使用心脏内回波的冠状动脉循环

文档序号:834551 发布日期:2021-03-30 浏览:10次 >En<

阅读说明:本技术 使用心脏内回波的冠状动脉循环 (Coronary circulation using intracardiac echoes ) 是由 C·哈泽 M·格拉斯 A·范德霍斯特 于 2019-08-15 设计创作,主要内容包括:本发明涉及心脏内回波成像设备、心脏内回波成像系统以及用于使用心脏内回波探头评估冠状动脉循环的方法。接收心脏区域的图像,其中,所述图像提供至少一个或多个冠状动脉血管和/或至少一个心脏腔室;在所述图像内定义至少一个感兴趣区域;接收心脏内回波探头的成像参数;并且基于以下各项来计算所述心脏内回波探头相对于所述感兴趣区域的位置、取向和访问路径中的至少一个:所述感兴趣区域中和/或所述心脏区域中的解剖内容,以及所述心脏内回波探头的所述成像参数;向显示器输出所计算的所述心脏内回波探头的位置、取向和访问路径中的所述至少一个以及路线图。(The invention relates to an intracardiac echo imaging device, an intracardiac echo imaging system and a method for assessing coronary circulation using an intracardiac echo probe. Receiving an image of a cardiac region, wherein the image provides at least one or more coronary vessels and/or at least one cardiac chamber; defining at least one region of interest within the image; receiving imaging parameters of an echo probe in a heart; and calculating at least one of a position, an orientation, and an access path of the intracardiac echo probe relative to the region of interest based on: anatomical content in the region of interest and/or in the cardiac region, and the imaging parameters of the intracardiac echo probe; outputting the computed at least one of the position, orientation, and access path of the echo probe within the heart and a roadmap to a display.)

使用心脏内回波的冠状动脉循环

技术领域

本发明涉及心脏内回波成像设备、心脏内回波成像系统、用于使用心脏内回波探头评估冠状动脉循环的方法以及相应的计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

心脏内回波(ICE)探头或导管允许记录来自心脏腔室内部的超声图像。为了进行像心脏消融或重新同步治疗主动脉血流量的电生理学(EP)流程,从心脏内部对肺动脉瓣环、心室或心房内壁或其他结构进行成像。此外,ICE探头能够用于记录患者的心脏的冠状动脉的多普勒超声(US)图像。这样的多普勒图像允许导出冠状动脉血流量,而冠状动脉血流量常常被认为是对冠状动脉疾病的诊断和处置的重要量度。

WO 2008/067617 A1公开了一种用于通过以下操作来获得解剖结构超声图像的方法:通过声处理方式扫描解剖结构表面的第一区域以产生第一扫描,分析第一扫描以选择解剖结构表面的适当的第二区域来用于第二扫描,并且通过声处理方式扫描解剖结构表面的第二区域以产生第二扫描,然后通过将第一扫描与第二扫描进行组合来获得解剖结构超声图像。

为了对冠状动脉进行成像,对ICE探头进行理想定位常常是至关重要的。由于冠状动脉可能并不总是在图像中可见,并且由于多普勒记录需要相对于血流的合适角度,因此对ICE的定位可能是个困难的任务。

发明内容

因此,为了冠状动脉循环进行成像,需要提供对ICE探头的改善的定位。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决;其他实施例被并入从属权利要求。应当注意,本发明的以下描述的方面也适用于设备、系统、方法和计算机元件权利要求。

根据本发明,提供了一种心脏内回波成像设备。所述设备包括图像采集单元和处理单元。所述图像采集单元被配置为提供心脏区域的图像,其中,所述图像提供至少一个或多个冠状动脉和/或至少一个心脏腔室。所述处理单元被配置为:在所述图像内定义至少一个感兴趣区域,并且基于心脏内探头的成像参数并基于所述感兴趣区域中和/或所述心脏区域中的解剖内容来计算所述心脏内回波探头相对于所述感兴趣区域的位置、取向或访问路径中的至少一个。

根据本发明,还提供了一种心脏内回波成像系统。所述系统包括心脏内成像(ICE)探头和如上所述的心脏内回波成像设备。利用ICE探头对冠状动脉进行成像有助于降低对X射线的需求并减少施予的造影剂的量。

