一种轨道行驶装置
阅读说明：本技术 一种轨道行驶装置 (Track running device ) 是由 李彦启 夏志村 辛海亭 王祥红 马勇 王树方 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及矿用机械技术领域,尤其是一种轨道行驶装置,包括一支撑架,在所述支撑架的前后两侧分别设置有一前轮组与后轮组,所述后轮组为驱动轮组,在所述支撑架上固定安装有一驱动组件,所述驱动组件用于带动所述后轮组实现运动,在所述支撑架的后侧顶部固定安装有一L型角钢座,在所述L型角钢座上固定安装有一矿用锚杆回收装置,本装置可沿着矿下的轨道行进,可以有效地提高矿下巡检工作的效率,更加节省人力；本装置能够根据需要来实现对不同位置处的矿用锚杆件进行快速的拉出回收,回收效果好,且能够对回收后的锚杆进行快速的收集存放。(The invention relates to the technical field of mining machinery, in particular to a track running device which comprises a supporting frame, wherein a front wheel set and a rear wheel set are respectively arranged on the front side and the rear side of the supporting frame, the rear wheel set is a driving wheel set, a driving assembly is fixedly arranged on the supporting frame and used for driving the rear wheel set to move, an L-shaped angle steel seat is fixedly arranged at the top of the rear side of the supporting frame, and a mining anchor rod recovery device is fixedly arranged on the L-shaped angle steel seat; this device can realize pulling out the recovery fast to the mining stock spare of different positions department as required, retrieves effectually, and can carry out quick collection to the stock after retrieving and deposit.)
技术领域
本发明涉及矿用机械技术领域，尤其是一种轨道行驶装置。
背景技术
煤矿巡检是消除安全隐患、预防事故的重要工作之一，一般为了保证井下安全的运行，通常需要定期的进行日常的安全巡检，以此来不断的改善井下作业环境，保证安全建设。
目前在煤矿井下施工或者巡检时通常采用人工巡检的方式沿着平巷通道行进，这种方式不仅工作效率低而且在进行检修、煤矿施工件回收工作时相对取放物不便。
对于一些地下煤矿的平巷较长的工况环境下进行上述巡检工作时则需要往复行走较长的距离，进一步的增加了井下工作人员巡检的难度。
发明内容
本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种轨道行驶装置，所述轨道行驶装置安装在煤矿巷道地面的轨道上使用，包括一支撑架，在所述支撑架的前后两侧分别设置有一前轮组与后轮组，所述后轮组为驱动轮组，在所述支撑架上固定安装有一驱动组件，所述驱动组件用于带动所述后轮组实现运动，在所述支撑架的后侧顶部固定安装有一L型角钢座，在所述L型角钢座上固定安装有一矿用锚杆回收装置。
优选地，所述前轮组包括一前轴，所述前轴的中段与所述支撑架的前端固定设置，在所述前轴的两端分别活动安装有一前车轮，所述前车轮活动套接在所述前轴端部的环形卡槽内，所述前车轮通过其中段外侧壁上的卡槽活动卡接在对应的煤矿巷道地面的轨道上。
