具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

图1为本发明实施例中摄像头旋转装置的爆炸结构示意图，图2为本发明实施例中摄像头旋转装置的剖视结构示意图，图3为本发明实施例中摄像头旋转装置的仰视结构示意图。如图1至图3所示，本发明实施例中提供的摄像头旋转装置，应用于电子设备(图未示)中，电子设备可以是手机、平板等。该摄像头旋转装置包括成像模组1、第一底座2、第二底座3和第一PCB线路板4。第二底座3设置在第一底座2下方，成像模组1固定在第一底座2的上表面，第一底座2的外围间隔设有多个第一弹性臂21，第二底座3的外围间隔设有多个第二弹性臂31。

具体地，多个第一弹性臂21与多个第二弹性臂31分别一一对应，每个第一弹性臂21与一个对应的第二弹性臂31之间夹持有滚珠5，每个第一弹性臂21上设有向内凹陷的第一圆形弧面211，每个第二弹性臂31上设有向外凹陷的第二圆形弧面311，滚珠5的外表面夹设在第一圆形弧面211和第二圆形弧面311之间，使滚珠5能够在上述的圆形弧面211、311内滚动，从而使成像模组1以及第一底座2成为活动部件，带动成像模组1和第一底座2发生摆动。第二底座3、滚珠6和第一底座2之间通过外力进行组装。

优选地，第一弹性臂21和第二弹性臂31的数量各有四个，每相邻两个第一弹性臂21之间呈90°夹角排布，每相邻两个第二弹性臂31之间呈90°夹角排布。本实施例中第一底座2和第二底座3都以四个弹性臂21、31为例，但弹性臂21、31的数量不限于此。

进一步地，第一底座2包括第一平板部22和位于第一平板部22外围的环状部23，多个第一弹性臂21从环状部23向上延伸形成，第一平板部22相对于环状部23向下凹陷形成容置槽24，成像模组1的底部嵌入在容置槽24内。第二底座包括第二平板部32，多个第二弹性臂31从第二平板部32的外围向上延伸形成。

该摄像头旋转装置还包括两个磁石6和两个线圈7，两个磁石6的长度延伸方向相互垂直，两个磁石6分别位于两个线圈7的上方，并与线圈7所形成的孔70对应。具体地，两个磁石6分别为第一磁石61与第二磁石62，两个线圈7分别为第一线圈71和第二线圈72，进一步地，两个磁石6均固定在第一底座2的下表面且两个磁石6呈90°夹角排布，两个线圈7设置在第一PCB线路板4的上且分别与两个磁石6对应。线圈7通电会产生电磁力，电磁力的方向可由电流方向控制，可产生朝上的电磁力，也可产生朝下的电磁力。磁石6具有N和S两级，与通电后的线圈7的电磁力产生作用力，可使成像模组1发生前后左右各个方向的摆动。

进一步地，第二平板部32上对应于第一线圈71设有第一通孔321，第二平板部32上对应于第二线圈72设有第二通孔322，第一线圈71对应嵌入第一通孔321，第二线圈72对应嵌入第二通孔322。

具体地，两个磁石6通过粘胶的方式粘接与第一底座2的下表面，第一PCB线路板4通过粘胶的方式固定在第二底座的下表面。

成像模组1还包括第二PCB线路板11，第二PCB线路板11与第一PCB线路板4之间通过锡球41焊接的方式连接，如图3所示。

图4为本发明实施例中摄像头旋转装置的立体结构示意图，图5为本发明实施例中摄像头旋转装置的俯视结构示意图。如图4所示，A位置的第一线圈71通电之后产生电磁力，第一线圈71与上方相对应的第一磁石61产生作用力。当第一线圈71与第一磁石61之间产生吸引的作用力时，如图5所示，3点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，9点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，此时成像模组1发生向3点钟方向的摆动。当第一线圈71与第一磁石61之间产生排斥的作用力时，如图5所示，9点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，3点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，此时成像模组1发生向9点钟方向的摆动。通过A位置的第一线圈71中电流的变化，最终实现成像模组1从3点钟方向至9点钟方向的来回摆动。

图6为本发明实施例中摄像头旋转装置的另一立体结构示意图，图7为本发明实施例中摄像头旋转装置的另一俯视结构示意图。如图6所示，B位置的第二线圈72通电后产生电磁力，第二线圈72与上方相对应的第二磁石62产生作用力。当第二线圈72与第二磁石62之间产生吸引的作用力时，如图7所示，6点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，12点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，此时成像模组1发生向6点钟方向的摆动。当第二线圈72与第二磁石62之间产生排斥的作用力时，如图7所示，12点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，6点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，此时成像模组1发生向12点钟方向的摆动。通过B位置的第二线圈72中电流的变化，最终实现成像模组1从6点钟方向至12点钟方向的来回摆动。

图8为本发明实施例中摄像头旋转装置的另一立体结构示意图，图9为本发明实施例中摄像头旋转装置的另一俯视结构示意图。如图8所示，A、B位置的第一线圈71、第二线圈72通电之后产生电磁力，第一线圈71、第二线圈72分别与上方相对应的第一磁石61、第二磁石62产生作用力，当第一线圈71、第二线圈72分别与第一磁石61、第二磁石62之间产生吸引的作用力时，如图9所示，3点钟方向和6点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，9点钟方向和12点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，进而产生组合力控制成像模组1的旋转角度，此时成像模组1发生向3点钟方向与6点钟方向所形成的夹角方向摆动。当第一线圈71、第二线圈72分别与第一磁石61、第二磁石62之间产生排斥的作用力时，如图9所示，3点钟方向和6点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，9点钟方向和12点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，进而产生组合力控制成像模组1的旋转角度，此时成像模组1发生向9点钟方向与12点钟方向所形成的夹角的方向摆动。通过A、B位置的第一线圈71、第二线圈72中电流的变化，最终实现成像模组1从3点钟方向与6点钟方向所形成的对角线方向来回摆动。

当A位置的第一线圈71与上方相对应的第一磁石61之间产生吸引的作用力，B位置的第二线圈72与上方相对应的第二磁石62之间产生排斥的作用力时，如图9所示，3点钟方向和12点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，6点钟方向和9点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，进而产生组合力控制成像模组1的旋转角度，此时成像模组1发生向3点钟方向与12点钟方向所形成的夹角方向摆动。当A位置的第一线圈71与上面相对应的第一磁石61之间产生排斥的作用力，B位置的第二线圈72与上方相对应的第二磁石62之间产生吸引的作用力时，如图9所示，6点钟方向和9点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向下滚动，3点钟方向和12点钟方向的第一弹性臂21与其对应的第二弹性臂31之间夹持的滚珠5向上滚动，进而产生组合力控制成像模组1的旋转角度，此时成像模组1发生向6点钟方向与9点钟方向所形成的夹角的方向摆动。通过A、B位置的第一线圈71、第二线圈72中电流的变化，最终实现成像模组1从6点钟方向与9点钟方向所形成的对角线方向来回摆动。

本发明上述实施例提供的摄像头旋转装置，通过成像模组的多角度、多范围的摆动，再加上模组内部的驱动芯片(Driver IC)与磁场感应器(hall)的固件算法，对拍摄画面进行校准，最终实现大角度防抖。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的包含范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。