根据示例,所述系统还包括经食道回波或经胸回波。能够任选地通过额外的经食道回波或经胸回波(TEE、TTE)来引导对ICE探头的导航。

根据示例,所述系统还包括机器人转向设备。替代或支持操作者或用户的机器人转向也可以支持对ICE探头的导航。

根据本发明,还提供了一种用于使用心脏内回波(ICE)探头评估冠状动脉循环的方法。所述方法包括以下步骤:采集心脏区域的图像,其中,所述图像提供至少一个或多个冠状动脉和/或至少一个心脏腔室;在所述图像内定义至少一个感兴趣区域;基于所述ICE探头的成像参数和所述感兴趣区域中和/或所述心脏区域中的解剖内容来计算所述ICE探头相对于所述感兴趣区域的位置、取向或访问路径中的至少一个。

ICE探头包括超声换能器。这可以是用于评估心外膜和心肌内的冠状动脉血流量的相控阵列和具有多普勒能力的换能器。

所提供的用于评估冠状动脉循环的方法允许使用ICE探头对冠状动脉循环进行成像。所述方法包含允许用于对图像内的包括冠状动脉循环的至少一个感兴趣区域进行成像的ICE探头的最优心脏内放置的引导措施。此外,所述方法还包含允许根据由ICE探头采集的测量数据来获得例如流速或灌注评分的处理。此外,基于心脏区域的图像数据和诊断数据来创建流体动力学模型。

所提供的利用ICE探头对冠状动脉进行成像有助于降低对X射线辐射的需求并减少施予的造影剂的量。

采集心脏区域的图像包括例如通过心脏CT血管造影、MR血管造影、超声成像来记录这样的图像,其中,将所述图像提供为二维或三维(2D或3D)图像。也能够例如从数据库提供图像,或者根据所提供的图像数据来生成图像。图像包括提供至少一个或多个冠状动脉血管和/或至少一个心脏腔室的诊断图像。以图像数据的方式向图像采集单元提供图像。心脏区域的图像也可以是冠状动脉解剖结构的一般、虚拟或抽象解剖模型。

在图像内定义至少一个感兴趣区域(ROI)。将一个或多个感兴趣区域定义为要研究或检查的心脏的冠状动脉循环中的区域。在示例中,研究或检查具有狭窄的特定冠状动脉分支。在另一示例中,研究或检查怀疑局部缺血的冠状动脉微循环的区。

计算心脏内回波探头相对于感兴趣区域的位置、取向或ICE探头的访问路径中的至少一个。在一些示例中,所述方法的计算步骤包括ICE探头的一个以上位置、取向和/或访问路径或其组合。所计算的位置和/或取向和/或访问路径对于至少一个感兴趣区域的成像是最优的。

提供位置、取向和访问路径的最优ICE探头定位基于心脏图像和/或图像内的ROI中的解剖内容以及ICE探头的成像能力。解剖内容包括冠状动脉血管、心脏腔室(心室和心房)、心肌组织、植入物、外部设备和/或患者的解剖结构的任何连接部分。

探头的这样的最优位置和/或取向将会被绑定到ROI在US视场中实际可见的且也能够由例如心室内部的ICE探头访问的位置。

计算心脏内回波探头相对于ROI的位置和/或取向和/或访问路径是根据心脏区域的图像或该图像内的ROI来导出的。在一些示例中,由ICE探头提供的图像数据用于跟踪探头。在各个示例中,所述方法包括将所计算的位置、取向或访问路径显示在例如所提供的显示器上。

根据示例,所述成像参数包括所述心脏内回波探头的视场、采集模式、取向的角度或访问路径的可访问性中的至少一个。用于定义成像参数的示例性准则可以是由所提供的ICE导管从导航视角对位置的可访问性。而且,ICE探头的取向的角度受冠状动脉中的血流方向影响,使得需要相对于探头具有充分平坦的角度来允许多普勒成像。因此,能够相对于血流定义探头的取向的角度。访问路径的可访问性可以根据位置和/或取向得出。例如,如果在左心室中确定了位置,则可以建议与针对在右心室中确定的位置不同的路径。

