱动电机120。

在一些实施方式中，百叶窗帘100还可以包括外壳130。驱动电机120可以设置于外壳130包围形成的容置腔内。

其中，百叶窗帘100可以包括多个叶片110。多个叶片110并列设置。优选地，多个叶片110平行设置。在一些实施方式中，多个叶片110通过连接线连接。多个叶片110可以通过连接线与驱动电机120连接。驱动电机120可以带动多个叶片110调整行程位置。在一些实施方式中，如图1所示，多个叶片 110沿第一方向设置。驱动电机120可以带动多个叶片110沿第二方向移动，以改变多个叶片110的行程位置。在一些实施方式中，如图3所示，图3示出了本发明另一实施例提供的一种百叶窗帘的结构示意图，其中，多个叶片210 沿第二方向设置。驱动电机设置于外壳230的容置腔内。驱动电机可以带动多个叶片210沿第一方向移动，以改变多个叶片210的行程位置。

在一些实施方式中，第一方向与第二方向相互垂直。可选地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。也就是说，在图1中，驱动电机120可以带动多个水平设置的叶片110沿竖直方向上下移动。还可以是，在图3中，驱动电机可以带动多个叶片210沿水平方向左右移动。

在本申请的实施例中，驱动电机120还可以驱动多个叶片110改变叶片 110的叶片倾角。以图1中的百叶窗帘100为例，图1中的百叶窗帘100的叶片110沿水平方向设置。图4示出了图1中其中一叶片110的侧视图，其中，叶片110包括相对的第一面111以及相对的第二面112。如图4所示，驱动电机120可以驱动叶片110沿图4中正转方向A转动以改变叶片的叶片倾角，也可以沿图4中反转方向B转动以改变叶片的叶片倾角。

在一些实施方式中，百叶窗帘100的叶片的叶片倾角在调整至叶片运行角度时，百叶窗帘100的透光量最少，如图4或图5所示。

在一些实施方式中，叶片运行角度包括第一运行角度和第二运行角度，第一运行角度和第二运行角度相差180度。

在一些实施方式中，图4中的叶片的叶片倾角为第一运行角度。图4中的叶片沿正转方向A或者沿反转方向B转动180°之后，叶片的叶片倾角调整为第二运行角度，如图5所示。

在一些实施方式中，图4中的叶片沿正转方向A旋转，百叶窗帘100的透光量逐渐增加，当叶片倾角由第一运行角度沿正转方向A旋转90°时，百叶窗帘的透光量最多，如图6所示。在一些实施方式中，图4中的叶片沿反转方向B旋转，百叶窗帘100的透光量逐渐增加，当叶片倾角由第一运行角度沿反转方向B旋转90°时，百叶窗帘的透光量最多，如图7所示。

在一些实施方式中，百叶窗帘还设置有通信模块。通信模块可以通过网络与移动终端连接，以与移动终端进行数据传输。在一些实施方式中，移动终端可以例如是手机、电脑、智能开关控制面板等，本申请对此不作限制。在一些实施方式中，网络可以例如是ZigBee(紫峰)、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙等网络。

在一些实施方式中，百叶窗帘还设置有控制模块。控制模块与通信模块连接。通信模块可以将接收的指令传输至控制模块，控制模块可以根据指令控制驱动电机对百叶窗帘的行程位置以及叶片的叶片倾角进行调整。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图8，本申请一实施例提供了一种百叶窗帘控制方法，可应用于百叶窗帘，本实施例描述的是百叶窗帘侧的步骤流程，该方法可以包括步骤S110 至步骤S150。

步骤S110、接收针对百叶窗帘的行程控制指令。

在本申请的实施例中，百叶窗帘接收针对百叶窗帘的行程控制指令。

在一些实施方式中，用户可以通过移动终端的交互界面发送针对百叶窗帘的行程控制指令。例如，交互界面呈现有百叶窗帘的实时行程位置。用户可以在交互界面直接调整百叶窗帘，如调整百叶窗帘的行程位置。又如调整百叶窗帘的行程位置和叶片倾角，移动终端会对应生成针对百叶窗帘的行程控制指令。并且移动终端将行程控制指令发送至百叶窗帘。从而百叶窗帘通过通信模块接收行程控制指令。

