具体实施方式

在用于说明实施方式的所有图中，对于相同的构件原则上标注相同的标号，并省略其反复说明。

下面对实施方式进行详细说明。

《自动分析系统的结构例》

图1是表示本实施方式的自动分析系统的结构的一个示例的说明图。

自动分析系统100将血液、尿液等体液成分作为检体来测量糖、胆固醇、蛋白质或酶等各种成分，除此以外还可以测量免疫血清、肿瘤标记物、凝血检查项目等。

如图1所示，该自动分析系统100由自动分析装置101和整体控制部102构成。作为终端装置的自动分析装置101包括样品盘110、样品分注机构111、反应盘112、测光机构113、反应容器清洁机构114、试剂分注机构115、试剂盘116、声波照射机构117和搅拌机构118等。

样品盘110搭载有收纳样品的样品收纳容器120。样品收纳容器120是收纳血液、尿液等生物样品的容器。样品分注机构111设置在该样品盘110的右侧附近。样品分注机构111进行样品的吸引和喷出。

反应盘112设置在样品分注机构111的右侧。在反应盘112上，用于使样品与试剂反应的反应容器121排列成环状。在该反应盘112附近设置有测光机构113、反应容器清洗机构114和声波照射机构117。

测光机构113由例如分光光度计等构成，测量反应液的吸光度。反应容器清洁机构114清洁反应容器121。声波照射机构117通过照射声波使反应容器121中的反应液脱气。即，去除溶存于液体中的气体。搅拌机构118搅拌反应容器121中的反应液。

试剂分注机构115设置在反应盘112的右侧。试剂分注机构115进行试剂的吸引和喷出。试剂盘116设置在试剂分注机构115的右侧。试剂盘116搭载有试剂容器122。试剂容器122是收纳用于样品分析的试剂的容器。

整体控制部102由测光部130、管理部131、计算机132、显示部133、输入部134等构成。测光部130对测光机构113的测量结果进行分析处理。

管理部131基于从计算机132输出的控制信号，来控制样品盘110、样品分注机构111、反应盘112、反应容器清洁机构114、试剂分注机构115、试剂盘116等的动作。

计算机132例如由个人计算机等构成，负责自动分析系统100的整体的控制。该计算机132具有控制部140、运算部141、以及存储器142等。此外，由控制部140和运算部141构成运算控制部。

控制部140生成上述控制信号并将其输出到管理部131。运算部141基于测光部130的分析处理来计算样品中的目标成分的浓度。运算部141计算出的结果被输出到控制部140。控制部140在显示部133上显示从运算部141接收的计算结果，即样品中的目标成分的浓度等。

存储器142由例如例示为闪存的非易失性存储器或硬盘驱动器等构成，存储测光部130分析处理后的测量结果和其它各种数据。

显示部133由例如液晶显示器等显示器构成，显示测量结果、关于各种动作的信息、警报等。输入部134由例如键盘、鼠标等构成，输入各种数据。或者，也可以使用平板电脑或触摸面板等指示装置来构成显示部133和输入部134。

《关于试剂、样品的分注动作》

接着，说明自动分析系统100的分析动作时进行的试剂、样品的分注动作。

以下说明的动作主要以控制部140为主体来进行，管理部131基于从控制部140输出的控制信号分别控制样品盘110、样品分注机构111、反应盘112、反应容器清洁机构114、试剂分注机构115和试剂盘116的动作。

首先，通过样品分注机构111将设置于样品盘110的样品从样品收纳容器120分注到反应容器121。通过反应盘112进行旋转动作，收纳有样品的反应容器121移动到试剂分注位置。

试剂分注机构115将用于分析的试剂从试剂容器122分注到有样品注入的反应容器121。此处，收纳在反应容器121中的样品和试剂的混合液被称为反应液。

接着，声波照射机构117照射声波来对反应容器121中的反应液进行脱气。然后，搅拌机构118搅拌反应容器121中的反应液。利用充满反应盘112的下部的未图示的恒温槽循环液体将反应容器121保持在恒定温度，例如约37℃。由此，可实现反应的促进和反应进行的稳定性。

