具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本实施例第一方面的用于无人机的发动机，包括：缸体100；加热装置400，设置在缸体100上，加热装置400用于加热缸体100。

应用上述用于无人机的发动机，在启动阶段，可以控制加热装置400对发动机进行加热，使得在无需发动机点火燃烧燃料的情况下，缸体100温度能够上升至适当的温度，然后点火，对于重油发动机而言，能够有效避免启动阶段重油燃料燃烧不充分导致的发动机启动故障等问题，降低发动机启动阶段的故障率。

当采用重油充当发动机原料时，发动机对于工作温度更加敏感，当发动机工作温度过低时，使用重油更容易出现燃烧不畅、积碳等问题，因此在重油发动机当中，加热装置400的作用更加重要。

可以理解的是，加热装置400可以通过多种方式对缸体100进行加热，例如采用电加热装置400进行加热，或者采用热泵系统对缸体100进行加热等。

如图4、图5所示，加热装置400包括：安装座410；电加热棒430，设置在安装座410上，电加热棒430与缸体100抵接。

具体地，电加热棒430有多个，电加热棒430一端设置有电极420，电极420用于为电加热棒430供电。

如图4所示，为了便于发动机维护，缸体100上连接有缸盖，缸盖与缸体100可拆卸配合，加热装置400设置在缸盖上；在进行发动机维护时，可以只需拆卸缸盖和电加热装置400，即可对缸体100内壁进行维护，无需拆卸整个发动机。

如图1所示，发动机还包括：散热片200，与缸体100顶端连接；导流片220，转动连接于散热片200上，导流片220能够改变流经导流片220并吹到缸体100的气流的流向。

应用上述发动机散热装置，当发动机温度过高时，可以通过调整装置带动导流片220偏转，使得流经导流片220并吹向缸体100的气流增加，加强发动机散热，使得发动机工作温度降低到指定的温度范围；当发动机温度过低时，可以通过调整装置带动导流片220偏转，使得流经导流片220并吹向缸体100的气流减少，削弱发动机的散热，使得发动机温度上升到指定的温度范围；通过控制气流方向即可达到控制发动机工作温度的目的，结构简单且便于控制。

其中发动机还包括调整装置，调整装置能够调节导流片220相对于散热片200的转动角度，在发动机启动阶段，加热装置400可以在重油燃料不燃烧的情况下，帮助发动机尽快达到正常的工作温度，而在飞行过程当中，调整装置可以操纵导流板，调整发动机的工作温度，避免发动机温度过高或者过低，在发动机启动和工作全程，加热装置400和导流片220配合可以保障发动机稳定运行。

如图3所示，调整装置能够调节导流片220相对于散热片200的转动角度；在飞行过程当中，调整装置可以根据发动机的运转情况，实时调整导流片220的偏转角度；当然，在无需飞行过程中适时调整的前提下，也可以不设置调整装置，手动调整导流片220的偏转位置后固定；可以理解，调整装置可以依靠多种方式调整导流片220的位置，例如通过与导流片220转轴同轴设置的电机或者气缸带动导流片220转动，也可以通过伸缩气缸或者直线电机拉动导流片220一端，使得导流片220转动。

如图2所示，调整装置包括：拉杆230，与导流片220转动连接，拉杆230能够带动导流片220向上或者向下偏转；驱动装置，能够通过带动拉杆230上下运动；此时，驱动装置仅需通过对拉杆230仅需推拉，即可调整导流片220的转动角度.

如图3所示，驱动装置包括偏转舵机260，偏转舵机260的摇臂250与拉杆230转动连接；此时，偏转舵机260可以控制摇臂250转动，使得摇臂250能够带动拉杆230上下运动，带动导流片220转动；在无人机上，舵机是较为常用的动力件，具有易于控制、转矩大等优点，使用舵机控制偏转角度能够简化飞机上的动力形式，便于控制。

具体地，如图2、图3所示，调整装置还包括连杆240，连杆240的两端分别转动连接摇臂250和拉杆230，连杆240可伸缩设置。

具体地，连杆240包括：杆体；两个连接头，分别与拉杆230和摇臂250转动连接；两个连接头与杆体的两端螺纹连接；当需要调节连杆240长度时，只需扭动连杆240，改变连杆240与两端连接头的螺纹配合距离即可，由于螺纹的反向自锁性能，调整长度后的螺杆能够较好的保持调整后的长度；当然，也可以采用其他形式的可伸缩的连杆240，例如通过多级销钉销孔配合的连杆240等。

