阅读说明：本技术 一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器 (Electromagnetic damper capable of providing initial damping and adjusting human sensing damping online ) 是由 杨金霖 信心 关丽雅 刘雷 李允� 梁赫 于 2020-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于飞机电传油门台的应用开发领域,涉及一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器；包括主轴(1)、定子(2)、线圈绕组(3)、主摩擦盘(4)、副摩擦盘(5)、转子(7)、球轴承(9)、齿轮轴(10)、碟形弹簧(11)和推力轴承(13)；本发明通过调节碟形弹簧的变形量,调整电磁阻尼器的初始阻尼力矩,便于油门台中油门杆初始人感阻尼的调节。该电磁阻尼器将摩擦副设计在产品轴线最外端,采用带有凸点表面织构的摩擦副,充分利用空间和电磁能,在保证产品可靠性和寿命的基础上,提高电磁阻尼器在线可调人感阻尼的范围。其结构简单,布局紧凑,体积小巧,可靠性和能效比高,是一种高磁密电磁装置。(The invention belongs to the field of application and development of aircraft electric transmission throttle platforms, and relates to an electromagnetic damper which provides initial damping and can adjust human sensing damping on line; the device comprises a main shaft (1), a stator (2), a coil winding (3), a main friction disc (4), an auxiliary friction disc (5), a rotor (7), a ball bearing (9), a gear shaft (10), a disc spring (11) and a thrust bearing (13); the initial damping moment of the electromagnetic damper is adjusted by adjusting the deformation of the disc spring, so that the initial human sensing damping of the throttle rod in the throttle platform can be adjusted conveniently. The electromagnetic damper is characterized in that the friction pair is designed at the outermost end of the axis of a product, the friction pair with the salient point surface texture is adopted, the space and electromagnetic energy are fully utilized, and the online adjustable human sensing damping range of the electromagnetic damper is improved on the basis of ensuring the reliability and the service life of the product. The high-density electromagnetic device has the advantages of simple structure, compact layout, small volume and high reliability and energy efficiency ratio, and is a high-density electromagnetic device.)

一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器

技术领域

本发明属于飞机电传油门台的应用开发领域，涉及一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器；带有初始阻尼且人感阻尼在线可调的电磁阻尼器(下文简称电磁阻尼器)，用于飞行员在线调整油门杆的人感阻尼。

背景技术

油门台是飞行员操纵飞机发动机的接口，推动油门台上的油门杆可以调节发动机的推力。油门杆传动链路中设有阻尼装置，该装置可防止油门杆松垮，确保油门杆停留在行程的任意位置。

目前国内、外阻尼装置形式多样，但提供的阻尼或不可调节，或需要拆卸油门台后方可微调。而人体结构存在差异，每名飞行员的力感不尽相同。为使飞行员操纵舒适，减小飞行负担，产品符合人机功效设计，亟需一种带有初始阻尼且人感阻尼在线可调的装置。

发明内容

本发明的目的是：为解决上述阻尼装置的不足，本发明设计一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器，该装置结构简单，布局紧凑，尺寸小巧，可靠性高，便于安装、拆卸，易于维修，适用－55℃～+70℃的温度范围，是一种高磁密电磁装置。通过调节激励电流，可控制阻尼力矩的输出大小，进而实现飞行员在线调整油门杆的人感阻尼。

本发明的技术方案是：一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器，其特征在于，主轴1、定子2、线圈绕组3、主摩擦盘4、副摩擦盘5、转子7、球轴承9、齿轮轴10、碟形弹簧11和推力轴承13；主摩擦盘4和主轴1分别与定子2固定连接；副摩擦盘5和转子7固定连接；转子7通过球轴承9可以在主轴1上转动；线圈绕组3安装于定子2上；转子7、齿轮轴10、推力轴承13和碟形弹簧11依次固定安装在主轴1上。

所述主摩擦盘4和副摩擦盘5设计在产品轴线最外端。

所述电磁阻尼器为高磁密电磁装置。

所述主摩擦盘4、副摩擦盘5构成摩擦副，摩擦副上设计有凸起表面织构。

所述定子2、导磁环8、转子7和气隙6构成磁路。

所述线圈绕组3通电时，定子2和转子7间产生电磁吸力，将主摩擦盘4与副摩擦盘5压紧。

所述主摩擦盘4与副摩擦盘5有相对滑动时，摩擦副间产生摩擦力，摩擦力与摩擦力臂的乘积即为在线可调人感阻尼力矩。

所述碟形弹簧11的变形量通过螺母12旋紧程度调整，可调节电磁阻尼器的初始阻尼力矩。

本发明的优点是：本发明设计了一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器。通过调节碟形弹簧的变形量，调整电磁阻尼器的初始阻尼力矩，便于油门台中油门杆初始人感阻尼的调节。该电磁阻尼器将摩擦副设计在产品轴线最外端，采用带有凸点表面织构的摩擦副，充分利用空间和电磁能，在保证产品可靠性和寿命的基础上，提高电磁阻尼器在线可调人感阻尼的范围。其结构简单，布局紧凑，体积小巧，可靠性和能效比高，是一种高磁密电磁装置。

附图说明

图1一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器示意图

主轴－1、定子－2、线圈绕组－3、主摩擦盘－4、副摩擦盘－5、气隙－6、转子－7、导磁环－8、球轴承－9、齿轮轴－10、碟形弹簧－11、螺母－12和推力轴承－13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1所示，本发明的一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器。其主要由主轴1、定子2、线圈绕组3、主摩擦盘4、副摩擦盘5、转子7、球轴承9、齿轮轴10、碟形弹簧11和推力轴承13等构成。为增大摩擦力臂，主摩擦盘4和副摩擦盘5设计在电磁阻尼器轴线最外端。主摩擦盘4和主轴1通过螺钉分别与定子2固定连接。副摩擦盘4和转子2采用螺钉紧固。转子7通过球轴承9可以在主轴1上转动。通过螺母12旋紧程度，调整碟形弹簧11的变形量，可调节电磁阻尼器的初始阻尼力矩。线圈绕组3安装于定子2上，为电磁阻尼器提供电磁能。定子2、导磁环8、转子7和气隙6构成磁路。线圈绕组3安装于定子2上；转子7、齿轮轴10、推力轴承13和碟形弹簧11依次固定安装在主轴1上；当线圈绕组3通电时，定子2和转子7间产生电磁吸力，电磁吸力将主摩擦盘4和副摩擦盘5压紧。与此同时，若主摩擦盘4与副摩擦盘5有相对滑动时，摩擦副间产生摩擦力。摩擦力与摩擦力臂的乘积即为在线可调人感阻尼力矩。

本发明的一种实施方法在于通过合理布局，将主摩擦盘4和副摩擦盘5设计在产品轴线最外端，既增大了摩擦力臂，又对产品内部起到密封作用。

本发明的一种实施方法在于设计了一种全新布局的电磁阻尼器，其充分利用三维空间和电磁能，能效比高，是一种高磁密电磁装置。

本发明的一种实施方法在于摩擦副上设计有凸起表面织构，其能在确保耐磨性的基础下提高摩擦副的摩擦系数，进而提升产品在线可调阻尼力矩的范围。