步骤S120、确定当前百叶窗帘的叶片初始角度。

由于百叶窗帘的驱动电机同一时间只能控制叶片的行程或者叶片倾角。而百叶窗帘的驱动电机在控制叶片的行程时，无法同时控制百叶窗帘的叶片倾角。

为了使百叶窗帘在行程位置调整之后可以恢复调整前的叶片倾角。本申请实施例先确定百叶窗帘在行程调整前的叶片倾角对应的角度，即叶片初始角度。在确定了叶片初始角度后，可以记录该叶片初始角度的角度信息，以便后续调取该叶片初始角度的角度信息，以将叶片倾角恢复为该叶片初始角度。

步骤S130、将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，叶片运行角度为百叶窗帘在运行过程中叶片倾角保持不变的角度。

在本申请的实施例中，百叶窗帘将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度。示例性地，图1中百叶窗帘的叶片倾角作为叶片初始角度，将图1 中的百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，如图9所示。

在本申请的实施例中，百叶窗帘的叶片在叶片倾角为叶片运行角度时，百叶窗帘的透光量最少。相邻叶片间间隙最小，叶片的角度保持相对稳定不变。为了确保百叶窗帘在行程位置调整过程，叶片的角度保持相对稳定不变，百叶窗帘可以稳定地移动，在本申请的实施例中，在百叶窗帘的进行行程位置调整前，先将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度。

在本申请的实施例中，通过转动百叶窗帘的叶片，将百叶窗帘的叶片转动到倾角固定位置，也就是使百叶窗帘的透光量最少的位置，以将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度。

步骤S140、根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置。

在本申请的实施例中，百叶窗帘根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置。示例性地，在图9的基础上，百叶窗帘根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置，如图10所示。

在一些实施方式中，若行程控制指令包括目标行程位置，则控制百叶窗帘运行至目标行程位置。在一些实施方式中，百叶窗帘完全展开的行程位置为0cm，百叶窗帘完全收起的行程位置为100cm。例如，行程控制指令包括目标行程位置50cm，若百叶窗帘当前的行程位置为20cm，则百叶窗帘根据行程控制指令将百叶窗帘从当前的行程位置沿第一方向移动30cm，从而根据行程控制指令控制百叶窗帘运行至目标行程位置。

在一些实施方式中，若行程控制指令不包括目标行程位置，则控制百叶窗帘运行至预设行程位置。例如，用户仅通过移动终端发出了将窗帘调高的行程控制指令，但未明确具体的调整高度。此时，可以将百叶窗帘调高预设高度，以控制百叶窗帘运行至预设行程位置。预设高度可以例如是5cm、8cm等，可以根据用户实际的使用需要进行设置，本申请对此不作限制。

步骤S150、将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

在本申请的实施例中，百叶窗帘将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。示例性地，在图10的基础上，百叶窗帘将叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度，如图11所示。

在一些实施方式中，在步骤S140之后，百叶窗帘转动叶片，以将叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度，从而恢复至行程控制前的叶片倾角。也即恢复行程控制前的百叶窗帘的透光量。也即调整百叶窗帘的行程位置之后，不改变百叶窗帘的叶片倾角，以达到无感调控百叶窗帘行程位置的效果。

本申请一实施例提供的百叶窗帘通过接收针对百叶窗帘的行程控制指令，确定当前百叶窗帘的叶片初始角度，将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，叶片运行角度为百叶窗帘在运行过程中叶片倾角保持不变的角度，根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置，将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度，从而在百叶窗帘行程位置移动前先获取百叶窗帘的叶片初始角度，在百叶窗帘行程位置移动后将百叶窗帘的叶片倾角及时恢复至叶片初始角度，减小位置移动对叶片倾角的影响，提升用户的使用体验。