接着，通过反应盘112的旋转动作，使反应容器121通过测光机构113。测光部130测量反应容器121通过测光机构113时的光学特性变化，并将其测量结果输出到计算机132。

在计算机132中，运算部141根据测光部130测量得到的结果计算样品中的目标成分的浓度。运算部141的计算结果存储在存储器142中。此外，控制部140在显示部133上显示运算部141的计算结果。

反应后的反应容器121由反应容器清洁机构114清洁，并重复用于下一反应。或者，反应容器121不被使用，而是被废弃于未图示的反应容器废弃部等。

《关于气泡检测动作》

接着，说明自动分析系统100的分注动作和气泡检测动作。在上述的分注动作中，进行检测试剂容器122中存在的气泡或反应容器121中存在的气泡的气泡检测动作。使用预先设置在自动分析装置101的试剂分注机构115中的后述的液面传感器115a来进行该气泡检测动作。

图2是表示图1的自动分析系统在分注样品和试剂时的分注动作和气泡检测动作的一个示例的说明图。图3是接着图2的说明图。

在该图2和图3中，着重示出试剂容器122、反应容器121和对它们分注试剂的试剂分注机构115，并且示出了在试剂容器122中的试剂中产生气泡的情况。

此处，关于试剂分注机构115的动作，也以图1的控制部140为主体来进行控制。即，管理部131基于从控制部140输出的控制信号来控制试剂分注机构115的动作。

分注试剂时，试剂分注机构115下降到储存在试剂容器122中的试剂的液面。以下，详细说明自动分析系统100的分注动作和气泡检测动作。此处，说明试剂分注机构115进行的气泡检测动作的示例。

首先，控制部140将试剂分注机构115移动到注入试剂的试剂容器122的上方。接着，如图2(a)所示，控制部140边检查液面的有无，边使试剂分注机构115下降。

这里，如图2所示，液面传感器115a设置在试剂分注机构115的分注喷嘴的前端部。液面传感器115a的检测信号被输入到控制部140。控制部140基于液面传感器115a的检测信号来判定液面的有无。

当检测到液面时，控制部140如图2(b)所示那样停止试剂分注机构115的下降。在该图2(b)中，由于试剂容器122的试剂中产生气泡，因此控制部140将在试剂中产生的气泡判定为液面。

试剂分注机构115停止时，控制部140再次检查液面的有无。在该检查中，控制部140错误地检测到液面上产生的气泡，并判定存在液面。

接着，如图2(c)所示，控制部140使预先设定的分注量的试剂从试剂容器122吸引到试剂分注机构115。然后，如图2(d)所示，控制部140使试剂分注机构115微微上升，然后再次进行作为第一液面判定的液面检查和气泡检测。在这种情况下，试剂分注机构115的上升量为下述程度，即当液面正常时，分注喷嘴的前端部停留在液体中。该微上升动作是第一上升动作，此时的分注喷嘴的位置是第一气泡检测位置。

此处，当在试剂的液面上产生的气泡的强度较弱时，气泡会因分注喷嘴上升的刺激而破裂。因此，在分注喷嘴微微上升后的液面检查中，当存在如图6所示的液面时，控制部140判定为液面正常。

此外，当不存在液面时，由于在试剂的液面上有可能存在气泡，因此控制部140使显示部133显示表示在试剂中有可能产生气泡的警报。或者，控制部140可以从例如设置在显示部133等上的未图示的扬声器等输出报警音来进行通知。

在试剂的液面上产生的气泡的强度高时，气泡可能不会因分注喷嘴的微微上升而消失。作为检测这种气泡的动作，在上述的液面检查之后，如图4所示，控制部140再次使试剂分注机构115的分注喷嘴微微上升，进行第二液面检测和气泡检测动作。另外，可以单独地进行第二液面检测，而不进行上述的第一液面检查。

