具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种带有行走机构的光伏支架安装用打桩机，包括，机体组件100，包括机体101，机体101前侧安装有打桩机构102，打桩机构102采用现有的打桩结构；行走机构200，行走机构200安装于机体101底面，且行走机构200包括驱动轴201，驱动轴201与机体101本身的动力机构连接，驱动轴201端部设有卷绳筒202；支撑组件300，支撑组件300设于行走机构200内侧，且支撑组件300包括套设于驱动轴201外壁的导向套301，导向套301外壁活动套设有加固环303。

请参阅图5，卷绳筒202外壁等距设有绳壳203，绳壳203共设有六个，卷绳筒202通过设有电机204驱使转动，绳壳203上绞接有牵引绳205，通过转动的卷绳筒202牵动牵引绳205，控制组接板206的展开与收拢，收拢时行走，展开时打桩作业，牵引绳205端部与组接板206连接。

请参阅图2，组接板206共设有七个，且相邻组接板206首尾活动连接，位于两端的组接板206之间通过承接板208连接，承接板208两端贯穿插接有紧固螺栓209，行走时，收拢后两端的组接板206通过紧固螺栓209与承接板208两端固定连接，提高连接的稳定性。

请参阅图2，组接板206与承接板208组接呈正八边形结构，在打桩时，驱使多个组接板206展开呈水平状态贴附于地面上，于机体101的两侧形成稳定的与地接触结构，与地面的接触面积增大，降低打桩作业时机体陷落的问题，避免后续打桩机难以移动的问题，位于中段的组接板206与固定杆207固定连接，固定杆207一端与导向套301表面固定连接。

请参阅图3，加固环303外壁等距设有液压支撑杆304，且加固环303一侧设有与其连接的液压推杆302，待组接板206收拢后，通过液压推杆302推动加固环303于组接板206内围，并通过液压支撑杆304与各个组接板206抵接，提高组接板206的支撑结构强度，提高稳定性，导向套301前端设有定位块305。

请参阅图3，定位块305表面嵌设有电磁铁结构306，承接板208表面嵌设有定位铁块307，待组接板206收拢后，通过电磁铁结构306与承接板208上的定位铁块307固定吸附，使得承接板208被固定，加固环303的直径大于导向套301的直径。

请参阅图4，相邻组接板206之间通过加固组件400连接，加固组件400包括弯形板401，弯形板401与相邻组接板206连接处外围形状适配，且弯形板401内腔对称嵌设有气动插杆402，气动插杆402于弯形板401内腔倾斜设置，且气动插杆402尾端与分支气管403连接，待组接板206收拢后，将弯形板401依次与相邻组接板206连接弯角处连接，并通过外部注气方式驱使气动插杆402插入相邻的组接板206中，提高收拢后组接板206的结构强度，弯形板401表面设有气阀。

请参阅图1，机体101底面设有定位组件500，定位组件500包括护板501，护板501外壁设有基板502，基板502底面等距设有液压撑杆503，在打桩作业时，待组接板206展开后，使得液压撑杆503与组接板206抵接，提高打桩作业时的稳定性，液压撑杆503的间距与展开后的组接板206间距适配。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。