在各个示例中,感兴趣区域将会是一段冠状动脉,并且对ICE探头的定位可能会受限于左心室(在上面被称为解剖内容)和ICE探头的视场(在上面被称为ICE探头的成像参数),ICE探头的视场自然地受限于探头的超声锥。在一些示例中,探头的最优的(一个或多个)位置和(一个或多个)取向将会受限于至少一个感兴趣区域(ROI)在US视场中实际可见的且也位于心室中的位置/取向。在示例中,心脏时相相关的变形可以被认为允许在特定心脏时相(例如,心脏舒张)期间的最优血流成像。

在一些示例中,经常会经由主动脉来评估心脏的左侧。经由静脉系统来评估心脏的右侧。另一方面,左心房经由经中隔穿刺进入(即,经由静脉系统移动到右心房中并且穿刺中隔壁以进入)经常是更容易的。中隔壁的穿刺位置可以取决于患者解剖结构或共病症。因此,心脏腔室中的能够容易到达的区域和到达这些区域的最容易方式在不同患者之间会有变化。

根据示例,显示所计算的探头的位置、取向或访问路径中的至少一个,包括路线图。例如,将路线图以及ICE探头的位置、取向和/或访问路径显示给导管实验室中的操作者。在示例中,路线图包括2D荧光检查图像上的路线图叠加物。在另一示例中,路线图包括3D路线图结合3D ICE导管跟踪。

根据示例,通过颜色编码来提供所计算的探头的位置、取向或访问路径中的至少一个。能够通过指示探头是否处于正确或期望的位置的颜色编码来给予对用户的反馈。在示例中,当探头到达所计算的位置和取向时,探头被颜色编码为绿色;当探头到达所计算的位置而取向实质上不同于所计算的取向时,探头被颜色编码为橙色。

根据示例,所述心脏内回波探头的所计算的位置和/或取向是与对所述探头的三维位置的跟踪一起提供的。提供ICE探头在对至少一个感兴趣区域进行成像的最优位置中的位置和/或取向。跟踪位置和/或取向,从而例如提供ICE探头相对于患者的解剖结构的3D位置。在一些示例中,关于心脏区域的图像内的识别出的结构来提供对心脏内回波探头的位置和/或取向的跟踪。也可以基于将实况US数据配准到3D图像来执行相对于先前采集的3D图像对探头的跟踪。也可以使用ICE探头的其他跟踪技术(例如,本领域中公知的电磁或磁性跟踪以及心脏区域的图像上的共配准)。

根据示例,基于心脏区域的图像的图像数据和对探头的三维位置和/或取向的跟踪来定义诊断参数。也可以通过使用心脏区域的(先前采集的)图像(例如,3D解剖数据)和ICE探头的跟踪的3D位置和/或取向,根据ICE数据来定义诊断参数。在示例性示例中,ICE探头被移动到所识别的(计算的)位置(例如现在在叠加物中是绿色的),任选地,操作者可以确认正确的定位,然后基于探头得到正确定位的假设来计算诊断参数。在另一示例性示例中,基于ICE探头的跟踪的3D位置和/或取向以及3D解剖数据的相对信息来计算诊断参数。

诊断参数包括可以在考虑血流与ICE探头上的超声换能器之间的角度(θ)的情况下根据US多普勒数据确定的冠状动脉血流速度。在示例中,能够使用静息状态下和充血状态下的US多普勒数据并且考虑静息状态下和充血状态下的测量结果之间的角度θ的差异来确定冠状动脉血流储备(CFR)(充血状态下的血流与静息状态下的血流的比率)。而且,可以将测得的诊断参数自动配准到心脏区域的图像中的对应区域。诊断参数包括US图像中的诊断图像处理(例如,灌注分析)的实施方式,其中,所提供的3D探头位置和/或取向以及由心脏区域的图像提供的信息(例如,3D解剖信息)用于将处理实质上绑定到所定义的至少一个感兴趣区域。

根据本发明的一个方面,能够使用ICE探头,通过提供包括以下步骤的方法来提供诊断参数:采集心脏区域的图像,其中,所述图像提供至少一个或多个冠状动脉和/或至少一个心脏腔室;在所述图像内定义至少一个感兴趣区域;基于对所述ICE探头的三维位置和/或取向的跟踪以及所述感兴趣区域中和/或所述心脏区域中的解剖内容来提供诊断参数。