在这种情况下，上升量是分注喷嘴的前端部与例如试剂的液面分离约1mm的程度。该微上升动作是第二上升动作，此时的分注喷嘴的位置是第二气泡检测位置。在这种状态下，控制部140判定是否存在液面。在气泡的强度较高的情况下，由于气泡不破裂而残留在分注喷嘴的前端部等处，因此判定为存在液面。

当判定为存在液面时，控制部140使显示部133显示表示在试剂中有可能产生气泡的警报。此外，如图7所示，在没有液面的情况下，控制部140判定为正常而不存在气泡，并且转移到下一动作。

因此，不仅可以容易地检测到因分注喷嘴的上升动作等而破裂的强度弱的气泡，即容易破裂的气泡，而且可以容易地检测到不会因分注喷嘴的上升动作等破裂的强度高的气泡，即难以破裂的气泡等任意气泡，并且可以将其通知给用户等。

这里，在图2(c)所示的动作中，在通过试剂分注机构115的吸引动作使得完全吸引分注喷嘴周围的气泡时，控制部140在图2(d)所示的微上升动作或图4所示的微上升动作前、动作中或动作后的任意时刻使试剂分注机构115进行旋转动作。在这种情况下，试剂分注机构115的旋转范围被设定为不与试剂容器122的容器口接触的程度。因此，能够使聚集在分注喷嘴周围等的气泡均匀，因而能够提高气泡检测的精度。

例如，若假设试剂容器122的口径约为20mm，则考虑到旋转误差等，优选地将旋转量设定为约5mm。这是不取决于分注条件的固定值，设为通过实验决定最优值的动作量。

接着，如图2(e)所示，控制部140将试剂分注机构115上升到规定的位置，然后将该试剂分注机构115移动到注入样品等的反应容器121的上方，从试剂分注机构115的分注喷嘴使试剂喷出。

在喷出试剂之后，如图3(a)所示，控制部140进行样品、试剂的反应液的液面检测。此时，控制部140在判定结果是存在液面时，判定为异常。这是因为喷出的气泡体积较大，从而气泡有可能会在反应容器121中涌起并与试剂分注机构115的分注喷嘴接触。此外，在没有液面时，判定为正常。在图3(a)所示的气泡检测动作中，将比因分注喷嘴上升的刺激而破裂的气泡的强度要高的气泡作为对象来进行检测。

由此，可以仅通过检测液面的机构、即现有的液面传感器115a来检测具有不会因与试剂分注机构115的分注喷嘴接触等而破裂的程度的强度的气泡，而无需添加新的机构。

此后，如图3(c)所示，控制部140在使试剂分注机构115的分注喷嘴进行了微微下降到不与反应容器121中的样品、试剂的反应液接触的程度之后，进行作为第三液面检测的液面检查和气泡检测。该微下降动作是第一下降动作，此时的分注喷嘴的位置是第三气泡检测位置。

在该液面检测中存在液面时，控制部140判定为有异常。该情况下，也是因为气泡体积较大，从而气泡有可能会在反应容器121中涌起进而气泡与试剂分注机构115的分注喷嘴接触。

当判定为异常时，控制部140使显示部133显示表示在试剂中有可能产生气泡的警报。如图8所示，当存在液面时，控制部140判定为正常。

或者，如图5所示，控制部140可以在试剂喷出后进行与反应容器121中的样品、试剂的反应液接触这一程度的微下降动作，并进行作为第四液面检测的液面检查和气泡检测。该微下降动作是第二下降动作，此时的分注喷嘴的位置是第四气泡检测位置。这里，如图9所示，当存在液面时，控制部140判定为正常。可以单独地进行该第四液面检测，而不进行上述的第三液面检查。

当没有液面时，控制部140判定为异常。这是因为在这种情况下，试剂分注机构115空吸了包含气泡的试剂，从而分注量有可能小于设定。当判定为异常时，控制部140使显示部133显示表示在试剂中有可能产生气泡的警报。

