一种教学用简易可折叠式旋翼无人机
阅读说明：本技术 一种教学用简易可折叠式旋翼无人机 (Simple foldable rotor unmanned aerial vehicle for teaching ) 是由 黄阳鑫 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机设计技术领域,具体为一种教学用简易可折叠式旋翼无人机,包括主架体,主架体内设置有无人机主控制系统,主架体的外侧一体成型有至少八个对接座,且每个对接座上均开设有卡紧滑槽。有益效果为：本发明设计的无人机的旋翼臂和起落架均能够便捷的进行折叠,因此能够有效的减少无人机在非工作状态下的空间占用,便于携带,同时该无人机还能够便捷的更换安装的旋翼臂的数量以及旋翼臂的倾斜角度和伸出长度,从而能够更好的向学员演示无人机在不同旋翼状态下的运动状态和姿态调整影响,有效的满足了教学无人机设计知识的使用需要。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle design, in particular to a simple foldable rotor unmanned aerial vehicle for teaching, which comprises a main frame body, wherein an unmanned aerial vehicle main control system is arranged in the main frame body, at least eight butt-joint seats are integrally formed on the outer side of the main frame body, and each butt-joint seat is provided with a clamping sliding groove. The beneficial effects are that: the rotor arms and the undercarriage of the unmanned aerial vehicle designed by the invention can be conveniently folded, so that the space occupation of the unmanned aerial vehicle in a non-working state can be effectively reduced, the unmanned aerial vehicle is convenient to carry, and meanwhile, the number of the installed rotor arms, the inclination angle and the extension length of the rotor arms can be conveniently changed, so that the motion state and the posture adjustment influence of the unmanned aerial vehicle in different rotor states can be better demonstrated to a student, and the use requirement of teaching unmanned aerial vehicle design knowledge is effectively met.)
技术领域
本发明涉及无人机设计技术领域，具体为一种教学用简易可折叠式旋翼无人机。
背景技术
无人机是一种通过无线电遥控设备而或者自身程序进行控制的不载人飞行器，被广泛的应用于航拍、农业、植保、运输、测绘等领域。随着无人机的发展对无人机设计感兴趣的人员也越来越多，但是现有的无人机主要为一体式的结构，导致初学者难以通过变换无人机的旋翼等部件来快速的实现对无人机结构的调整，从而难以有效的配合自身编写或下载的程序来学习和研究无人机的飞行姿态调整等知识。
如果发明一种易于携带的教学用方便学习无人机基础飞行知识的新型无人机就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种教学用简易可折叠式旋翼无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种教学用简易可折叠式旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学用简易可折叠式旋翼无人机，包括主架体，所述主架体内设置有无人机主控制系统，所述主架体的外侧一体成型有至少八个对接座，且每个对接座上均开设有卡紧滑槽，所述对接座上设置有卡紧座，且卡紧座上一体成型有与卡紧滑槽滑动卡紧的卡紧凸起；
所述卡紧座内设置有拉柄，且拉柄与卡紧座之间通过复位弹簧连接，所述拉柄上一体成型有限位杆，且对接座上开设有与限位杆匹配卡紧的限位孔，所述卡紧座上一体成型有弧形导轨，且弧形导轨上滑动安装有铰接座，所述铰接座上螺接安装有第四固定螺钮，且卡紧座上呈弧形阵列设置有至少三个月第四固定螺钮螺接安装的第二定位孔；
所述铰接座上设置有旋翼臂，且旋翼臂包括与铰接座铰接安装的第一转轮，所述第一转轮上一体成型有滑动套，且滑动套内插接安装有滑动杆，所述滑动套上螺接安装有第三固定螺钮，且滑动杆上开设有与第三固定螺钮螺接定位的至少四个第一定位孔，所述滑动杆的末端一体成型有连接板，且滑动套上通过螺钉固定安装有接线座，所述第一转轮上呈圆周阵列开设有至少四个第一定位槽，且铰接座上螺接安装有与第一定位槽配合的第一固定螺钮；
所述连接板上通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有叶片，所述驱动电机与接线座电性连接，且无人机主控制系统通过插头与接线座插接安装并电性连接，所述主架体的下方固定安装有起落架，且主架体的下方通过第五固定螺钮固定安装有置物盒，所述主架体的底部通过螺栓固定安装有通用配合座，且主架体的上端通过螺栓固定安装有提手。
优选的，所述拉柄上一体成型有导向杆，且卡紧座上开设有与导向杆滑动安装的导向槽。
优选的，所述通用配合座上设置有卡机槽和螺孔，且提手的外侧包裹有橡胶绝缘层。
