具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释发明，并非用于限定本发明的范围。

一种用于清扫草坪洒落树叶的机械装置，包括后车轮1、收集箱2、机体3、粉碎机轴4、粉碎机5、振动筛6、振动筛轴7、U型推拉杆8、耙刺连接杆9、固定耙刺板10、舍口板11、搂落叶耙12、前车轮13、吹风机14、拉杆转轴15、U型环转轴16、耙转轴17、U型环18、传动齿轮19、U拉杆转轴环20、差速器21、电机22、扇形齿安装轮23、扇形齿轮24、前车轮中转轮25、驱动输出轮轴26、驱动输出轮一27、驱动输出轮二28和驱动轮29，后车轮1设置在机体3后端，前车轮13设置在机体3前端，收集箱2设置在机体3后部，粉碎机5和振动筛6设置在机体3内中部，振动筛6位于粉碎机5前方，粉碎机5设有粉碎机轴4，振动筛6设有振动筛轴7，舍口板11通过固定耙刺板10设置在机体3前部，搂落叶耙12设置在固定耙刺板10上，固定耙刺板10上设置有耙转轴17，吹风机14设置在机体3前部内，机体3前部内设有U型环转轴16，耙刺连接杆9的一端与耙转轴17，U型推拉杆8的一端与U拉杆转轴环20连接，U型推拉杆8的另一端通过拉杆转轴15与耙刺连接杆9的一端连接，U型环18套合在U拉杆转轴环20上并与U型环转轴16连接，传动齿轮19设置在U型环转轴16上，电机22设置在机体3后部，电机22上设有差速器21，差速器21前部设置有驱动输出轮轴26，驱动输出轮轴26两端设置有驱动输出轮一27和驱动输出轮二28，驱动轮29设置在驱动输出轮轴26上并与差速器21驱动连接，粉碎机轴4通过传动皮带与驱动输出轮一27连接，振动筛轴7通过皮带与粉碎机轴4连接，机体3前内部设置有扇形齿安装轮23和前车轮中转轮25，扇形齿轮24前部设置有扇形齿安装轮23，扇形齿安装轮23与前车轮中转轮25齿合连接，前车轮中转轮25通过传动链条与前车轮13连接，传动齿轮19通过传动链条与驱动输出轮二28连接，扇形齿安装轮23通过传动皮带与U型环转轴16连接。

在图6中，U 形环18与搂落叶耙12拉动的位置关系，U型环18 应用杠杆原理来拉动搂落叶耙12的上下、进退运动，机体3采用“步进式”的前进方式，综合配合完成对草坪飘洒树叶的搂回收。U型环18旋转方向为逆时针旋转，起始位置设置为0度，这时：所有部件处于水平状态。由于U型环18是逆时针方向旋转，在0—90⁰之间，U型环18拉动着其他部件使得搂落叶耙12的位置顺时针旋转了45⁰。U型环18又逆时针旋转了90⁰，搂落叶耙12又顺时针旋转了45⁰，搂落叶耙1和地面垂直90⁰—180⁰时，U型环18逆时针旋转到270⁰，搂落叶耙12逆时针旋转了45⁰，处在水平线的上部且和地面垂直，搂落叶耙12和地面呈45⁰角（开始复回）。270⁰—360⁰时，U型环18逆时针旋转到360⁰（0⁰），搂落叶耙1逆时针旋转了45⁰，在水平线的上部和地面平行，搂落叶耙1和地面呈0⁰角。U型环18完成一周旋转，搂落叶耙1从升降、变换转动的方向，正好完成1次搂树叶作业。所以搂落叶耙12的快慢取决于U型环18的旋转速度。U型环18的转速取决于U型转轴16的转速。U型转轴16的转速取决于电机22和差速器21的转速，所以合适的调速U型环18的转速就可以调整使搂落叶耙12的运行速度。

在图7中，从U型环转轴16 、前车轮13、扇形齿轮24、扇形齿安装轮23的旋转方向。由于搂落叶耙12搂树叶方向和机体3前进的方向相反，所以必须在机体停止的时候使得搂落叶耙12开始动作，树叶搂回到舍口板11 后，然后搂落叶耙12返回（上升），这时机体3开始前进一步，也就是说：机体3前进的时候，搂树叶耙12不搂树叶；搂树叶耙搂树叶的时候，机体3不前进（停止），这样才能使得机体3和搂树叶耙12配合的恰到好处。每次搂落叶耙12动作一次，从舌口板11边沿到搂落叶耙12伸出的最远处距离L1应略大于机体3前进一步的步进尺寸L2，这样才能不留有没有搂到的草坪空间。计算如下：设：搂落叶耙12每动作1次的进度尺寸是L1；前轮每前进（动作）1次的转动距离是L2：因圆周长L=2πR，其中：L：圆周长；R：园半径；π：3.14 。前车轮的周长L=2×3.14R。每次机体3前进半个圆弧长的距离，那么就有车机体3每次前进（动作）的长度为：所以前车轮的周长L=2×3.14R按照的4个图形可以看出：车体可以前进，不影响搂回树叶。车体停止，搂落叶耙1可搂回树叶。所以前车轮前进一步的步进距离是：L2=2×3.14R/2。由圆周长计算公式可以看出，圆的周长取决于远的半径R的大小。所以设计：L2=2×3.14R/2 <L1（机体3一步的长度< 搂落叶耙1的搂长度。这样的尺寸设计就可以保证搂落叶耙1搂过的草坪地不留剩余的地面。