由此，可以检测到强度比图3(c)中的气泡检测时的气泡要弱的气泡。另外，图5的气泡检测也可以在图3(c)之后进行。

然后，如图3(d)所示，控制部140将试剂分注机构115上升到规定位置，并将试剂分注机构115返回到规定位置。

通过上述方式，气泡检测处理的动作完成。另外，表示在试剂中有可能产生气泡的警报可以在图3(d)的处理前或处理后等一并显示于显示部133。

《试剂分注机构的上升量和下降量》

此处，在上述的试剂分注机构115的分注喷嘴的微上升动作和微下降动作中，优选地，根据分注量的设定量计算动作量，并使分注喷嘴动作与该动作量相应的量。

以下，说明试剂分注机构115中的微上升动作的上升量和微下降动作的下降量的计算。

为简化说明，定义试剂分注机构115中的动作的前提条件。然而，设为前提条件根据样品、试剂的性质而变化。

首先，在图2(b)的动作中，试剂分注机构115的分注喷嘴前端部停止的位置设为低于液面约3mm。在图2(c)的动作中，设为试剂分注机构115通过吸引动作使液面降低约1mm。即，在试剂分注机构115进行吸引后，若进行2mm程度以上的上升动作，则试剂分注机构115到达液面上或空气中。

以下，关于试剂分注机构115的上升量和下降量，设为例如图1的计算机132具有的运算部141进行计算，并且基于其计算结果，控制部140生成控制试剂分注机构115的动作的控制信号。

在图3(d)的动作中，试剂分注机构115的分注喷嘴的前端部位于液面上方约10mm处。即，通过试剂分注机构115进行10mm程度以上的下降动作，试剂分注机构115的分注喷嘴前端部到达反应液中。此外，试剂、样品的分注量合计为250μl。

计算基于这些前提条件的吸引后的微上升量。

根据试剂的吸引量、试剂容器122的尺寸，可以根据式1计算因试剂分注机构115的吸引动作而产生的液面降低的量。这里，假定因吸引动作而产生的液面降低高度为约1mm。

因吸引动作而产生的液面降低的高度(mm)＝试剂吸引量(mm)÷试剂瓶横截面积(mm)(式1)。

这里，假设下述情况，即：根据试剂的表面张力和粘度等不同，试剂分注机构115的分注喷嘴与液面完全分离所需的从液面起的上升量需要距液面约1mm。

另一方面，假设在从试剂的液面起只分离约0.5mm时，试剂分注机构115的分注喷嘴与液面接触。这是不取决于分注条件的固定值，设为通过实验决定最优值的参数。

此外，假设下述情况，即：为了使试剂分注机构115的分注喷嘴的前端在吸引动作中不从液面露出，分注喷嘴的前端部需要在从液面起下降约3mm的位置处开始吸引。这是不取决于分注条件的固定值，设为通过实验决定最优值的参数。

然而，为了易于理解地进行说明，这些假设以具有良好间隔的数值来呈现。

基于这些条件，在图2(d)所示的微上升动作中，若是正常液面，即没有气泡的液面，则停留在液体中的上升量由式2求出，此处可计算为2.5mm左右。

微上升动作的上升量(mm)＝吸引开始时间点从液面起的下降位置(3mm)-因吸引动作而产生的液面降低的高度(1mm)+分注机构能够与液面接触的从液面起的上升量的上限值(0.5mm)(式2)

另一方面，在图4所示的微上升动作中，如果液面正常，则分注喷嘴的前端部从距液面约1mm的液体上露出这一程度的上升量由式3求出，此处可计算为约3.0mm。

微上升动作的上升量(mm)＝吸引开始时间点从液面起的下降位置(3mm)-因吸引动作而产生的液面降低的高度(1mm)+与液面完全分离所需的从液面起的上升量(1mm)(式3)

《气泡检测动作的其它示例》

另外，在计算上述的吸引后的微上升量之后，可以省略微上升动作来判定气泡。当不希望设置实施吸引后的微上升动作的时间时，也可以在现有的上升动作中实施液面检测，来实施气泡判定。