在一些示例中,ICE探头可以具有宽视场并且被放置在心脏中的位置(某个地方)处。通过使用ICE探头对US波束进行波束转向来将成像(自动)聚焦在心脏区域的图像内的ROI上。US采集模式或图像处理基于心脏区域的图像中的解剖数据。例如,如果在探头与ROI之间存在许多密集的组织,则可以使用不同的US频率。而且,解剖信息能够用于对所显示的US图像进行“清洁”。可以自动计算ROI中的CFR。

可以基于心脏区域的图像的图像数据以及对ICE探头的三维位置和/或取向的跟踪来调适和/或定义图像采集、图像处理或图像分析。

根据本发明,还提供了一种用于使用心脏内回波探头创建用于冠状动脉循环的流体动力学模型的方法,所述方法包括以下步骤:采集心脏区域的图像,其中,所述图像提供至少一个或多个冠状动脉,提供包括由所述心脏内探头提供的图像数据的诊断数据,并且创建所述流体动力学模型。心脏区域的图像的图像数据结合诊断数据用于创建流体动力学模型和/或用于使用流体动力学模型来计算诊断参数。

采集心脏区域的图像包括例如通过心脏CT血管造影来记录这样的图像,其中,将所述图像提供为二维或三维(2D或3D)图像。也能够例如从数据库提供图像,或者根据所提供的图像数据来生成图像。图像包括提供至少一个或多个冠状动脉的诊断图像。

诊断数据包括由ICE探头提供的图像数据。例如,对血管造影照片(心脏区域的图像)中的冠状动脉的几何形状进行分割。根据动脉几何形状的这种信息,能够导出能够用于流体动力学建模的血管阻力的模型。可以基于由ICE探头提供的血流数据来提供或调适边界条件(例如,这种血管阻力的模型中的流速)。诊断图像数据还包括在使血流边界条件不变时基于ICE数据来细化或调适冠状动脉的几何模型。诊断数据还包括从造影导管接收的主动脉压力数据或从压力丝接收的血管内压力数据或与冠状动脉循环有关的诊断数据。

此外,从ICE探头成像导出的数据能够用作用于计算诊断参数(例如,瞬时无波比(iFR)、血流储备分数(FFR)、充血狭窄阻力(HSR)、微血管阻力指数(IMR)、充血微血管阻力(HMR))的流体动力学模型中的输入边界条件。例如,测得的血流速度或灌注分析可以提供关于血管中的或微血管系统的阻力的信息。

流体动力学模型可以指示冠状动脉循环中的关键区域,例如,具有预期FFR<0.8的病灶。这可以得到基于对具有预期FFR<0.8的血管中的血流分析来执行ICE的建议。

根据示例,流体动力学模型用于定义至少一个感兴趣区域。使用流体动力学模型来定义针对心脏内回波成像的感兴趣区域进一步改善了评估冠状动脉循环。

任选地,针对微血管系统的基于超声(US)的灌注分析而且针对冠状动脉流速成像,可以使用US造影剂。US造影剂将会使得冠状动脉在US图像数据中具有更好的可见性。这会使得诊断参数得到更准确的测量(例如通过多普勒血流)。利用造影剂能够对组织区域进行定量灌注分析。首先,将在注入造影剂之前的图像与注入造影剂之后的至少一幅图像进行比较。能够通过减去这两幅图像来测量对比度的提高。对比度的提高与在两次图像采集之间的时间期间灌注组织的造影剂的量有关。这涉及利用血液进行的一般组织灌注。利用在注入造影剂之后的多幅图像,可以使用时间强度曲线来测量造影剂灌注组织的速度。这包括到达峰值对比度的时间和/或从组织中冲洗掉造影剂所花费的时间。这都涉及测量或量化利用血液进行的组织灌注。

根据一个方面,提供了一种用于控制如上所述的装置的计算机程序单元,所述计算机程序单元当被处理单元运行时适于执行上述方法的步骤。提供了一种在其上存储有所述程序单元的计算机可读介质。

参考下文描述的实施例,本发明的这些方面和其他方面将是显而易见的并且得到阐明。

附图说明

在下文中将参考以下附图来描述本发明的示例性实施例:

图1:心脏区域的图像;

图2:提供引导措施的方法的流程图;

图3:提供处理措施的方法的流程图;

图4:提供流体动力学模型的方法的流程图;

图5:ICE成像设备;

图6:ICE成像系统。

具体实施方式

图1示出了提供冠状动脉3的心脏区域的图像1。心脏腔室5在图像1中是可见的。在图像1内提供了感兴趣区域(ROI)7。ICE探头9位于提供US成像锥11的心脏腔室5内。

