具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能家具100。

请参照图1和图2，所述智能家具100包括柜体10、无线充电模组20、传动装置30以及位置感应器60，所述柜体10内形成有安装腔12，所述柜体 10顶部形成有置物平台111，所述安装腔12位于所述置物平台111下方，所述置物平台111具有可充电区域112；所述无线充电模组20可活动地设于所述安装腔12，并位于所述可充电区域112下方，以在所述可充电区域112中对应形成充电区域；所述传动装置30设于所述安装腔12，并与所述无线充电模组20传动连接，以驱使所述无线充电模组20于所述安装腔12中移动；所述位置感应器60设于所述安装腔12，并与所述可充电区域112对应设置，所述位置感应器60与所述传动装置30通信连接。

请参照图7和图8，基于上述硬件构架，本发明还提出一种智能家具100 的控制方法，所述智能智能家具100的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取可充电区域112中待充电设备的位置；

步骤S20，当所述待充电设备未处于无线充电模组20上方时，控制传动装置30将所述无线充电模组20移动至所述待充电设备下方。

具体地，本申请提出的智能家具100，可以是床头柜、书桌、电视柜或茶几等，智能家具100中包括有柜体10，柜体10顶部设有柜板11，柜板11上形成用于放置物品的置物平台111；柜体10中设有安装腔12，柜板11形成安装腔12的上盖，安装腔12中设有无线充电模组20，无线充电模组20可以利用近场感应方式对待充电设备进行充电，多为电磁感应，柜板11位于无线充电模组20的电感耦合范围内，进而在置物平台111中对应形成充电区域，当待充电设备放置于置物平台111中的充电区域时，位于无线充电模组20的电感耦合范围中，待充电设备中的内置线圈与无线充电模组20通过电磁感应和电感耦合作用传递能量，从而实现无线充电的目的，可以随时拿走，方便灵活。在一些实施例中，柜体10底部设有柜脚15，以抬高柜体10的安装基础，便于用户在置物平台111放置待充电设备和其他物品；柜体10中还可以设有抽屉14，以收纳物品，提高空间利用率。

进一步地，本申请的技术方案中，智能家具100中设置有传动装置30，传动装置30设于安装腔12中，待充电模组与传动装置30传动连接，可以驱动无线充电模组20于安装腔12中移动，当待充电设备置于置物平台111上但不在无线充电模组20的电感耦合范围时，传动装置30可将待充电设备移动至待充电模组下方，使得待充电设备与无线充电模组20建立电感耦合关系，实现无线充电。此时，可在置物平台111上形成大于无线充电模组20电感耦合范围的可充电区域112，当待充电设备放置在可充电区域112时，通过调整无线充电模组20的位置使得待充电设备位于充电区域中。当然，无线充电模组20的电感耦合范围可以覆盖整个可充电区域112，调整无线充电模组20的位置使得待充电设备位于较好的充电耦合位置，提高充电效率。

智能家具100中还设置有位置感应器60，位置感应器60设于安装腔12 中，与可充电区域112对应设置；位置感应器60可以是大范围检测的单一部件，也可以是多个小型位置感应器60阵列布置于柜板11下方，以使感应范围覆盖整个可充电区域112；待充电设备中设置有通讯模块，当可充电区域 112中放置有设备时，位置感应器60会与待充电设备上的通讯模块通讯，如果通讯成功，位置感应器60可判定此时可充电区域112放置的设备具有无线充电功能，再根据待充电设备的位置信息判断无线充电模组20是否位于待充电设备下方，若待充电设备未处于无线充电模组20上方时，则控制传动装置 30将无线充电模组20移动至待充电设备下方，使得待充电模组位于无线充电模组20的电感耦合范围，且处于最佳耦合位置，从而使得无线充电模组20 与待充电设备自动对位，保证充电效率。

可以理解地，智能家具100中设置有主控板50，位置感应器60和传动装置30均与主控板50通信连接，位置感应器60将待充电设备的位置信息发送至主控板50，主控板50根据该位置信息判断无线充电模组20与待充电设备的相对位置关系，进而控制传动装置30是否动作和控制传动装置30驱动无线充电模组20的移动距离。

