阅读说明：本技术 一种配送机器人危险警报系统及方法 (Distribution robot danger alarm system and method ) 是由 李静 马辰 高明 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明特别涉及一种配送机器人危险警报系统及方法。该配送机器人危险警报系统及方法,包括环境监测模块,控制模块,存储模块,警报模块,定位模块,无线通信模块和复位开关；所述控制模块用于接收环境监测模块传送的环境信息,并对环境信息数据进行处理,判断是否触发警报模块；所述存储模块用于存储历史环境信息,以备控制模块调用；所述警报模块用于接收警报信息,发出灯光和声音警报,并将警报信息和定位信息通过无线通信模块发送给用户；所述复位开关用于安全操作员控制,待危险解除后按动复位开关来关闭灯光和声音警报。该配送机器人危险警报系统及方法,能够实时监测周围环境变化,及时警报异常情况,从而规避潜在风险,保障了人身财产安全。(The invention particularly relates to a distribution robot danger alarm system and a distribution robot danger alarm method. The danger alarm system and method for the distribution robot comprise an environment monitoring module, a control module, a storage module, an alarm module, a positioning module, a wireless communication module and a reset switch; the control module is used for receiving the environmental information transmitted by the environmental monitoring module, processing the environmental information data and judging whether the alarm module is triggered; the storage module is used for storing historical environment information for the control module to call; the alarm module is used for receiving alarm information, sending light and sound alarms, and sending the alarm information and the positioning information to a user through the wireless communication module; the reset switch is used for being controlled by a safety operator, and the light and sound alarm is turned off by pressing the reset switch after danger is relieved. The distribution robot danger alarm system and method can monitor the change of the surrounding environment in real time and alarm abnormal conditions in time, so that potential risks are avoided, and personal and property safety is guaranteed.)

一种配送机器人危险警报系统及方法

技术领域

本发明涉及智能机器人

技术领域

，特别涉及一种配送机器人危险警报系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，服务行业用智能机器人取代人力的情况越来越多，尤其是酒店、仓库和物流等服务行业中，具有功能性代表的配送机器人越来越受到关注。安全生产是服务行业的基本要求，而服务行业中使用的配送机器人能够在场所中自由活动，也是场所环境变化的直接感受者之一。若配送机器人能够更快速地感受到环境变化，并对异常情况发出警报，对于服务行业场所的安全保障具有实用性意义。

基于上述情况，本发明提出了一种配送机器人危险警报系统及方法。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种简单高效的配送机器人危险警报系统及方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种配送机器人危险警报系统，其特征在于：包括环境监测模块，控制模块，存储模块，警报模块，定位模块，无线通信模块和复位开关，所述环境监测模块，存储模块，警报模块，定位模块，无线通信模块和复位开关均连接到控制模块；

所述环境监测模块用于监测周围环境信息，包括温度传感器、湿度传感器和危险气体传感器；

所述控制模块用于接收环境监测模块传送的环境信息，并对环境信息数据进行处理，判断是否触发警报模块；

所述存储模块用于存储历史环境信息，以备控制模块调用；

所述警报模块用于接收警报信息，发出灯光和声音警报，并将警报信息和定位信息通过无线通信模块发送给用户；

所述复位开关用于安全操作员控制，待危险解除后按动复位开关来关闭灯光和声音警报。

所述控制模块中分别对温度、湿度以及各类危险气体含量数据的变化阈值进行设定；当控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息时，将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与历史环境信息做比对，若温度、湿度以及各类危险气体含量数据中的任意一项与环境监测模块上一时刻传送的环境信息之间的差值达到设定的变化阈值，则判定环境异常，并通知警报模块进行警报。

更优的，所述控制模块中分别对温度、湿度以及各类危险气体含量数据的变化阈值进行设定；同时所述控制模块利用历史环境信息分别绘制不同时期温度、湿度以及各类危险气体含量的曲线图，并计算得出一年中不同月份温度、湿度以及各类危险气体含量的历史平均值；

当控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息时，将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与当月的历史平均值进行比对，若温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据中任意一项与当月历史平均值的差值达到设定的变化阈值，则判定环境异常，并通知警报模块进行警报。