请参阅图12，本申请另一实施例提供了一种百叶窗帘控制方法，可应用于百叶窗帘，本实施例描述的是百叶窗帘侧的步骤流程，该方法可以包括步骤 S210至步骤S260。

步骤S210、接收针对百叶窗帘的行程控制指令。

步骤S220、确定当前百叶窗帘的叶片初始角度。

其中，步骤S210至步骤S220的具体描述请参阅步骤S110至步骤S120，在此不再进行赘述。

步骤S230、若百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第一运行角度所需转动的角度小于百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第二运行角度所需转动的角度，则将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至第一运行角度。

在本申请的实施例中，叶片运行角度包括第一运行角度和第二运行角度，第一运行角度和第二运行角度相差180度。也即百叶窗帘的叶片在叶片倾角为第一运行角度或第二运行角度时百叶窗帘的透光量最小，且运行过程中百叶窗帘的角度维持不变。

也就是说，为了维持百叶窗帘的叶片在行程位置调整过程中保持不变，可以将叶片的叶片倾角调整至第一运行角度，也可以将叶片的叶片倾角调整至第二运行角度。

进一步地，若百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第一运行角度所需转动的角度小于百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第二运行角度所需转动的角度，则将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至第一运行角度，从而进一步优化百叶窗帘的叶片的转动过程，以最小的角度将百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度(此处为第一运行角度)，提高调整效率。

步骤S240、若百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第一运行角度所需转动的角度大于百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第二运行角度所需转动的角度，则将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至第二运行角度。

同理，若百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第一运行角度所需转动的角度大于百叶窗帘的叶片倾角从叶片初始角度调整至第二运行角度所需转动的角度，则将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至第二运行角度，从而进一步优化百叶窗帘的叶片的转动过程，以最小的角度将百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度(此处为第二运行角度)，提高调整效率。

步骤S250、根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置。

步骤S260、将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

其中，步骤S250至步骤S260的具体描述请参阅步骤S140至步骤S150，在此不再进行赘述。

本申请的另一实施例涉及一种百叶窗帘控制方法。本申请的另一实施例在上述实施例的基础上加以改进，主要改进之处在于：进一步优化百叶窗帘叶片转动至叶片运行角度的转动过程，以最小的角度将百叶窗帘调整至叶片运行角度，提高调整效率。

请参阅图13，本申请又一实施例提供了一种百叶窗帘控制方法，可应用于百叶窗帘，本实施例描述的是百叶窗帘侧的步骤流程，该方法可以包括步骤 S310至步骤S360。

步骤S310、接收针对百叶窗帘的行程控制指令。

步骤S320、确定当前百叶窗帘的叶片初始角度。

步骤S330、将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，叶片运行角度为百叶窗帘在运行过程中叶片倾角保持不变的角度。

步骤S340、根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置。

其中，步骤S310至步骤S340的具体描述请参阅步骤S110至步骤S140，在此不再进行赘述。

步骤S350、若行程控制指令不包括叶片目标角度，则将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

在本申请的实施例中，若行程控制指令不包括叶片目标角度，即用户只对百叶窗帘的行程位置进行调控，未对百叶窗帘的叶片倾角进行调控。则将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

在一些实施方式中，百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度可以沿第一方向或第二方向转动，以使叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。进一步地，为了优化百叶窗帘的转动过程，以最小的角度将叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度，可以根据叶片初始角度确定初始转动方向。初始转动方向为使百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度转动至叶片初始角度所需转动角度最小的方向。进一步地，沿初始转动方向转动百叶窗帘，以将百叶窗帘的叶片倾角由运行角度恢复至叶片初始角度，

步骤S360、若升降控制指令包括叶片目标角度，则将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度调整至叶片目标角度。

在一些实施方式中，若升降控制指令包括叶片目标角度，即用户除了对百叶窗帘的行程位置进行调控，还需对百叶窗帘的叶片倾角进行调控。此时，将百叶窗帘的叶片倾角由叶片初始角度调整至叶片目标角度。