本实施例中，传动装置30驱动无线充电模组20移动的方式可以是但不限于皮带传动、丝杆传动、链条传动或齿轮齿条传动等方式，在此不作限定。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，通过在柜体10的安装腔12内设置位置感应器60和传动装置30，通过位置感应器60获取待充电设备在可充电区域112中的位置，并反馈至传动装置30，使得传动装置30驱动无线充电模组20在安装腔12中移动，以到达待充电设备下方与待充电设备的内置线圈耦合，对待充电设备充电。即，本发明的技术方案中，一方面，无线充电方式使得待充电设备无需插电源线，放置于可充电区域112即可充电，也可以随时拿走，方便灵活；另一方面，传动装置30的设置得以使待充电设备在可充电区域112的任意位置均可以实现无线充电模组20与待充电设备的对位，保证充电效率。

进一步地，请参照图9，在本发明的一些实施例中，所述智能家具100的控制方法中，包括以下步骤：

步骤S11，获取可充电区域112中待充电设备的数量；

步骤S12，当待充电设备的数量大于一个时，获取每一待充电设备的位置；

步骤S21，当任一待充电设备均未处于无线充电模组20上方时，控制传动装置30将所述无线充电模组20移动至其中一待充电设备下方；

步骤S22，当该待充电设备充电完毕时，控制传动装置30将所述无线充电模组20移动至另一待充电设备下方。

本实施例中，当可充电区域112中放置多个设备时，位置感应器60根据是否成功建立通讯判断可充电区域112中的待充电设备的数量，并获取每一待充电设备的位置信息反馈至主控板50；主控板50控制传动装置30将无线充电模组20移动至其中一待充电设备下方，对该待充电设备进行充电，直至充电完毕，进而将无线充电模组20移动至另一待充电设备下方，以依次对充电区域中的每一充电设备进行充电，直至所有待充电设备完成充电。

再进一步地，判断待充电设备充电完毕的步骤之前，包括以下步骤：

步骤S211，检测无线充电模组20上方的待充电设备的电量；

步骤S212，当所述电量在预设的电量范围之内时，判定该待充电设备充电完毕。

此时，当无线充电模组20移动至待充电设备下方对设备充电时，主控板 50监控该待充电设备的电量，在该设备的电量达到预设的电量范围时，主控板50判定该待充电设备完成充电，进而控制动装置将无线充电模组20移动至另一待充电设备下方，以依次对充电区域中的每一充电设备进行充电，直至所有待充电设备完成充电。优选地，预设的电量范围为待充电设备的满电量值。

可以理解地，所述获取可充电区域112中待充电设备的数量的步骤，包括：

步骤S111，获取可充电区域112中可充电设备的数量；

步骤S112，获取每一所述可充电设备的电量；

步骤S113，统计可充电设备中电量低于预设的最低电量的设备数量。

此时，位置感应器60根据是否成功建立通讯判断可充电区域112放置的设备是否具有无线充电功能，以此判断可充电设备的数量，进而检测每一可充电设备的电量，将每一可充电设备的电量与预设的最低电量进行比较，若可充电设备的电量小于最低电量时，判定该设备为待充电设备，当每一可充电设备的电量均大于最低电量时，此时不存在待充电设备，主控板50也就不会发送信号让传动装置30带动无线充电模组20移动，优选地，预设的最低电量为可充电设备的满电量值。

请参照图4，在本发明的一些实施例中，所述传动装置30具有移动平台，所述移动平台位于所述可充电区域112下方；所述无线充电模组20具有第一充电线圈21，所述第一充电线圈21设于所述移动平台。

具体地，前述实施例的技术方案中，智能家具100中包括传动装置30和无线充电模组20，以对位可充电区域112中的待充电设备并进行充电。本实施例中，无线充电模组20包括第一充电线圈21，第一充电线圈21设于传动装置30的移动平台中，传动装置30设有驱动机构与移动平台传动连接以驱使移动平台移动，进而带动第一充电线圈21在可充电区域112下方移动与待充电设备的内置线圈对位耦合，实现无线充电的目的。需要说明的是，本实施例中，传动装置30的驱动机构可以是电机37驱动或气缸驱动，传动连接方式可以是皮带传动、丝杆传动、链条传动或齿轮齿条传动等方式，在此不作限定。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述无线充电模组20包括多个所述第一充电线圈21，多个所述第一充电线圈21并排设置于所述移动平台。

