发明内容

可是，在特定的行驶状况中，实际上存在另外的制动踏板力，或者也不存在制动踏板力，例如在自主行驶或制动时情况如此。在计算监控阈值时，监控功能（监控）的（例如相对于温度的变化、老化等的）稳健性（Robustheit）在考虑如下制动踏板力的情况下减小：所述制动踏板力（以所预计的（angesetzten）大小）不存在。借此，产品的可用性也降低。而有利地，根据本发明的方法和设备使得能够提高制动系统的可用性，并且因此提高车辆的可用性。

根据本发明，通过在独立权利要求中说明的特征能够实现这一点。本发明的其他构建方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于运行机动车的制动力发生器的方法，所述机动车具有液压制动系统，其中所述制动力发生器在第一工作模式中独立地建立制动力，而在第二工作模式中以对于驾驶员进行辅助的方式建立制动力，其特征在于，根据行驶状况来适配用于运行制动力发生器的策略。

任何如下制动力发生器都应被理解为这样的制动力发生器：该制动力发生器不仅可以作为外力制动来独立地建立制动压力，而且可以作为制动助力单元增强通过驾驶员预先给定的压力。尤其是，机电制动助力单元可以被理解为这样的制动助力单元。例如，为此应参考罗伯特·博世有限公司的所谓的iBooster。可是，本发明并不限于这种系统，并且可以以类似的方式包括任何另外的实现方案、例如气动的或者液压的制动力发生器。

制动力发生器的任何可设定的（einstellbare）控制和/或任何可预先限定的特性在此都可以被理解为用于运行制动力发生器的策略。示例性地，应提到：（例如针对向驾驶员的反馈的）踏板特征、制动特征（例如制动压力建立的动态范围）等等。

例如，用于对制动力发生器进行缺陷识别的策略也可被理解为用于运行制动力发生器的策略。以软件功能实现的用于进行缺陷识别的策略在此称作“监控”。对此理解为，可以在机动车运行中匹配用于进行缺陷识别的软件功能。有利地，尤其是设置，可以在监控的情况下匹配特定的阈值。匹配基于描述为行驶状况的因素来进行。在这种情况下，可以涉及外部因素（例如温度、摩擦系数值等等），以及可以涉及内部因素（例如机动车的自主的/手动的运行模式）。在该理解下，本发明有利地可以根据车辆的当前行驶状况进行对功能性监控阈值的动态匹配。借此，针对电制动助力单元可以分别使用更适合于该行驶状况的并且因此更稳健的参数，这使制动系统部件的有缺陷的退化的概率最小化。

在有利的实施形式中，本方法的特征在于，在适配用于运行制动力发生器的策略时，改变运行功能的参数化。

对此理解为，在机动车运行期间，并且在考虑行驶状况的情况下以及根据行驶状况，匹配用于运行制动力发生器的策略的参数化。例如，在此匹配用于进行缺陷识别的策略，其中在这种情况下改变缺陷识别功能的参数化。有利地，经此要改善缺陷识别的有效性，并且由此提高该系统的可用性。

在优选的实施方案中，本方法的特征在于，根据相应的行驶状况，匹配运行功能的参数化的参数的至少一个值。

对此理解为，例如情景式地改变监控的一个或者更多个参数。当然也可设想的是，根据本状况来匹配所有参数。

在替选的扩展方案中，本方法的特征在于，从所寄存的数据记录中选择运行功能的参数化的参数的至少一个值。

对此理解为，例如情景式地改变监控的一个或者更多个参数，其中从所存储的数据记录中读出与相应的行驶状况相对应的或者适合于此的参数。此外，相对应地在当前监控的情况下，采用和使用所选择的参数。当然可设想的是，不仅保存和读出参数化的各个参数，而且存储和读出针对缺陷识别功能的全部参数化。