前车轮步进尺寸的计算。第1中方法：设：车轮的半周长是L2。搂落叶耙12每动作1次的长度尺寸是L1；前轮每前进（动作）1次的转动距离是：圆周长Lo=2πR，所以设计让L1 >L2 即可。也就是设计的前车轮13直径尺寸小于U型转轴轮3的直径尺寸，就可满足L1 > L2的设计要求。第2中方法：利用弧长的计算法设计：根据弧长公式：l=nπR/180 扇形的园心角为n，扇形的半径为R，扇形齿轮83是和以扇形齿轮和前车轮13相吻合传动，再和弧长公式（弧长公式：l=nπR/180 扇形的园心角为n,扇形的半径为R）对照找出：（扇形齿轮的弧长L）<车体前进一步L1、L2）。

操作使用时，将洒落的树叶搂到舌口板11，将搂落叶耙12搂到的树叶通过舍口板送进机内，将送进舍口板的树叶通过风机快速吸进吹风机14内。将所有到耙刺固定在耙刺固定板10上，便于安装使用和调整搂落叶耙12的角度，通过耙刺连接杆9和耙刺固定板12连接在一起，再和U型推拉杆8用转轴连接，来调节搂落叶耙12升降角度，通过拉杆转轴16将U型推拉杆8和耙刺连接杆9连接转轴，通过U型推拉杆8以杠杆原理，使U型推拉杆8通过拉杆转轴将耙刺连接杆9连接起来。拉动耙刺固定板12，来操纵搂落叶耙12起降和进退，将洒落的树叶通过吹风机14吹到机内，通过振动筛6震动，将小的石子、沙粒和土末除去，减少在下一道工序粉碎时的灰尘等。采用传动链条或传动皮带的方式进行传输，链条传输的特点是，准确传递，可以实现所设计有关速度和尺寸的有效传输。将送进机内的树叶经过粉碎机5粉碎成小块或者条片状，且收集起来，经过堆积和发酵是很好的有机肥料，将树叶当做垃圾处理，要搬运、车辆运输等很多工序。使用收集箱2收集粉碎的树叶，树叶粉碎后的体积很小，不到原树叶的1/10，便于搬运和收集起来。后车轮1为万向轮，便于方向的调节。U型环18起着把圆周运动转换成推拉式的杠杆机械运动。通过调整固定耙刺板10和搂落叶耙12与地面的角度，即可调整搂落叶耙1与其地面的距离高度。振动筛6振动为45次/分钟左右。粉碎机5转速为1950转/分钟左右。搂落叶耙12可以按照落树叶的季节和树叶的大小，把搂落叶耙12的耙刺个数分为几个不同的类型。前车轮13中，并列安装有2只轮子，1只是前车轮，另一只是带动装置前行的前车轮中转轮25，按照设计这两只轮子的外径相同，前车轮中转轮25的齿轮影响装置前行的时候地面产生摩擦，所以把前车轮中转轮25的齿轮的直径设计小于前车轮14 的直径。缩小扇形齿轮24的弧长，减小前车轮中转轮25和前车轮13上齿轮的半径、即减少对前车轮中转轮25的相对接触弧长，也就保证了在不减少装置前行长度距离的情况下，缩小了前车轮13上齿轮的半径尺寸，解决了装置的齿轮小于车前轮的问题。振动筛6的下方设置有从振动筛分离出来的沙粒和土块的接料盒，并直接分离开送出机体。电源采用交流电、直流电、采油机均可。通过采用电气、机械原理实现对于对草坪地飘洒树叶的搂捡，经振动分离去小石块、土块、再经粉碎机粉碎后收集、堆积在一起作为很好的有机花肥。具体优点在：可取代园丁在草坪草比较低的时候频繁用扫把去扫除这些落叶；在草坪草比较高的时候，可取代园丁只有用手慢慢的去捡拾这些落叶；尤其在秋季，树叶飘落的更多，这时应用的效率更高；适用本技术可以替代10个以上园丁清除飘洒在草坪落叶的功效；不用园丁蹲在地上，弯着腰在草坪中腰酸腿疼的用手捡拾树叶；再多飘洒的落叶园丁也没有心里压力，可很快清楚这些的树叶，从而保持草坪地的干净、整洁、美观；树叶比较新鲜，经过粉碎后堆积起来，经过简单处理是很好的美化环境用有机肥料；把树叶变为有机肥料，减少了把这些作为垃圾，要多次的搬运到垃圾场，省去了人工的搬运，和车辆运输到垃圾场的工序；整个过程，省去了很多清理草坪飘洒树叶的经费。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。