此时，无线充电模组20设有多个第一充电线圈21，多个第一充电线圈 21并排设置于传动装置30的移动平台，并随移动平台共同移动。需要说明的是，本实施例中，多个第一充电线圈21并排设置，相邻的两个第一充电线圈 21之间，可以是任一第一充电线圈21位于另一第一充电线圈21的充电盲区，以扩大无线充电模组20的充电区域，此时待充电设备仅需对准多个第一充电线圈21中的其中一个线圈的中心即可使得待充电设备位于较佳的耦合位置；也可以是相邻的两个第一充电线圈21之间的充电区域彼此叠加，进而在扩大充电区域的同时提高充电效率。可以理解的，此时，待充电设备仅需对准多个第一充电线圈21中的其中一个线圈的中心即可使得待充电设备位于较佳的耦合位置，从而提高充电效率。

在本发明的一些实施例中，所述无线充电模组20还包括第二充电线圈22，所述第二充电线圈22设于所述第一充电线圈21的背离所述移动平台的一侧，且所述第二充电线圈22与至少一所述第一充电线圈21部分交叠。

具体地，前述实施例的技术方案中，无线充电模组20中设置有多个并排设置于移动平台上的第一充电线圈21，以扩大无线充电模组20的充电区域。本实施例中，无线充电模组20还包括与第一充电线圈21堆叠设置的第二充电线圈22，第二充电线圈22与至少一第一充电线圈21交叠设置，无线充电模组20通过两层线圈的堆叠弥补各线圈布线层的充电盲区，无需找到单个线圈的中心，仅需对准多个线圈中的一个线圈的中心即可使得待充电设备位于较佳的耦合位置，充电便捷性大大提高。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述无线充电模组20包括多个所述第二充电线圈22，多个所述第二充电线圈22并排设置于所述第一充电线圈21的背离所述移动平台的一侧，每一所述第二充电线圈22与至少一所述第一充电线圈21部分交叠。

此时，无线充电模组20中堆叠设置有两层线圈布线层，每一层线圈布线层中均设有多个并排设置的充电线圈，进而得以使得无线充电模组20在置物平台111上形成的充电区域范围中具有大范围的较佳耦合区域，充电效率大大提高，更有效地提高充电便捷性。可以理解地，无线充电模组20中还可以设有第三充电线圈和第四充电线圈等，多层线圈布线层堆叠设置于传动装置 30的移动平台，且任意两层线圈布线层之间的线圈彼此交叠设置，线圈布线层的层数依据实际需求自行布置即可。

请参照图4和图5，在本发明的一些实施例中，所述传动装置30包括隔磁板31，所述隔磁板31形成所述移动平台。

具体地，前述实施例的技术方案中，无线充电模组20中设有第一充电线圈21以将电能转换为电磁能，从而通过电感耦合作用为待充电设备充电。但是，在无线充电模组20将电能转换为电磁能时，电磁会感应柜体10中的其他金属部件产生涡流浪费电能。本实施例中，传动装置30中设置有隔磁板31 以形成用于承载无线充电模组20的移动平台，隔磁板31采用一种具有隔磁性能的金属薄片制成，形状造型可以根据需要配置，由于隔磁板31的隔磁性能，可以减少无线充电模组20产生的电磁穿过隔磁板31去感应柜体10中的其他金属部件而产生涡流，也就减少了充电时的电能浪费，节省能源。

进一步地，隔磁板31为长条状，隔磁板31的长度方向与隔磁板31的移动方向呈夹角设置，多个第一充电线圈21和多个第二充电线圈22均沿隔磁板31的长度方向依次排列，以扩大置物平台111上的可充电区域112。

