阅读说明：本技术 一种可自动移动的激波靶 (Shock wave target capable of moving automatically ) 是由 黄泽瑜 傅培芬 黄颖智 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：一种可自动移动的激波靶,包括箱体、活动箱和检测组件,活动箱底部安装有万向轮,活动箱内安装有一丝杆,该丝杆对应配置有一伺服电机,丝杆上连接一滑动块,滑动块顶端安装有一个底座,底座上固定设有一升降杆,该升降杆的顶端固定设有一个箱体,箱体内安装检测组件,检测组件包括固定板、数据条及激波检测器,固定板上装设有数据条,数据条上安装有激波检测器,箱体上还设有将激波检测器罩在内部的防护罩,防护罩外表面固定有靶纸。本发明的伺服电机通电后可自动激波靶沿水平方向往复移动,便于射击人员进行移动式射击训练；箱体上安装有防护罩,可对箱体内的检测组件进行保护,避免灰尘落入箱体内,增加了装置的安全性和使用精确性。(The utility model provides a but automatically move's shock wave target, the power distribution box comprises a box body, movable box and determine module, the universal wheel is installed to the movable box bottom, install a lead screw in the movable box, this lead screw corresponds and disposes a servo motor, connect a sliding block on the lead screw, a base is installed on the sliding block top, the fixed lifter that is equipped with on the base, the fixed box that is equipped with in top of this lifter, installation determine module in the box, determine module includes the fixed plate, data strip and shock wave detector, the fixed plate facial make-up is equipped with the data strip, install the shock wave detector on the data strip, still be equipped with the protection casing with shock wave detector cover in inside on the box, the protection casing external surface fixation has the target. The servo motor can automatically reciprocate the shock wave target along the horizontal direction after being electrified, so that shooting personnel can conveniently carry out movable shooting training; install the protection casing on the box, can protect the determine module in the box, avoid the dust to fall into in the box, increased the security and the use accuracy nature of device.)

一种可自动移动的激波靶

技术领域

本发明涉及运动器材技术领域，更为具体地说是指一种可自动移动的激波靶。

背景技术

射击比赛和军事射击训练中，射击成绩的统计大部分仍然通过人工报靶的方法，由于受人为因素、环境因素等影响，使得报靶精度不高，运动员或士兵不能正确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高，人工报靶在效率和安全方面也存在较大的问题，因此，一种可以感应激波且自动报靶的激波靶应运而生。

然而，现有的激波靶大多都是固定在一个位置不动，不便于射击人员进行多项训练，导致装置的功能性较为单一，不能更好的提升射击人员的射击水平，同时降低了装置的使用效率。

另外，可感应声波的激波靶在长时间使用后，激波检测器上容易受外力损害或者残留空气中的灰尘，导致激波靶不能对运动员或士兵的射击成绩进行有效地检测，影响了激波靶使用的精确性。为此，我们提供一种可自动移动的激波靶。

发明内容

本发明提供一种可自动移动的激波靶，以解决现有的激波靶固定不动，不便于射击人员进行多项训练，导致装置的功能性较为单一，以及激波检测器上容易受外力损害或残留灰尘，导致激波靶不能有效地检测射击靶数等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种可自动移动的激波靶，包括箱体、活动箱和检测组件，所述活动箱底部安装有万向轮，所述活动箱顶端开设一个移动槽，该活动箱内安装有一个丝杆，该丝杆对应配置有一个伺服电机，所述丝杆上连接一个滑动块，所述滑动块上部对应伸出所述移动槽，该滑动块顶端安装有一个底座，所述底座上固定设有一个升降杆，该升降杆的顶端固定设有一个所述箱体，所述箱体内安装所述检测组件，所述检测组件包括固定板、数据条及激波检测器，所述固定板上装设有所述数据条，所述数据条上安装有所述激波检测器，所述箱体上还设有将所述激波检测器罩在内部的防护罩，所述防护罩外表面固定有靶纸。