上面描述的关于方法、设备和系统的特征、功能和性质也适用于关于图1示出并描述的特征,并且不再重复描述。

图2示出了提供允许用于对图像内的例如包括冠状动脉循环的ROI进行成像的ICE探头进行最优心脏内放置的引导措施的方法的流程图。

采集S1心脏区域的图像。该图像提供至少一个或多个冠状动脉血管和/或至少一个心脏腔室。在图像内定义S2至少一个ROI。基于ICE探头的成像参数IP以及ROI中和/或心脏区域中的解剖内容AC来计算S3 ICE探头相对于ROI的位置、取向或访问路径中的至少一个。

在一些实施例中,可以将所计算的ICE探头的位置、取向和/或访问路径显示S4在显示器上或者以另外的方式将所计算的ICE探头的位置、取向和/或访问路径提供给操作者。如果例如由操作者或者以另外的方式接受S5所计算的ICE探头的位置、取向和/或访问路径,则会需要S6路线图并且在ROI上将路线图显示为叠加物S7。如果不需要S6路线图,则会需要S8颜色编码。如果需要S8颜色编码,则至少显示S9提供颜色编码的ROI。在一些实施例中,显示S9路线图和颜色编码。

在不接受S5所计算的ICE探头的位置、取向和/或访问路径的情况下,计算ICE探头的新的位置、取向和/或访问路径。

上面描述的关于方法、设备和系统的特征、功能和性质也适用于关于图2示出并描述的特征,并且不再重复描述。

图3:提供允许例如根据由ICE探头采集的测量数据来获得流速或灌注评分的处理措施的方法的流程图。

如图1所示,采集S1心脏区域的图像。该图像提供至少一个或多个冠状动脉和/或至少一个心脏腔室。在图像内定义S2至少一个ROI。基于ICE探头的成像参数IP以及ROI中和/或心脏区域中的解剖内容AC来计算S3ICE探头相对于ROI的位置、取向或访问路径中的至少一个。

将ICE探头放置S10在用于研究ROI的最优位置中。如上所述,最优位置是通过所计算的ICE探头的位置和/或取向和/或访问路径来定义的。

基于心脏区域的图像的图像数据以及对探头的三维位置和/或取向的跟踪,根据由ICE探头采集的数据来计算S11一个或多个诊断参数DP(1..n)。诊断参数可以包括使用US多普勒数据得到的冠状动脉血流速度或冠状动脉血流储备。

上面描述的关于方法、设备和系统的特征、功能和性质也适用于关于图3示出并描述的特征,并且不再重复描述。

图4示出了使用ICE探头来提供针对冠状动脉循环的流体动力学模型的方法的流程图的简化示意图。

采集S1心脏区域的图像,其中,该图像提供至少一个或多个冠状动脉血管。该图像可以是CT血管造影图像、MR血管造影图像、超声图像。从图像数据提取心脏区域的诊断数据,所述诊断数据可以包括冠状动脉血流速度、冠状动脉血流储备中的至少一个。基于心脏区域的图像数据(例如,血管的形态,例如,血管直径、长度)结合从图像数据提取的心脏区域的诊断数据(例如,冠状动脉血流速度、冠状动脉血流储备、FFR)来创建流体动力学模型。在示例中,流体动力学模型可以指示冠状动脉循环中的关键区域,例如,具有预期FFR<0.8的病灶。可以根据以下信息来查明FFR:根据心脏区域的血管造影图像直接确定的沿着血管的血流速度,或通过使用流体动力学模型得到的沿着血管的压力计算结果。这可以得到基于对具有预期FFR<0.8的血管中的流动分析来利用ICE探头执行ICE成像的建议。因此,流体动力学模型能够用于定义S13至少一个ROI。在备选或任选实施例中,能够通过使用流体动力学模型来确定S14诊断参数,例如,血管中的血压或血管的阻力。当根据所计算的ICE探头的位置和/或取向和/或访问路径将ICE探头放置在用于研究ROI的最优位置中时,能够根据由ICE探头采集的超声数据来导出一个或多个诊断参数DP(1..n)。诊断参数可以包括使用US多普勒数据得到的冠状动脉血流速度或冠状动脉血流储备。诊断参数DP(1..n)还可以用于基于心脏区域或ROI的图像的图像数据来创建流体动力学模型,以便进一步确定其他诊断参数(例如,血管阻力、血压、FFR),相对于能够根据在S1中采集的心脏区域的图像或基于血管造影图像创建的流体动力学模型导出的诊断参数的测量结果/确定结果,所述其他诊断参数提供了细化的且更准确的诊断参数的测量结果/确定结果。