所述控制模块处理完环境监测模块传送的环境信息后，将触发警报的温度、湿度以及各类危险气体含量数据删除，将未触发警报的温度、湿度以及各类危险气体含量数据作为历史环境信息存入存储模块。

首次使用时，将用户输入数据作为历史环境信息存入存储模块。

所述危险气体传感器包括CO传感器，SO₂传感器，CS₂传感器，H₂传感器，Cl₂传感器和C₂H₂传感器中的任意一种或几种。

一种配送机器人危险警报方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，环境监测模块利用温度传感器、湿度传感器和危险气体传感器实时监测周围环境信息，并将获取到的温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据发送到控制模块；

第二步，控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息后，将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与历史环境信息做比对；

若温度、湿度以及各类危险气体含量数据中的任意一项与历史环境信息之间的差值达到预先设定的变化阈值，则判定环境异常，控制模块通知警报模块进行警报；

第三步，警报模块发出灯光和声音警报后，用户根据收到警报信息和定位信息对异常环境进行处理并按下复位开关。

所述第二步中，控制模块读取存储模块中存储的历史环境信息，温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与环境监测模块上一时刻传送的环境信息做比对，或者与当月的历史平均值进行比对。

本发明的有益效果是：该配送机器人危险警报系统及方法，能够实时监测周围环境变化，及时警报异常情况，从而规避了潜在风险，保障了人身财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明配送机器人危险警报系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

该配送机器人危险警报系统，包括环境监测模块，控制模块，存储模块，警报模块，定位模块，无线通信模块和复位开关，所述环境监测模块，存储模块，警报模块，定位模块，无线通信模块和复位开关均连接到控制模块；

所述环境监测模块用于监测周围环境信息，包括温度传感器、湿度传感器和危险气体传感器；

所述控制模块用于接收环境监测模块传送的环境信息，并对环境信息数据进行处理，判断是否触发警报模块；

所述存储模块用于存储历史环境信息，以备控制模块调用；

所述警报模块用于接收警报信息，发出灯光和声音警报，并将警报信息和定位信息通过无线通信模块发送给用户；

所述复位开关用于安全操作员控制，待危险解除后按动复位开关来关闭灯光和声音警报。

所述控制模块中分别对温度、湿度以及各类危险气体含量数据的变化阈值进行设定；当控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息时，将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与历史环境信息做比对，若温度、湿度以及各类危险气体含量数据中的任意一项与环境监测模块上一时刻传送的环境信息之间的差值达到设定的变化阈值，则判定环境异常，并通知警报模块进行警报。

更优的，所述控制模块中分别对温度、湿度以及各类危险气体含量数据的变化阈值进行设定；同时所述控制模块利用历史环境信息分别绘制不同时期温度、湿度以及各类危险气体含量的曲线图，并计算得出一年中不同月份温度、湿度以及各类危险气体含量的历史平均值；

当控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息时，将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与当月的历史平均值进行比对，若温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据中任意一项与当月历史平均值的差值达到设定的变化阈值，则判定环境异常，并通知警报模块进行警报。

所述控制模块处理完环境监测模块传送的环境信息后，将触发警报的温度、湿度以及各类危险气体含量数据删除，将未触发警报的温度、湿度以及各类危险气体含量数据作为历史环境信息存入存储模块。

首次使用时，将用户输入数据作为历史环境信息存入存储模块。

所述危险气体传感器包括CO传感器，SO₂传感器，CS₂传感器，H₂传感器，Cl₂传感器和C₂H₂传感器中的任意一种或几种。

该配送机器人危险警报方法，包括以下步骤：

第一步，环境监测模块利用温度传感器、湿度传感器和危险气体传感器实时监测周围环境信息，并将获取到的温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据发送到控制模块；

第二步，控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息后，将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与历史环境信息做比对；

若温度、湿度以及各类危险气体含量数据中的任意一项与历史环境信息之间的差值达到预先设定的变化阈值，则判定环境异常，控制模块通知警报模块进行警报；

第三步，警报模块发出灯光和声音警报后，用户根据收到警报信息和定位信息对异常环境进行处理并按下复位开关。

所述第二步中，控制模块读取存储模块中存储的历史环境信息，温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与环境监测模块上一时刻传送的环境信息做比对，或者与当月的历史平均值进行比对。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。