在有利的构建方案中，本方法的特征在于，计算运行功能的参数化的参数的至少一个值。

对此理解为，例如情景式地改变监控的一个或者更多个参数，其中情景式地计算与相应的行驶状况相对应的或者适合于此的参数。当然也可设想的是，根据本状况计算所有参数。

在可能的实施方案中，本方法的特征在于，作为行驶状况考虑制动力发生器的工作模式，其中尤其是考虑，制动力发生器在现有的状况中是独立地产生制动力，还是产生辅助驾驶员的制动力的制动力。

在优选的扩展方案中，本方法的特征在于，作为行驶状况考虑制动力发生器的工作模式，其中尤其是考虑，制动力发生器在现有的状况中是独立地建立制动力，还是以对于驾驶员进行辅助的方式建立制动力。

在替选的实施形式中，本方法的特征在于，经由普通的总线系统传输关于行驶状况的信息。

对此理解为，使用已经在机动车中存在的总线系统，以便在这上面也传输关于本行驶状况的信息。例如，这可能会是在自动化的行驶的中央控制设备与制动力发生器的控制设备之间的存在的总线线路和总线通信。

在优选的构建方案中，本方法的特征在于，构造制动力发生器的缺陷识别的至少一个第一参数化和第二参数化，并且限定至少一个第一行驶状况和第二行驶状况，其中在识别出第一行驶状况时，选择第一参数化，而在识别出第二行驶状况时，选择第二参数化。

在有利的构建方案中，本方法的特征在于，用于运行制动力发生器的策略构造为用于对制动力发生器进行缺陷识别的策略，其中尤其是在适配用于进行缺陷识别的策略时，改变缺陷识别功能的参数化。

在可能的构建方案中，本方法的特征在于，在适配用于进行缺陷识别的策略时，确定缺陷识别功能的参数化，使得达到针对相应的行驶状况尽可能稳健的缺陷识别。

对此理解为，针对制动力发生器的监控，设定对于行驶运行最稳健的参数。此外，对此要理解的是，例如在存在更多个针对参数化的选项时，选择针对本状况具有最高稳健性的那个选项。

在可能的实施形式中，本方法的特征在于，构造制动力发生器的缺陷识别的至少一个第一参数化和第二参数化；其中在第一参数化的情况下，在不考虑驾驶员的踏板力的情况下，限定用于识别缺陷的第一监控阈值；并且在第二参数化的情况下，在考虑到驾驶员的特定的踏板力的情况下，限定用于识别缺陷的第二监控阈值。

例如以软件或者硬件，或者以由软件和硬件构成的混合形式，可以例如在控制设备中实施本方法。

这里所介绍的方案此外还提出了一种设备，该设备构造为，以便在相对应的装置中执行、操控或实现这里所介绍的方法的变型方案的步骤。也通过本发明的呈设备形式的实施变型方案，可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。

设备在本发明可以理解为如下电设备：该电设备处理传感器信号，并且根据传感器信号来输出控制和/或数据信号。该设备可以具有接口，所述接口可以以硬件方式和/或以软件方式来构造。在硬件方式的构造方案中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的包含设备的许多各不相同的功能的部分。可是也可能的是，接口是特有的集成电路，或者至少部分地包括分立器件。在软件方式的构造方案中，接口可以是例如除了另外的软件模块以外存在于微控制器上的软件模块。

此外，控制设备、尤其是用于操作制动力发生器的控制设备和/或用于实施自动化的行驶功能的控制设备被理解为本设备。如下制动力发生器也被理解为本设备：所述制动力发生器设立为实施本方法。当然，具有用于实施本方法的制动力发生器的车辆也被理解为本设备。尤其是，对此理解为不仅能够自动化地而且能够驾驶员引导地来运行的车辆。

带有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序也是有利的，所述程序代码可以被存储在机器可读的载体或者存储器介质、如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且尤其是当在计算机或者设备上实施该程序产品或者程序时，该程序代码被用于执行、实现和/或操控根据前面所描述的实施形式之一所述的方法的步骤。