上面描述的关于方法、设备和系统的特征、功能和性质也适用于关于图4示出并描述的特征,并且不再重复描述。

图5示出了ICE成像设备15。ICE成像设备15包括图像采集单元17和处理单元19。图像采集单元17被配置为接收或提供心脏区域的图像,其中,该图像提供至少一个或多个冠状动脉血管和/或至少一个心脏腔室。处理单元19被配置为:在图像内定义至少一个感兴趣区域,并且基于心脏内回波探头的成像参数以及感兴趣区域中和/或心脏区域中的解剖内容来计算心脏内回波探头相对于感兴趣区域的位置、取向或访问路径中的至少一个。

在一些实施例中,ICE成像设备15能连接到显示器或显示单元21,以显示如参考图1至图4描述的测得的或计算的实体和/或参数。

上面描述的关于方法、设备和系统的特征、功能和性质也适用于关于图5示出并描述的特征,并且不再重复描述。

图6示出了提供ICE探头23和如图5所示的心脏内回波成像设备15的ICE成像系统31。在一些实施例中,该系统可以包括经食道回波25探头或经胸回波27探头。在一些实施例中,该系统还提供机器人转向设备29,机器人转向设备29用于朝向根据S3计算的并且根据S5被操作者接受的位置和/或取向导航ICE探头。能够通过指示探头是否处于正确或期望的位置和/或取向处和/或是否正确沿循ICE探头的访问路径的颜色编码来给予对用户的反馈。在示例中,当探头到达所计算的位置和取向时,探头被颜色编码为绿色;当ICE探头的位置和/或取向实质上不同于所计算的位置和/或取向时,探头被颜色编码为橙色。在备选实施例中,当ICE探头正确沿循针对最优成像ROI的期望位置计算的访问路径时,当ICE探头实际上到达期望位置和/或取向时以及当ICE探头的实际位置和/或取向实质上偏离了期望访问路径和/或期望位置时,能够不同地表示ICE探头。不同的表示可以是根据不同的颜色来表现的。在另外的实施例中,当ICE探头到达期望位置但仍不在期望取向中时,能够使用一种颜色,而当ICE探头的实际位置和取向都匹配期望位置和取向时,能够使用不同的颜色。

上面描述的关于方法、设备和系统的特征、功能和性质也适用于关于图6示出并描述的特征,并且不再重复描述。

在本发明的另一示例性实施例中,提供了计算机程序或计算机程序单元,其特征在于,其适于在适当系统上运行根据前述实施例中的一个实施例所述的方法的方法步骤。

因此,计算机程序单元可以被存储在计算机单元中,该计算机程序单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或引起对上述方法的步骤的执行。此外,该计算单元可以适于操作上述装置的部件。该计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此,可以装备数据处理器来执行本发明的方法。

本发明的该示例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序,以及借助于将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。

另外,计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示例性实施例的流程。

根据本发明的另外的示例性实施例,提出了一种计算机可读介质,例如,CD-ROM,其中,该计算机可读介质具有被存储于所述计算机可读介质上的计算机程序单元,所述计算机程序单元由前面的章节所描述。计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上,例如,与其他硬件一起或者作为其他硬件的部分而供应的光学存储介质或固态介质,但是也可以以其他形式分布,例如,经由互联网或其他有线或无线的电信系统分布。

然而,计算机程序也可以存在于网络(如万维网)上,并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示例性实施例,提供了用于使计算机程序单元可用于下载的介质,所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个实施例的方法。

必须注意,本发明的实施例是参考不同主题来描述的。特别地,一些实施例是参考方法型权利要求来描述的,而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。然而,除非另有说明,本领域技术人员将从以上和以下的描述中推断出,除属于一种类型的主题的特征的任意组合之外,涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中得到公开。然而,所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明,但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示例性的,而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求,在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中,“包括”一词不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。虽然某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中,但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

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