具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸张裁切堆叠装置。参照图1和图2，纸张裁切堆叠装置包括支架1。支架1上设置有水平放置的放置板2，放置板2包括水平的承载部22和竖直的定位部21，人员只需将纸张抵紧在定位部21上即完成了纸质放置的定位。承载部22的上顶面等间距设置有若干滚动槽，每个滚动槽内嵌放有滚珠23，滚珠23突出于放置板2上顶面1-2MM，使得纸张与承载部22上顶面之间间隙设置，以便于纸张的推出。

参照图1和图2，支架1上设置有驱动支撑板沿水平方向和竖直方向移动的堆叠驱动机构3。堆叠驱动机构3包括竖向驱动组件和设置在竖向驱动组件上的横向驱动组件，放置板2设置在横向驱动组件上。竖向驱动组件上设置有推料机构4。支架1的侧边设置有送料组件6，送料组件6上设置有供纸张堆叠的堆叠板7。

参照图1和图2，竖向驱动组件包括固定在支架1上的竖直的竖向滑轨31，竖向滑轨31上滑动设置有承载板32，承载板32延伸至送料组件6上方。支架1上设置有驱动承载板32沿竖向滑轨31移动的竖向驱动件33，竖向驱动件33为固定在支架1上的伺服电机，伺服电机的转动轴通过滚珠丝杆组件与承载板32传动连接，从而达到通过控制伺服电机转动圈数来达到任意控制承载板32的竖直高度。

参照图2和图3，横向驱动组件包括固定在承载板32上的横向滑轨34，横向滑轨34上滑动设置有支撑块35，承载板32上设置有驱动支撑块35沿横向滑轨34滑动的横向驱动件36，横向驱动件36为固定在支架1上的伺服电机，伺服电机的转动轴通过滚珠丝杆与支撑块35传动连接，通过控制伺服电机转动的圈数，来控制支撑块35在横向滑轨34上的位置。放置板2的定位部22通过螺钉固定在支撑块35上，使得放置板2跟随支撑块35一起移动。既竖向驱动件33带动承载板32及承载板32上的横向驱动组件一起在竖直方向移动，从而使得放置板2在竖直方向移动；然后通过横向驱动件36带动支撑块35沿横向滑轨34移动，从而使得放置板2跟随支撑块35横向移动。

参照图1和图2，推料机构4包括固定在承载板32上的推料横轨41，推料横轨41设置在横向滑轨34上方。推料横轨41上滑动设置有横移推板42，横移推板42和承载板32之间设置有驱动横移推板42沿推料横轨41移动的横移推料件43。横移推料件43为固定在支架1上的齿条，齿条沿推料横轨41长度方向设置。横移推板42上转动连接有与齿条啮合的齿轮，横移推板42上设置有驱动齿轮转动的伺服电机，从而使得横移推料件43形成齿轮齿条传动机构，进而通过伺服电机转动带动横移推板42沿推料横轨41移动。横移推板42上固定有竖直的导向孔，导向孔内设置有贯穿导向孔的导向杆44，导向杆44上固定有推料板45，横移推板42上设置有驱动推料板45沿导向孔移动的推料驱动件46，推料驱动件46为固定在横移推板42上竖直向下的气缸，气缸的伸缩杆与推料板45固定连接，从而使得气缸带动推料板45向下移动靠近放置板2。推料板45上设置有用于压紧放置板2的推料件47，推料件47包括压紧板471，压紧板471靠近推料板45一侧设置有用于套设在导向杆44上的滑套472，导向杆44上套设有压紧弹簧473，压紧弹簧473的上端与推料板45与导向杆44连接处抵接，压紧弹簧473的下端与滑套472抵接，从而使得压紧板471在压紧弹簧473的作用下压紧在放置板2，减小因为推料板45与放置板2之间存在间隙而导致纸张不能全部从放置板2上推出。

参照图1和图2，纸张放置在放置板2上后通过竖向驱动件33带动放置板2上移，同时推料驱动件46带动推料板45和推料件47上移。然后经过横向驱动件36带动放置板2横移至堆叠板7上方，使得放置板2上的纸张越过推料板45和推料件47，然后通过推料驱动件46带动推料板45和推料件47下移使得压紧板471压紧在放置板2，之后通过横向驱动件36带动放置板2回退，使得纸张抵接在压紧板471上而不会跟随放置板2回退，从而使得纸张被堆放在堆叠板7上。然后重复上述动作只需每次调整放置板2在竖直方向的位置逐渐升高即可，完成纸张的堆叠工作从而达到提高堆叠效率的效果。同时为了满足不同长度的纸张，可以通过推料驱动件46调节推料板45和推料件47在水平方向的位置。

参照图1，为了减少纸张推出过程中发生纸张发生倾斜，送料组件6远离支架1一侧的承载板32上设置有纸张定位组件5。纸张定位组件5包括设置在承载板32上的定位滑轨51，定位滑轨51水平设置，定位滑轨51上设置有与压紧板471平行设置的定位板52，定位板52与承载板32上之间设置有驱动定位板52沿定位滑轨51滑动的定位驱动件53，定位驱动件53与横移推料件43结构相似：为固定在定位板52上的伺服电机，伺服电机的转轴通过齿轮齿条传动，从而达到驱动支定位板52移动压紧在纸张上，从而防止纸张倾斜，从而保证叠放效果。

参照图1和图4，送料组件6包括固定在地面上的一对送料齿条61，送料齿条61上设置有送料板62，送料板62上设置有驱动送料板62沿送料滑轨移动的滑动驱动机构63。滑动驱动机构63包括转动设置在送料板62上的送料齿轮631，送料齿轮631和送料齿条61啮合驱动，送料板62上固定有驱动送料齿轮631转动的送料电机632。堆叠板7放置在送料板62上，使得堆叠板7上的纸张堆叠完成后能被自动送出。

参照图1和图4，支架1靠近堆叠板7一侧固定有水平红外测距仪9，承载板32上固定有竖向测距仪，横移推板42上固定有电控台8。水平红外测距仪9、竖向测距仪、堆叠驱动机构3、推料机构4、纸张定位组件5和送料组件6均与电控台8连接。通过水平红外测距仪9和竖向红外测距仪10检测纸张的相对于支架1堆叠的位置和高度，从而控制堆叠驱动机构3、推料机构4、纸张定位组件5和送料组件6相对的运动。

本申请实施例一种纸张裁切堆叠装置的实施原理为：纸张放置在放置板2上后通过竖向驱动件33带动放置板2上移，同时推料驱动件46带动推料板45和推料件47上移。然后经过横向驱动件36带动放置板2横移至堆叠板7上方，使得放置板2上的纸张越过推料板45和推料件47，然后通过推料驱动件46带动推料板45和推料件47下移使得压紧板471压紧在放置板2。然后通过定位驱动件53带动定位板52压紧在纸张远离压紧板471一端，对纸张进行限位固定。之后通过横向驱动件36带动放置板2回退，使得纸张抵接在压紧板471上而不会跟随放置板2回退，从而使得纸张被堆放在堆叠板7上。然后重复上述动作只需每次调整放置板2在竖直方向的位置逐渐升高即可，完成纸张的堆叠工作从而达到提高堆叠效率的效果。同时为了满足不同长度的纸张，可以通过推料驱动件46调节推料板45和推料件47在水平方向的位置。

当竖向红外测距仪10监测到纸张堆积到纤维高度后，通过控制台控制滑动驱动机构63带动送料板62和送料板62上的堆叠板7移动，从而使得堆叠板7上的纸张被送走。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。