在这种情况下，计算到达上述的第一气泡检测位置或第二气泡检测位置的时间，在现有的上升动作中经过了计算出的时间时进行液面检测。当在第一气泡检测位置或第二气泡检测位置处进行液面检测时，控制部140在图2(d)所示的上升动作开始前根据上升动作速度计算到达第一气泡检测位置或第二气泡检测位置的时间，并在上升动作开始时，在经过了该时间的时间点实施液面检测来判定液面的有无。

此外，在不能实时实施液面检测并且仅在每个特定周期、例如约25ms的周期检测液面的有无时，改变试剂分注机构115的上升动作的速度来进行液面检测。

在这种情况下，控制部140设定试剂分注机构115的上升动作速度，以在约25ms后达到微上升动作，在上升动作开始后的约25ms之后实施液面检测，并根据该液面的有无来判定气泡。

《关于试剂分注机构的下降量》

接着，计算试剂分注机构115的下降动作中的下降量。

在图3(d)所示的试剂分注机构115的下降动作中，假设在分注喷嘴的前端部下降到距反应容器121的底部约15mm的位置之后，进行试剂喷出。这是不取决于分注条件的固定值，设为通过实验决定最优值的动作量。

根据样品、试剂喷出量和反应容器121的尺寸的不同，反应容器121的液面高度可以如式4所示那样计算。这里，假设反应容器121的液面高度为约5mm。

反应单元液面高度(mm)＝喷出时间点的样品、试剂喷出量(mm³)÷反应单元横截面积(mm²)(式4)。

这里，根据样品、试剂的表面张力、粘度等的不同，假设试剂分注机构115的分注喷嘴前端部与反应液面完全分离所需的位置需要位于距液面约1mm上方的位置处。

另一方面，当试剂分注机构115的分注喷嘴的前端部位于距液面约0.5mm下方的位置时，假设试剂分注机构115的分注喷嘴与反应液中完全接触。这是不取决于分注条件的固定值，设为通过实验决定最优值的参数。

基于这些条件，图3(c)中的微下降动作的下降量如式5所示，在此可以计算为约9.0mm。

微下降动作的下降量(mm)＝试剂喷出时从反应单元底部到分注机构的距离(15mm)-反应单元液体高度(5mm)-从液面完全分离所需的距液面的位置(1mm)(式5)

另一方面，图5中的微下降动作的下降量如式6所示，这里可以计算为约3.0mm。

微下降动作的下降量(mm)＝试剂喷出时从反应单元底部到分注机构的距离(15mm)-反应单元液体高度(5mm)+与液面完全接触所需的距液面的位置(0.5mm)(式6)

因此，在不向自动分析系统100添加新的气泡检测功能等的情况下，从强度弱的气泡到强度高的气泡都能够进行检测，并且可以向用户通知异常。其结果时，能够在不增加自动分析系统100的成本的情况下提高样品分析的精度。

以上，基于实施方式对本发明人所完成的发明进行了具体的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其要点的范围内可进行各种变更。

另外，本发明并不限于上述实施方式，还包含各种变形例。例如，所述实施方式是为了便于理解本发明而进行的详细说明，并不限于要具备所说明的所有结构。

此外，可以将某实施方式的结构的一部分置换成其他实施方式的结构，并且也可以将其他实施方式的结构与某实施方式的结构相组合。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的增加、删除、置换。

标号说明

100 自动分析系统

101 自动分析装置

102 整体控制部

110 样品盘

111 样品分注机构

112 反应盘

113 测光机构

114 反应容器清洗机构

115 试剂分注机构

115a 液面传感器

116 试剂盘

117 声波照射机构

118 搅拌机构

120 样品收纳容器

120 试剂收纳容器

121 反应容器

122 试剂容器

130 测光部

131 管理部

132 计算机

133 显示部

134 输入部

140 控制部

141 运算部

142 存储器。