请参照图5，在本发明的一些实施例中，所述智能家具100还包括支座 70，所述支座70设于所述安装腔12，所述支座70设有滑轨，所述隔磁板31 与所述滑轨滑动连接，以沿所述滑轨滑动。

具体地，前述实施例的技术方案中，无线充电模组20可活动地设于柜体 10的安装腔12中，并在传动装置30的驱动下于可充电区域112下方移动，以与待充电设备自动对位。本实施例中，智能家具100还包括设于安装腔12 中的支座70，支座70设有滑轨，隔磁板31滑动连接于滑轨，当驱动机构驱使隔磁板31移动时，隔磁板31沿滑轨的延伸方向滑动，滑轨对隔磁板31和无线充电模组20的移动起导向作用；进一步地，传动装置30还包括滚轮32，滚轮32设于隔磁板31下方，并与隔磁板31固定连接，滑轨中具有滑槽，滚轮32可滚动地设于滑槽中，以在隔磁板31沿滑轨的延伸方向滑动时在滑槽中滚动，得以减少摩擦，降低运行噪音。

在一些实施例中，支座70中设置有支撑脚，以抬高传动装置30和无线充电模组20的安装基础，支撑脚的数量在此不作限定。

进一步地，请参照图4和图5，在一些实施例中，支座70的两侧部均设有滑轨，传动装置30中设有两滚轮32，支座70夹设于两滚轮32之间，每一滚轮32滚动设置于一滑轨的滑槽中，即得以对隔磁板31和无线充电模组20 的移动起导向作用，也得以提高传动装置30和支座70的结构稳定性，避免隔磁板31移动过程中晃动导致无线充电模组20产生的磁场产生变化影响充电效率。

再进一步地，支座70中设有至少两限位器，两限位器分别设置于滑轨的两端，隔磁板31于支座70上滑动至任意一端的端部时，滚轮32与对应的限位器抵接，阻挡隔磁板31继续移动，对隔磁板31限位。限位器朝向滚轮32 的一侧设有弹片，弹片朝向滚轮32凸起设置，滚轮32与限位器抵接时，抵接于弹片使得弹片产生弹性变形，进而对滚轮32的制动起缓冲作用。

请参照图3，在本发明的一些实施例中，柜体10中设有安装板13，安装板13与柜板11相对设置，并共同围合形成安装腔12，支座70固定于安装板 13。

请参照图5，在本发明的一些实施例中，所述传动装置30还包括主动轮 34、从动轮35以及同步带33，所述主动轮34和所述从动轮35分别转动连接于所述滑轨的两端，所述同步带33套设于所述主动轮34和所述从动轮35，所述隔磁板31与所述同步带33固定连接。

前述实施例的技术方案中，传动装置30中设有隔磁板31作为承载无线充电模组20的移动平台，以在驱动机构的驱动下带动无线充电模组20移动与待充电设备对位。本实施例中，传动装置30中的驱动机构为带传动机构，包括设于支座70两端的主动轮34和从动轮35，以及套设于主动轮34和从动轮35的同步带33，隔磁板31与同步带33固定连接；同时，驱动机构中设置有与主动轮34传动连接的驱动件，本实施例中，主动件优选电机37，主动轮34套设于电机37的输出轴，电机37运行时，带动主动轮34转动，进而使得同步带33和从动轮35公共转动，从而带动隔磁板31滑动；可以理解地，此时，支座70的滑槽沿主动轮34和从动轮35的排布方向延伸设置。图示实施例中，同步带33具有间隔设置的两端，同步带33的两端分别连接于隔磁板 31相对设置的两侧边，以形成闭环结构，进而在主动轮34驱使同步带33运行时，带动隔磁板31于支座70上方滑动。

进一步地，传动装置30中还包括涨紧轮36，涨紧轮36可转动地固定于支座70，并与主动轮34和从动轮35并排设置，同步带33同时套设于主动轮 34、从动轮35以及涨紧轮36，涨紧轮36可以调节同步带33的松紧度，以使同步带33保持合适的松紧程度，减少摩擦，降低噪音，也便于同步带33的装配。

请参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述智能家具100还包括指示灯40，所述指示灯40设于所述可充电区域112。