进一步地，为了让用户可以感受到叶片倾角的调整过程，请参阅图14，本申请实施例的步骤S360还可以包括步骤S361至步骤S362。

步骤S361、将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

在本申请的实施例中，将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度调整至叶片目标角度，可以分为两个过程。第一个过程是先将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

在一些实施方式中，百叶窗帘可以先以第一预设转动速度转动叶片，以使百叶窗帘调整到叶片初始角度。

步骤S362、将百叶窗帘的叶片倾角由叶片初始角度调整至叶片目标角度。

在本申请的实施例中，第二个过程是继续将百叶窗帘的叶片倾角由叶片初始角度调整至叶片目标角度。示例性地，在图10的基础上，百叶窗帘继续将百叶窗帘的叶片倾角由叶片初始角度调整至叶片目标角度，如图15所示。

为了将两个调整过程区分开来，让用户感受到两个不同的调整过程。在一些实施方式中，可以在百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度的预设时间之后，继续转动叶片，使百叶窗帘的叶片倾角由叶片初始角度调整至叶片目标角度。

在另一些实施方式中，百叶窗帘可以以第二预设转动速度转动叶片，以使百叶窗帘的叶片倾角由叶片初始角度调整至叶片目标角度。

在本申请的实施例中，可以将第一预设转动速度设置为与第二预设转动速度不同，从而区分两个转动过程。

进一步地，可以设置第一预设转动速度大于第二预设转动速度。从而使第二个转动过程更加明显。

在一些实施方式中，百叶窗帘可以根据叶片初始角度和叶片目标角度确定目标转动方向，目标转动方向为使叶片由叶片初始角度转动至叶片目标角度所需转动角度最小的方向。百叶窗帘沿目标转动方向转动叶片，以使叶片从初始倾角调整至目标倾角。从而优化百叶帘的转动过程，以使百叶帘以最小的转动角度从叶片初始角度转动至叶片目标角度，提高效率、减少能耗。

本申请的又一实施例涉及一种百叶窗帘控制方法。本申请的又一实施例在上述实施例的基础上的基础上加以改进，主要改进之处在于：进一步优化百叶窗帘叶片转动至叶片初始角度或叶片目标角度的转动过程，以最小的角度将百叶窗帘调整至叶片初始角度或叶片目标角度，提高调整效率。且将叶片倾角恢复至叶片初始角度以及调整至叶片目标角度的过程区分开，以提升用户的使用体验。

请参阅图16，其示出了本发明一个实施例提供的百叶窗帘控制装置，该控制装置包括：接收模块、确定模块、调整模块、行程控制模块以及恢复模块。

其中，接收模块用于接收针对百叶窗帘的行程控制指令。

确定模块用于确定当前百叶窗帘的叶片初始角度。

调整模块用于将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，叶片运行角度为百叶窗帘在运行过程中叶片倾角保持不变的角度。

行程控制模块用于根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置。

恢复模块用于将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现

请参阅图17，基于上述的百叶窗帘控制方法，本申请实施例还提供的另一种包括可以执行前述百叶窗帘控制方法的处理器的电子设备，电子设备还包括一个或多个处理器、存储器以一个或多个应用程序。其中，该存储器中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器可以执行该存储器中存储的程序。

其中，处理器可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－ Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如行程位置控制功能，叶片倾角调整功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如叶片初始角度、叶片运行角度等)等。

请参考图18，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

本发明提供的一种百叶窗帘控制方法以及装置，通过接收针对百叶窗帘的行程控制指令，确定当前百叶窗帘的叶片初始角度，将当前百叶窗帘的叶片倾角调整至叶片运行角度，叶片运行角度为百叶窗帘在运行过程中叶片倾角保持不变的角度，根据行程控制指令控制百叶窗帘的行程位置，将百叶窗帘的叶片倾角由叶片运行角度恢复至叶片初始角度，从而在百叶窗帘行程位置移动前先获取百叶窗帘的叶片初始角度，在百叶窗帘行程位置移动后将百叶窗帘的叶片倾角及时恢复至叶片初始角度，减小位置移动对叶片倾角的影响，提升用户的使用体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。