具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在下文中，将参考附图来更好地理解本发明的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本发明的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。

如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本发明。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的发明有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。

请参考图1，本发明的一种基于道路声源的智慧路灯控制方法，其不同之处在于，包括以下步骤：

步骤1：通过声学传感器检测由声源沿着路径的多个检测点的位置发出的声音；

步骤2：基于检测到的声音发射来确定声源相对于路径上的检测点的速度，以及在声源位置处的路径的地形；

步骤3：确定声源的时空轨迹；

步骤4：识别与所述轨迹相邻定位的照明系统的一个或多个光源；

步骤5：确定声源与识别出的光源之间的距离是否超过预定阈值；

步骤6：如声源与识别出的光源之间的距离超过预定阈值，则返回步骤1；如不超过预定阈值，则调整光源的控制设置，点亮光源以照亮每个光源之前的路径；

步骤7：确定声源与已点亮光源之间的距离是否超过预定阈值；

步骤8：如声源与已点亮光源之间的距离不超过预定阈值，则返回步骤7；如超过预定阈值，则调整光源的控制设置，恢复光源的初始设置。

具体的，所述声源为一个或多个。

具体的，所述步骤3中，所述轨迹对应于路径的长度且与声源沿路径的运动方向相关联。

具体的，所述步骤6中，调整光源的控制设置为打开光源。

具体的，所述步骤8中，调整光源的控制设置为关闭光源。

优选的，所述步骤6和所述步骤8中的调整光源的控制设置还包括调整光源的照明强度或改变光源的色调。

优选的，所述预定阈值可根据天气、环境原因进行调整。

优选的，所述预定阈值可在不同路径段设定不同的值。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序在被处理器执行时用于实现如以上技术方案所述的方法。

一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序在被所述一个或多个处理器执行时用于实现如以上技术方案所述的方法。

本发明实施例中，根据不同位置的声源探测器获取的声源数据，绘制声源的运行轨迹，确定其运动速度及方向，确定光源的控制范围。由沿着道路两侧的传感器检测道路出现的声源，基于检测到的声音发射源，及相对于路径上的检测点位置来确定声源的速度，根据声源的运动轨迹来确定其速度和声源位置处路径标识位于所确定的轨迹附近的一个或多个光源，确定声源与识别出的光源点之间的距离不超过预定阈值，通过自动调光以照亮声源到达之前的道路的区域。

本发明实施例中，使用到了基于声源运动的照明控制系统，可以通过基于所检测到的沿着路径的运动声源来调整照明系统的光源，从而在优化照明系统。可以根据指示并对应于沿着路径的运动中的一个或多个对象（即交通）的预定条件来识别检测到的运动声源。预定条件可以表示并对应于其中可能需要沿着路径进行照明的条件，例如当沿着路径存在交通时。落在预定条件之外的条件可以表示并对应于其中可能不需要沿着路径照明的条件。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。