如图4所示，缸体100有两个，两个缸体100上均设置有加热装置400。

可以理解的是，上述发动机还包括发动机控制单元，发动机控制单元可以接收温度传感器210的检测数据，并以此为根据控制加热装置400的运行以及调整装置的状态，有效保障发动机正常运转。

应用本发明的用于无人机的发动机，在启动阶段，可以控制加热装置400对发动机进行加热，使得在无需发动机点火燃烧燃料的情况下，缸体100温度能够上升至适当的温度，然后点火，对于重油发动机而言，能够有效避免启动阶段重油燃料燃烧不充分导致的发动机启动故障等问题，降低发动机启动阶段的故障率；其中，发动机控制单元能够通过温度传感器210实时检测发动机的工作温度，当加热装置400将缸体100加热到预定温度后即可关闭加热装置400，防止耗电量过大导致电瓶亏电，发动机无法启动的事故。

本实施例第二方面，公开一种用于无人机的发动机控制方法，用于控制上述用于无人机的发动机，其包括如下步骤：检测发动机工作温度T，当T低于预定值时，启动加热装置400。

具体地，当T≤T0时，启动加热装置400直至T≥T0然后启动发动机，其中T0为启动温度；当发动机升温到启动温度之前，可以在不点火的情况下控制加热装置400对发动机进行加热，使得发动机尽快升温，避免在低温环境下燃烧重油燃料；其中T0优选为120℃。

当发动机温度到达T0后，发动机点火运转，此时可以控制调整装置，调整导流片220的角度，具体如下:检测发动机的工作温度T，调整导流片220相对于散热片200的偏转角度θ，使得T接近第一预设温度T4。

在飞行过程当中，当发动机温度过高时，可以通过调整装置带动导流片220偏转，使得流经导流片220并吹向缸体100的气流增加，加强发动机散热，使得发动机工作温度降低到指定的温度范围；当发动机温度过低时，可以通过调整装置带动导流片220偏转，使得流经导流片220并吹向缸体100的气流减少，削弱发动机的散热，使得发动机温度上升到指定的温度范围；通过控制气流方向即可达到控制发动机工作温度的目的，结构简单且便于控制；特别地，调整装置可以在飞行过程当中适时调整导流片220角度，控制发动机的工作温度。

当T1≤T≤T2时，T与θ之间的关系满足T＝K1*θ，其中T4、T1和T2之间满足T1≤T4≤T2；当θ为0时，导流片220处于与散热片200平行的状态；在T1-T2这个区间内，发动机处于正常温度工作状态，在实际工况下T1优选为130℃，T2优选为150℃，而T4实际上为发动机的最佳工作温度，优选为140℃；当然，根据发动机情况不同，T1、T2与T4的数值也会改变。

具体地，当发动机工作温度偏高时，导流片220偏转角度增大，发动机散热增强，温度逐渐回落至T4附近；当温度位于T4时，θ为0。

进一步地，当T2≤T≤T3时，T与θ之间的关系满足T＝K2*θ，其中T4、T2和T3之间满足T4≤T2≤T3；当T2≤T≤T3时，发动机处于温度偏高的警戒温度范围内，需要急剧散热，因此在该工况下，导流片220会向上偏转较大角度，使得发动机散热进一步加强，帮助发动机尽快降温；具体地，在本实施例当中，T3优选为159摄氏度。

另一方面，当T0≤T≤T1时，T与θ之间的关系满足T＝K3*θ，其中T4、T0和T1之间满足T0≤T1≤T4；当T0≤T≤T1时，发动机处于工作温度交底的境界温度范围内，需要尽快升温使得发动机回到正常温度范围内，此时导流片220向下偏转较大角度，减少发动机散热，使得发动机尽快升温。

在本方法当中，导流片220向上偏转时θ为正值，导流片220向下偏转时θ为负值。

如图5所示，在本实施例当中，装配于无人机上的发动机优选为纵置双缸发动机，发动机的两个缸体100沿无人机的前后方向放置，螺旋桨与转毂300位于发动机前侧，导流片220位于两个缸体100后侧；相对于传统的水平对置发动机来说，能够有效降低迎风阻力。

在本实施例当中，发动机工作温度T和θ均为变量，其他数值例如T0、T1、T2、T3、T4、K1、K2以及K3等均为常数。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。