优选地，所述后轮组包括一设置在所述支撑架后侧的后轴，所述后轴的两端分别活动穿过所述支撑架后侧的后孔，在所述后孔内外两侧的后轴外侧壁上分别固定焊接安装有一防晃动限位环，在所述后轴的两端的外侧壁上分别活动安装有一后车轮，所述后车轮通过其中段外侧壁上的卡槽活动卡接在对应的煤矿巷道地面的轨道上，在所述后轴的外侧壁上固定安装有一从动链轮，所述从动链轮通过链条与所述驱动组件配合连接。
优选地，所述驱动组件包括一活动插装在所述支撑架前端的前孔内的驱动轴，在所述所述支撑架外侧的所述驱动轴的外侧壁上固定安装有一驱动链轮，在所述驱动轴的两端分别固定安装有一曲柄脚踏板。
优选地，所述矿用锚杆回收装置包括一安装在所述L型角钢座的水平段的动力电缸，所述动力电缸倾斜设置且其顶部向后倾斜设置，在所述动力电缸的缸体的后侧底设置有一调节电缸，所述调节电缸的活塞杆的顶部与所述动力电缸的缸体上的上耳座活动铰接，所述动力电缸的缸体的底部与固定安装在所述L型角钢座上的后耳座活动铰接，所述调节电缸的下端的缸体与固定安装在所述L型角钢座上的前耳座活动铰接，在所述动力电缸的活塞杆的端部固定安装有一与待拆卸的矿用锚杆件相配合的锁紧组件。
优选地，所述锁紧组件包括一固定安装在所述动力电缸的活塞杆的端部的焊接耳环，一拉力钢丝绳的前端固定安装在所述焊接耳环上，所述拉力钢丝绳的后侧的工作端固定安装有一锁位件。
优选地，所述锁位件用于实现与矿用锚杆件固连并配合整个装置实现对矿用锚杆件的向外拉出回收。
优选地，所述锁位件包括一与所述拉力钢丝绳固定连接的锁紧螺纹套，所述锁紧螺纹套的内侧壁上设置有与矿用锚杆件的外端部相旋合固定的内螺纹，在所述锁紧螺纹套的外端外侧壁上设置有用于插接摇杆的定位插孔。
优选地，在所述矿用锚杆回收装置的后侧的所述L型角钢座的水平段固定安装有一回收箱，所述回收箱用于放置回收的矿用锚杆件。
优选地，在所述支撑架的顶部前侧固定设置有扶手架，在所述支撑架的顶部固定安装有一座架，在所述座架上固定安装有防护坐垫。
本发明的有益效果体现在：
1、本装置可沿着矿下的轨道行进，可以有效地提高矿下巡检工作的效率，更加节省人力；
2、本装置能够根据需要来实现对不同位置处的矿用锚杆件进行快速的拉出回收，回收效果好，且能够对回收后的锚杆进行快速的收集存放；
3、在对锚杆进行回收的过程中可以根据需要对拉力的方向进行调节，降低向外回收锚杆时的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的部件结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图中，1、轨道；2、支撑架；3、前轮组；4、后轮组；5、驱动组件；6、L型角钢座；7、矿用锚杆回收装置；8、充电电源；9、扶手架；10、座架；11、防护坐垫；12、前轴；13、前车轮；14、后轴；15、防晃动限位环；16、后车轮；17、从动链轮；18、链条；19、驱动轴；20、驱动链轮；21、曲柄脚踏板；22、动力电缸；23、调节电缸；24、上耳座；25、后耳座；26、前耳座；27、矿用锚杆件；28、焊接耳环；29、拉力钢丝绳；30、锁紧螺纹套；31、定位插孔；32、回收箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2中所示，一种轨道行驶装置，所述轨道行驶装置安装在煤矿巷道地面的轨道1上使用，包括一支撑架2，在所述支撑架2的前后两侧分别设置有一前轮组3与后轮组4，所述后轮组4为驱动轮组，在所述支撑架2上固定安装有一驱动组件5，所述驱动组件5用于带动所述后轮组4实现运动，在所述支撑架2的后侧顶部固定安装有一L型角钢座6，在所述L型角钢座6上固定安装有一矿用锚杆回收装置7，本装置自带移动式的充电电源8，充电电源8固定安装在支撑架2上。
正常进行巡检使用本装置时，需要巡检人员固定坐在本装置的防护坐垫11，并通过手持扶手架9来实现固定，然后通过驱动组件5来带动整个具有摩擦作用的后轮组4运动，从而实现整个装置向前行驶，在行驶的过程中轨道1可以起到限位与导向的作用，当运行至对应的位置需要将当前巷道支护侧壁上锚杆回收取下时可以通过操作矿用锚杆回收装置7来实现控制对锚杆的锁紧，然后通过控制整个装置行进来实现将锚杆拉出，实现回收。
优选地，在所述支撑架2的顶部前侧固定设置有扶手架9，在所述支撑架2的顶部固定安装有一座架10，在所述座架10上固定安装有防护坐垫11。