优选的，所述起落架包括与主架体通过螺栓固定安装的连接座，且连接座上铰接安装有第二转轮，所述第二转轮上一体成型有连接杆，且连接杆的末端通过螺栓固定安装有支撑板，所述第二转轮上呈圆周阵列开设有至少四个第二定位槽，且连接座上螺接安装有与第二定位槽配合卡紧的第二固定螺钮，所述支撑板的底部通过螺栓固定安装有橡胶垫。
优选的，所述置物盒内固定安装有用于固定外部设备或者配重块的绑扎带，且置物盒的底部设置有橡胶防撞垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的无人机的旋翼臂和起落架均能够便捷的进行折叠，因此能够有效的减少无人机在非工作状态下的空间占用，便于携带，同时该无人机还能够便捷的更换安装的旋翼臂的数量以及旋翼臂的倾斜角度和伸出长度，从而能够更好的向学员演示无人机在不同旋翼状态下的运动状态和姿态调整影响，有效的满足了教学无人机设计知识的使用需要，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明主架体和旋翼臂的安装示意图；
图4为发明旋翼臂和卡紧座的安装剖视图。
图中：1、主架体；2、提手；3、旋翼臂；301、连接板；302、滑动套；303、第一转轮；304、滑动杆；4、起落架；401、连接座；402、第二转轮；403、连接杆；404、支撑板；5、叶片；6、驱动电机；7、铰接座；8、卡紧座；9、置物盒；10、通用配合座；11、导向槽；12、第五固定螺钮；13、卡紧滑槽；14、对接座；15、限位孔；16、第一固定螺钮；17、第一定位槽；18、复位弹簧；19、弧形导轨；20、导向杆；21、拉柄；22、第二固定螺钮；23、第二定位槽；24、第一定位孔；25、第三固定螺钮；26、卡紧凸起；27、第二定位孔；28、第四固定螺钮；29、限位杆；30、接线座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种教学用简易可折叠式旋翼无人机，包括主架体1，主架体1内设置有无人机主控制系统，主架体1的外侧一体成型有至少八个对接座14，且每个对接座14上均开设有卡紧滑槽13，对接座14上设置有卡紧座8，且卡紧座8上一体成型有与卡紧滑槽13滑动卡紧的卡紧凸起26；
卡紧座8内设置有拉柄21，且拉柄21与卡紧座8之间通过复位弹簧18连接，拉柄21上一体成型有导向杆20，且卡紧座8上开设有与导向杆20滑动安装的导向槽11，拉柄21上一体成型有限位杆29，且对接座14上开设有与限位杆29匹配卡紧的限位孔15，卡紧座8上一体成型有弧形导轨19，且弧形导轨19上滑动安装有铰接座7，铰接座7上螺接安装有第四固定螺钮28，且卡紧座8上呈弧形阵列设置有至少三个月第四固定螺钮28螺接安装的第二定位孔27；
铰接座7上设置有旋翼臂3，且旋翼臂3包括与铰接座7铰接安装的第一转轮303，第一转轮303上一体成型有滑动套302，且滑动套302内插接安装有滑动杆304，滑动套302上螺接安装有第三固定螺钮25，且滑动杆304上开设有与第三固定螺钮25螺接定位的至少四个第一定位孔24，滑动杆304的末端一体成型有连接板301，且滑动套302上通过螺钉固定安装有接线座30，第一转轮303上呈圆周阵列开设有至少四个第一定位槽17，且铰接座7上螺接安装有与第一定位槽17配合的第一固定螺钮16；
连接板301上通过螺栓固定安装有驱动电机6，且驱动电机6的输出端驱动有叶片5，驱动电机6与接线座30电性连接，且无人机主控制系统通过插头与接线座30插接安装并电性连接，主架体1的下方固定安装有起落架4，且主架体1的下方通过第五固定螺钮12固定安装有置物盒9，主架体1的底部通过螺栓固定安装有通用配合座10，且主架体1的上端通过螺栓固定安装有提手2，通用配合座10上设置有卡机槽和螺孔，且提手2的外侧包裹有橡胶绝缘层；
起落架4包括与主架体1通过螺栓固定安装的连接座401，且连接座401上铰接安装有第二转轮402，第二转轮402上一体成型有连接杆403，且连接杆403的末端通过螺栓固定安装有支撑板404，第二转轮402上呈圆周阵列开设有至少四个第二定位槽23，且连接座401上螺接安装有与第二定位槽23配合卡紧的第二固定螺钮22，支撑板404的底部通过螺栓固定安装有橡胶垫，置物盒9内固定安装有用于固定外部设备或者配重块的绑扎带，且置物盒9的底部设置有橡胶防撞垫。
工作原理：该装置在使用时，可以根据教学课程的需要选择通过对接座14安装相应数量的卡紧座8，从而在无人机上安装上所需数量的叶片5，从而能够用于演示无人机在不同旋翼数量情况下的运动影响，另外该装置的每个旋翼臂3上的驱动电机6均与接线座30电性连接，并且接线座30则可以与无人机主控制系统之间通过插头来进行电性连接，因此连接和拆卸方便。同时在每个卡紧座8上还可以通过第四固定螺钮28来调整卡紧座8与铰接座7之间的倾角位置，从而能够用于演示不同旋翼上叶片5之间在各类对称或者非对称布置下对无人机的姿态调整和运动的影响，并且还可以通过第三固定螺钮25和滑动杆304来改变各个叶片5的位置，从而将用于演示叶片5和主架体1处于不同距离时对无人机运动的影响，并且该装置的每个旋翼臂3均能够通过第一固定螺钮16和第一转轮303之间的配合来调整倾斜角度以及是否折叠，当旋翼3处于折叠状态时，能够有效的降低无人机的空间占用，从而更方便收纳和携带。该装置的起落架4也可以便捷的进行折叠，折叠时只需要调整第二固定螺钮22与不同的第二定位槽23卡紧即可调整连接杆403与连接座401之间的倾斜角度。从而在非使用状态下可以将起落架4也折叠起来方便了携带。该装置的通过配合座10能够方便在主架体1上安装摄像头等额外的设备，而提手2则能够方便用户携带处于折叠状态的无人机，该装置的置物盒9内部能够放置配重块等物品，从而能够帮助演示无人机在不同配重情况下对运动姿态的调整影响。该无人机的旋翼臂3和起落架4均能够便捷的进行折叠，因此能够有效的减少无人机在非工作状态下的空间占用，便于携带，同时该无人机还能够便捷的更换安装的旋翼臂3的数量以及旋翼臂的倾斜角度和伸出长度，从而能够更好的向学员演示无人机在不同旋翼状态下的运动状态和姿态调整影响，有效的满足了教学无人机设计知识的使用需要，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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