具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”，“上”，“下”，“左”，“右”，“竖直”，“水平”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”，“第二”，“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”，“相连”，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示一种桨叶折叠收藏整流结构，其特征在于，包括短舱10，折叠控制系统20，升力系统30；

所述短舱10后端与机翼连接，所述短舱10表面具有与所述升力系统30 中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内，如图3所示；

所述折叠控制系统20安装在短舱10内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统20与所述升力系统30之间产生机械连接，以实现所述升力系统30 中的桨叶折叠；

当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统20与所述升力系统30之间产生机械定位连接，首先使所述升力系统30中的桨叶停止旋转并且位置固定。

实施例1

如图4所示，所述折叠控制系统20包括舵机21、摇臂22a、连杆22b、第一滑块接头23a、第二滑块接头23b、滑轨24、底座25、压缩弹簧26、折叠作动筒27、定位筒28；

所述舵机21根据控制信号要求输出扭矩，并驱动所述摇臂22a转动；所述摇臂22a一端与所述舵机21主动连接，另一端与所述连杆22b铰接，带动所述驱动连杆22b运动；所述连杆22b与第一滑块接头23a铰接，驱动第一滑块接头23a运动，所述第一滑块接头23a与滑轨24滑动连接；所述滑轨24固定在短舱内部；所述第一滑块接头23a还具有对称设置的耳片，所述耳片上开有同轴通孔，所述第一滑块接头23a通过所述耳片与所述底座25固定连接；所述底座25呈圆环状，其中心开设有通孔，其边缘向外延伸有连接耳片，通过所述连接耳片与第一滑块接头23a连接；

所述折叠作动筒27主体呈圆筒形状，其一端带有翻边且翻边均布有多个连接耳片，通过翻边上的连接耳片与所述底座25对应位置连接耳片固定连接，其靠近桨叶的另一端面上具有与桨叶数量与位置对应的凸台，用于在折叠过程中推动桨叶折叠；所述折叠作动筒27内部开设有滑槽，用于所述定位筒28安装定位；所述定位筒28主体呈圆筒形状，其靠近桨叶折叠方向的一端圆周外表面设置有凸台，所述凸台与所述折叠作动筒27内的滑槽滑动配合，使其安装后只能沿折叠作动筒27滑槽移动但不能转动，同时也不会从叠作动筒27另一端脱出，起到限位作用，所述定位筒28远离桨叶折叠方向的一端具有均布啮齿结构，用于所述桨叶34折叠前定位；所述压缩弹簧26安装在底座25、折叠作动筒27、定位筒28组成的腔体内，并始终处于压缩状态；

所述第二滑块接头23b与所述滑轨24滑动连接，所述第二滑块接头23b 也具有对称设置的耳片，所述耳片上开有同轴通孔，所述第二滑块接头23b通过耳片与所述折叠作动筒27靠近桨叶一端固定连接；

所述升力系统30包括电机31、桨毂32、桨叶折叠接头33、桨叶34、桨叶螺栓35、弹性装置36、弹性结构固定螺栓37；

所述滑轨24、以及与其滑动配合的所述第一滑块接头23a、第二滑块接头 23b的配套数量为两组；

所述电机31输出动力，其输出轴穿过所述折叠控制系统20，用于桨毂安装并驱动桨毂旋转；所述桨毂32套装固定于所述电机31的输出轴上，所述桨毂32远离桨叶一端具有与所述定位筒28上的均布啮齿结构配合的啮齿结构，用于桨叶折叠前桨毂的定位；所述桨毂32各支臂端具有双耳状接头，用于所述桨叶折叠接头33安装，所述桨叶折叠接头33一端具有单耳，所述单耳上开设有安装孔，通过弹性结构固定螺栓37安装在桨毂32上并可绕弹性结构固定螺栓3790°旋转，同时单耳上还相对转动连接有摇臂形凸台，通过推动摇臂形凸台可使桨叶折叠接头33绕弹性结构固定螺栓37转动；所述桨叶折叠接头33 另一端具有双耳，所述桨叶34通过桨叶螺栓35安装固定；

所述桨毂32各支臂端双耳状接头内的一侧耳片上长有小凸台，所述弹性装置36中心安装在弹性结构固定螺栓37上后两端分别固定在桨毂32、桨叶折叠接头33上；

所述升力系统30还包括整流罩38，安装于所述桨毂端，所述整流罩38用于桨毂的整流减阻；

所述定位筒28靠近桨叶的一端具有均布圆弧形齿，用于所述桨叶34折叠前定位；

所述弹性装置36选用扭簧。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于所述桨毂32远离桨叶一端具有与所述定位筒28上的均布三角形齿配合的圆弧形齿；

所述弹性装置36选用扭簧。

实施例3

一种串列式多桨倾转机翼飞行器，具有多个分布式桨叶，每一个桨叶均包含上述的一种桨叶折叠收藏整流结构。

如图10-图13所示，当进行桨叶折叠时，折叠控制系统20中的舵机21驱动摇臂22a、带动连杆22b进而使第一滑块接头23a、第二滑块接头23b带动折叠作动筒27、定位筒28沿滑轨24滑动，首先使与所述定位筒28与所述桨毂 32上相互配合的啮齿结构啮合，使桨叶停止旋转并定位桨叶位置；进一步驱动使折叠作动筒27推动桨叶折叠接头33摇臂形凸台时桨叶折叠接头33连同桨叶34绕弹性结构固定螺栓37旋转90°实现折叠；

当使桨叶展开时，折叠控制系统20中的舵机21驱动折叠作动筒27以及定位筒28沿桨叶折叠相反方向运动，当所述折叠控制系统20与所述升力系统30 之间的机械连接脱离后，将通过弹性装置36利用自身弹力使桨叶折叠接头33 连同桨叶34呈展开状态。

本发明桨叶折叠收藏整流结构具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好等特点。折叠控制系统与升力系统独立设计安装，结构及其控制原理较简单；折叠控制系统设计上埋藏于短舱内部，具有很好的整流效果，外形美观；桨叶折叠控制系统与升力系统相互较独立，较少增加动部件复杂度，仅桨叶折叠时折叠控制系统与升力系统才相互交联，折叠控制系统与升力系统断开时桨叶自动展开，折叠与展开主要依赖机构实现，机构较简单，可靠性高；短舱凹陷与桨叶折叠后外形一体化设计，保证桨叶折叠后能很好的收藏在短舱内，外形美观，对折叠后桨叶有良好整流效果，减少了飞行阻力。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。