优选地，所述前轮组3包括一前轴12，所述前轴12的中段与所述支撑架2的前端固定设置，在所述前轴12的两端分别活动安装有一前车轮13，所述前车轮13活动套接在所述前轴12端部的环形卡槽内，所述前车轮13通过其中段外侧壁上的卡槽活动卡接在对应的煤矿巷道地面的轨道1上。
在此设置的前车轮13需要保证足够的摩擦系数，从而实现其可以沿着导轨进行运行，降低打滑现象发生的概率。
优选地，所述后轮组4包括一设置在所述支撑架2后侧的后轴14，所述后轴14的两端分别活动穿过所述支撑架2后侧的后孔，在所述后孔内外两侧的后轴14外侧壁上分别固定焊接安装有一防晃动限位环15，在所述后轴14的两端的外侧壁上分别活动安装有一后车轮16，所述后车轮16通过其中段外侧壁上的卡槽活动卡接在对应的煤矿巷道地面的轨道1上，在所述后轴14的外侧壁上固定安装有一从动链轮17，所述从动链轮17通过链条18与所述驱动组件5配合连接。
其中，后轮组4作为驱动件，其主要是通过巡检人员脚踏两侧的曲柄脚踏板21来实现带动驱动轴19的旋转，进而带动整个驱动链轮20旋转，从而传递至链条18在传递至从动链轮17，最终带动整个后轴14以及其两端的后车轮16旋转，在此设置的后车轮16需要保证足够的摩擦系数，从而实现其可以沿着导轨进行运行，降低打滑现象发生的概率。
优选地，所述驱动组件5包括一活动插装在所述支撑架2前端的前孔内的驱动轴19，在所述所述支撑架2外侧的所述驱动轴19的外侧壁上固定安装有一驱动链轮20，在所述驱动轴19的两端分别固定安装有一曲柄脚踏板21。
通过双脚脚踩曲柄脚踏板21可以实现作为整个装置的动力输入。
优选地，所述矿用锚杆回收装置7包括一安装在所述L型角钢座6的水平段的动力电缸22，所述动力电缸22倾斜设置且其顶部向后倾斜设置，在所述动力电缸22的缸体的后侧底设置有一调节电缸23，所述调节电缸23的活塞杆的顶部与所述动力电缸22的缸体上的上耳座24活动铰接，所述动力电缸22的缸体的底部与固定安装在所述L型角钢座6上的后耳座25活动铰接，所述调节电缸23的下端的缸体与固定安装在所述L型角钢座6上的前耳座26活动铰接，在所述动力电缸22的活塞杆的端部固定安装有一与待拆卸的矿用锚杆件27相配合的锁紧组件。
动力电缸22、调节电缸23的伸缩程度的不同可以实现倾斜角度的控制，从而实现带动整个锁紧组件前端的倾斜角度的控制，保证在拉动锚杆时可以实现不同倾斜角度的拉动。
矿用锚杆回收装置7的主要作用就是实现与支护巷道上的锚杆实现紧固连接，然后通过整个装置的运动来拉动锚杆实现回收，在拉动锚杆的过程中通过调整调节电缸23、动力电缸22的不同的伸缩程度可以带动其后端的拉力钢丝绳29的倾斜角度，从而保证在向外拉动锁紧螺纹套30以及其上固连的拉力钢丝绳29实现倾斜角度的调节。
优选地，所述锁紧组件包括一固定安装在所述动力电缸22的活塞杆的端部的焊接耳环28，一拉力钢丝绳29的前端固定安装在所述焊接耳环28上，所述拉力钢丝绳29的后侧的工作端固定安装有一锁位件。
锁位件用于实现与锚杆的固连，同时使其在受到拉力钢丝绳29的拉力后实现将锚杆向外拉出，便于回收。
优选地，所述锁位件用于实现与矿用锚杆件27固连并配合整个装置实现对矿用锚杆件27的向外拉出回收。
优选地，所述锁位件包括一与所述拉力钢丝绳29固定连接的锁紧螺纹套30，所述锁紧螺纹套30的内侧壁上设置有与矿用锚杆件27的外端部相旋合固定的内螺纹，在所述锁紧螺纹套30的外端外侧壁上设置有用于插接摇杆的定位插孔31。
所述锁紧螺纹套30的外侧壁设置为六棱柱的形式，从而保证在进行旋合时可以配合扳手能工具进行省力旋合进行锚杆端部。
优选地，在所述矿用锚杆回收装置7的后侧的所述L型角钢座6的水平段固定安装有一回收箱32，所述回收箱32用于放置回收的矿用锚杆件27。
工作原理：
工作时，使用本装置进行巡检，需要巡检人员固定坐在本装置的防护坐垫11，并通过手持扶手架9来实现固定，然后通过驱动组件5来带动整个具有摩擦作用的后轮组4运动，从而实现整个装置向前行驶，在行驶的过程中轨道1可以起到限位与导向的作用，当运行至对应的位置需要将当前巷道支护侧壁上锚杆回收取下时可以通过操作矿用锚杆回收装置7来实现控制对锚杆的锁紧，然后通过控制整个装置行进来实现将锚杆拉出，实现回收。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
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