具体地，本发明提出的技术方案中，旨在当待充电设备放置于柜体10的可充电区域112时，通过传动装置30实现无线充电模组20与待充电设备的自动对位，使得柜体10顶部的可充电区域112不受限于无线充电模组20的电感耦合范围，扩大可充电区域112。但是，在夜间或较为阴暗的使用环境时，用户仍旧难以辨别柜体10上的可充电区域112，若将待充电设备放置于可充电区域112外，则无法启用自动对位功能，无法实现自动充电。本实施例中，智能家具100的柜体10顶部设置有指示灯40，指示灯40位于可充电区域112 中，此时，用户仅需将待充电设备放置于指示灯40亮起位置或相应的范围，即可保证待充电设备处于可充电区域112中。图示实施例中，柜体10顶部的可充电区域112的四角分别设置有一指示灯40，四个指示灯40围合的范围即为智能家具100的可充电范围，便于用户识别可充电区域112。

请参照图6，指示灯40包括导光件42和灯板41，柜板11开设有贯通柜板11的灯槽113，导光件42穿设于灯槽113，灯板41位于导光件42的下方，灯板41上的灯珠或发光芯片发光，并经由导光件42折射或反射后射出，使得指示灯40发出较为柔和的光线，避免光线过于刺眼，提高用户视觉体验。

在本发明的一些实施例中，所述智能家具100还包括人体传感器80，所述人体传感器80设于所述柜体10。

具体地，前述实施例的技术方案中，智能家具100中通过传动装置30实现无线充电模组20与待充电设备的自动对位，且设置有指示灯40指示可充电区域112。本实施例中，智能家具100中还包括传感器，传感器可以是人体传感器80，当传感器检测到用户处于智能家具100附近时，将感应信息发送至主控板50，此时主控板50控制指示灯40亮起显示可充电区域112。此时，仅当用户靠近智能家具100时指示灯40才被点亮，从而避免指示灯40长期处于点亮状态浪费能源。

当然，柜体10中也可以设置重量传感器，将重量传感器设于柜板11下方，当置物平台111上放置有物品时，将物品的位置信息发送至主控板50，此时主控板50控制位置感应器60尝试与该物品建立通讯，若成功建立通讯则判断该物品位于可充电区域112中且具有无线充电功能，进而将该物品的位置信息反馈至主控板50，继而执行对位充电的操作。

请参照图8，基于上述硬件构架，本发明提出的智能家具100的控制方法中，所述获取待充电设备的位置的步骤之前，还包括：

步骤S01，获取用户与智能家具100之间的距离；

步骤S02，当所述距离在预设的距离范围之内时，点亮指示灯40，显示可充电区域112。

具体地，本实施例的智能家具100的控制方法中，包括如下步骤，当用户靠近智能家具100的附近时，人体传感器80感应到用户轨迹，将感应信息传递至主控板50，主控板50控制指示灯40亮起，提示用户柜体10顶部的可充电区域112，当用户将设备放置于置物平台111，位置感应器60会尝试与设备建立无线通讯，如果通讯不成功，将不会发送信号让柜板11下方的传动装置30带动无线充电模组20运动；如果通讯成功则代表该设备位于可充电区域112且具有无线充电功能，位置感应器60将成功建立无线通讯的设备的位置信息和数量信息发送至主控板50。主控板50处理位置信息后会控制传动装置30将无线充电模组20移动到待充电设备下方，如果可充电区域112中设有多个待充电设备，当一个待充电设备的电量达到预设的电量范围后，传动装置30则带动无线充电模组20移动至另一个待充电设备下方进行充电，直至所有设备的电量达到预设的电量范围。

进一步地，在一些实施例中，位置感应器60将成功建立无线通讯的设备的位置信息和数量信息发送至主控板50的同时，获取每一设备的电量信息，一同传递至主控板50，主控板50根据电量信息与预设的电量范围比较，当设备的电量低于该电量范围，则判断该设备为待充电设备。进而根据待充电设备的位置信息和数量信息执行后续对位充电操作，直至所有设备的电量达到预设的电量范围。优选地，预设的电量为可充电设备的满电量值。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。