进一步地，所述活动箱的顶面设有导轨，所述底座的底面对应设有在所述导轨上滑动的滑块。

优选地，所述导轨的纵截面为V型，所述滑块为燕尾槽结构。

进一步地，所述活动箱底部通过螺栓安装有若干调节杆，每个调节杆上设有一个调节旋钮。

进一步地，所述底座顶端侧面固定安装有一个控制箱，所述控制箱上设有蓄电池及控制器，所述伺服电机通过导线与所述控制器连接。

进一步地，所述箱体顶部安装有一个信号杆，该箱体的侧面设有一个接口。

进一步地，所述活动箱侧壁上固定设有一个安装箱，所述伺服电机设于所述安装箱内。

进一步地，所述安装箱上设有一个检修板，该检修板上设有一个散热窗。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明通过在丝杆外侧通过螺纹结构安装有滑动块，伺服电机通电后可带动丝杆进行正反旋转，通过丝杆旋转可带动滑动块沿水平方向的往复移动，进一步带动上方箱体及箱体上的检测组件沿水平方向往复移动，便于射击人员进行移动式射击训练，增加了本发明激波靶的实用性。

2、本发明通过在箱体上安装有防护罩，利用防护罩对箱体内的检测组件进行保护，避免外力损坏或灰尘落入箱体内，影响检测组件对射击人员的成绩进行检测，同时防止灰尘对装置造成损坏，增加了装置的安全性，提高了装置的使用精确性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明检测组件的局部示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。

一种可自动移动的激波靶，参照图1至图3，包括箱体1、活动箱4和检测组件6，活动箱4底部两侧安装有两组万向轮401，万向轮401可便于激波靶进行移动，增加激波靶的使用灵活性。活动箱4底部还通过螺栓安装有两组调节杆3，每个调节杆3上设有一个调节旋钮301，通过旋转调节旋钮301，可对调节杆3的高度进行调节，以方便激波靶的固定及移动。

参照图2，上述活动箱4顶端开设一个移动槽41，该活动箱4内安装有一个丝杆404，该丝杆404对应配置有一个伺服电机403，所述丝杆404上连接一个滑动块202，所述滑动块202上部对应伸出所述移动槽，该滑动块202顶端安装有一个底座2，所述底座2上固定设有一个升降杆201，该升降杆201的顶端固定设有一个箱体1。

参照图1和图3，上述箱体1内安装所述检测组件6，结合图4，检测组件6包括固定板601、数据条602及激波检测器603，所述固定板601上装设有所述数据条602，所述数据条602上安装有所述激波检测器603，激波检测器603采用ZL-D50N型号，激波检测器603可对射击人员发射的激光射线进行感应。所述箱体1上还设有将所述激波检测器603罩在内部的防护罩102，防护罩102可对箱体1内部的检测组件6进行保护，避免外力或者灰尘对检测组件造成损坏。防护罩102外表面固定有靶纸103，靶纸103可便于检查人员与激波检测器603配合计算分数。

参照图1至图3，上述活动箱4的顶面上还设有导轨42，底座2的底面对应设有在所述导轨上滑动的滑块21。导轨42的纵截面优选为V型，滑块21对应为燕尾槽结构。采用V型导轨与燕尾槽结构的滑块配合，可保证底座2及其上面的箱体1稳定地移动，防止因箱体1发生摆动而影响射击的精度。

参照图2，上述活动箱4侧壁上固定设有一个安装箱402，伺服电机403设于所述安装箱402内。伺服电机403优先采用130ST-M06025型号。伺服电机403通电后可带动丝杆404进行正反旋转，通过丝杆404旋转可带动滑动块202沿水平方向的往复移动，进一步带动上方箱体1及箱体1上的检测组件6沿水平方向往复移动，便于射击人员进行移动式射击训练。

参照图1和图2，上述底座顶端侧面固定安装有一个控制箱5，控制箱上设有蓄电池501及控制器502。控制器502优选采用PLC控制系统，控制器502可通过导线与伺服电机403进行电性连接。箱体1顶部安装有一个信号杆101，信号杆101可将激波检测器603检测的数据传输至控制器502中，便于控制器502进行播报，且箱体1一侧通过螺栓安装有接口104，接口104可便于工作人员进行外接设备。

本发明激波靶的工作原理如下：

先通过万向轮401将本发明的激波靶移动到指定位置，旋转调节旋钮301对调节杆3进行固定；然后调节升降杆，使箱体及检测组件在竖直方向上移动，到位后再将升降杆固定即可。

当需要进行移动式打靶训练时，是伺服电机403通电，由伺服电机带动丝杆404进行正反旋转，通过丝杆404旋转可带动滑动块202进行水平方向的往复移动，进而带动上方的箱体1及检测组件6进行水平方向往复移动。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。