具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例的具备全地形适应能力的组网探测装置，包括底座1、多个探测单元2和多个伸缩单元3，底座1内设有信号处理单元8，各探测单元2均与信号处理单元8通讯相连；各探测单元2与各伸缩单元3一一对应，各伸缩单元3的一端与探测单元2相连，各伸缩单元3的另一端通过水平方位角度调节器5（常规结构）旋转安装于底座1上，通过角度调节器5将探测单元2围绕着底座1进行360°旋转；底座1上设有角度刻度线（如图6中圆形底座1周侧的角度刻度线），便于对伸缩单元3上各探测单元2的旋转角度进行精准调节（如调整两个探测单元2之间的角度），也便于精准获取各伸缩单元3的旋转角度；另外，伸缩单元3上设有长度刻度线（如图2中所示），用于获取伸缩单元3的伸缩长度。本发明的组网探测装置，各探测单元2可以在底座1位于的水平面内旋转，也可以通过伸缩单元3实现与底座1之间距离的调整，从而可以适用于不同地形；另外，配合有对应的角度刻度线和长度刻度线，便于获取各探测单元2相对于底座1的距离、角度，即得到各探测单元2相对于底座1的相对坐标，最终实现后续对目标的精准探测。

如图2所示，本实施例中，各伸缩单元3均包括水平伸缩杆301和竖直伸缩杆302，水平伸缩杆301的一端通过角度调节器5与底座1相连，另一端与竖直伸缩杆302的一端相连，竖直伸缩杆302的另一端通过万向节6与探测单元2相连，水平伸缩杆301与竖直伸缩杆302之间垂直布置。通过改变水平伸缩杆301的伸缩长度，从而调整探测单元2在水平面的位置，通过改变竖直伸缩杆302的长度，调整探测单元2与底座1之间在垂直水平面方向的高度差，最终实现各探测单元2之间的位置调整，便于适用于地形凹凸不平的灾害现场。另外，万向节6的设置，既可以调节水平方位角度，又可以调节俯仰角，其中调节俯仰角可以适应起伏不平的废墟等环境结构，如放置探测单元2的地面不平时，调整万向节6来改变探测单元2的放置角度，从而解决地面不是水平而无法固定探测单元2的问题。如图4所示，通过伸缩单元3以及和万向节6之间的调整配合，可以精确调整探测单元2发射信号的方位角，完成360°全方位测量。上述伸缩单元3以及万向节6的整体结构简单、调节方便。

进一步地，如图2所示，在水平伸缩杆301和竖直伸缩杆302上均设有长度刻度线，便于获取各伸缩杆的伸缩长度，从而得到各探测单元2的精准位置。

上述伸缩单元3与底座1以及探测单元2之间均可拆卸（如套管的形式，通过锁紧螺钉进行锁紧，将锁紧螺钉拧出即可抽出以实现拆卸），在不使用时拆卸，占用体积小，从而便于携带，在到达事发地后，通过将伸缩单元3与底座1与探测单元2进行连接，实现快速布置，结构简单，实用性高；然后通过对水平伸缩杆301进行调整，以其处于展开状态，然后再调整角度调节器5，使各伸缩单元3上的探测单元2进行旋转，以调整各探测单元2之间的夹角，具体调整过程如图3和图4所示。

本实施例中，底座1上还设有水平仪4（常规结构），用于检测底座1的水平状态。在进行测量时，通过水平仪4将底座1调整在水平状态，有利于精准调节各探测单元2的转动角度，提高后续的检测精度。

本实施例中，探测单元2为探测设备或者传感器。如果探测单元2为探测设备，其应包含完整的信号处理系统，能够独立完成生命探测工作。各探测单元2则与底座1上的信号处理单元8之间采用有线双向通信，各探测单元2将采集的数据经处理后，再传输至信号处理单元8，信号处理单元8再将各探测单元2的数据进行融合，从而实现精准检测。如果上述探测单元2为传感器，各传感器则将采集的数据未经处理后，传输至信号处理单元8，信号处理单元8则对数据进行预处理后，进行融合处理，从而实现目标的精准检测。

信号处理单元8则与各探测单元2通过导线（如数据传输线）相连，导线布置于水平伸缩杆301和竖直伸缩杆302内部，用于各探测单元2与底座1内信号处理单元8之间的通信。通过有线连接，使得信号处理单元8与探测单元2之间通信不受周围电磁干扰，提高了通信质量。

另外，还包括上位机7，上位机7采用无线（如WiFi信号）或者有线与信号处理单元8相连，从而实现上位机7与信号处理单元8之间的通信，如图5所示。

本发明通过角度调节器5、伸缩单元3和万向节6的配合使用，可以水平旋转、水平伸缩、竖直伸缩以及俯仰角度调整，机动性强，对废墟、山地等不平坦的位置有极强的适应性。同时上述结构构成以底盘中心为原点的柱坐标系，再配合有角度刻度线和伸缩长度刻度线，从而能够快速、精确获取各探测单元2的相对坐标，并实现网内的通信互联。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。