具体实施方式

以下，参照附图对实施方式所涉及的电磁继电器1进行说明。图1是表示实施方式所涉及的电磁继电器1的侧视截面图。如图1所示，电磁继电器1具备触点装置2、壳体3以及驱动装置4。

另外，在以下的说明中，上下左右各方向是指图1中的上下左右各方向。详细而言，从驱动装置4朝向触点装置2的方向被定义为上方。从触点装置2朝向驱动装置4的方向被定义为下方。在图1中，与上下方向交叉的方向被定义为左右方向。与上下方向和左右方向交叉的方向被定义为前后方向。前后方向是与图1的纸面垂直的方向。但这些方向是为了便于说明而定义的，并不限定电磁继电器1的配置方向。

触点装置2配置在壳体3内。触点装置2包括可动机构10、第1固定端子11、第2固定端子12、可动接触片13、第1固定触点14、第2固定触点15、第1可动触点16和第2可动触点17。第1固定端子11和第2固定端子12例如由铜或铜合金等具有导电性的材料制成。第1固定触点14与第1固定端子11连接。第2固定触点15与第2固定端子12连接。第1固定触点14和第2固定触点15在左右方向上相互分离地配置。

第1固定端子11包括第1触点支承部21和第1外部端子部22。第1触点支承部21与可动接触片13相对。第1固定触点14与第1触点支承部21连接。第1外部端子部22与第1触点支承部21连接。第1外部端子部22从壳体3向外侧突出。

第2固定端子12包括第2触点支承部23和第2外部端子部24。第2触点支承部23与可动接触片13相对。第2固定触点15与第2触点支承部23连接。第2外部端子部24与第2触点支承部23连接。第2外部端子部24从壳体3向外侧突出。详细而言，第1外部端子部22和第2外部端子部24从壳体3向上方突出。

可动接触片13沿左右方向延伸。可动接触片13在上下方向上与第1固定端子11的第1触点支承部21和第2固定端子12的第2触点支承部23相对配置。可动接触片13以能够在闭合方向Z1和断开方向Z2上移动的方式配置。闭合方向Z1是可动接触片13接近第1固定端子11以及第2固定端子12的方向(图1中的上方)。断开方向Z2是可动接触片13从第1固定端子11以及第2固定端子12离开的方向(图1中的下方)。

第1可动触点16和第2可动触点17与可动接触片13连接。第1可动触点16和第2可动触点17在左右方向上相互分离地配置。第1可动触点16在上下方向上与第1固定触点14相对。第2可动触点17在上下方向上与第2固定触点15相对。

可动机构10支承可动接触片13。可动机构10被配置成能够与可动接触片13一起向闭合方向Z1和断开方向Z2移动。可动机构10包括驱动轴19、第1保持部件25、第2保持部件26和触点弹簧27。驱动轴19沿上下方向延伸。驱动轴19与可动接触片13连接。驱动轴19从可动接触片13向下方延伸。在可动接触片13设置有孔13a。驱动轴19插入孔13a。可动接触片13能够相对于驱动轴19在闭合方向Z1和断开方向Z2上相对移动。

驱动轴19设置为能够在闭合位置和断开位置之间移动。图1表示断开位置的驱动轴19。如图1所示，在驱动轴19处于断开位置时，可动触点16、17从固定触点14、15离开。图2表示闭合位置的驱动轴19。如图2所示，在驱动轴19处于闭合位置时，可动触点16、17与固定触点14、15接触。

第1保持部件25固定于驱动轴19。触点弹簧27配置在可动接触片13与第1保持部件25之间。触点弹簧27在可动触点16、17与固定触点14、15接触的状态下，对可动接触片13向闭合方向Z1施力。第2保持部件26固定于驱动轴19。可动接触片13位于第2保持部件26与触点弹簧27之间。

驱动装置4通过电磁力使可动接触片13动作。驱动装置4使可动机构10向闭合方向Z1以及断开方向Z2移动。由此，驱动装置4使可动接触片13向闭合方向Z1以及断开方向Z2移动。驱动装置4包括可动铁芯31、线圈32、固定铁芯33、磁轭34以及复位弹簧35。

可动铁芯31与驱动轴19连接。可动铁芯31设置为能够向闭合方向Z1以及断开方向Z2移动。线圈32通过被通电而产生使可动铁芯31向闭合方向Z1移动的电磁力。固定铁芯33与可动铁芯31相对配置。复位弹簧35配置在可动铁芯31与固定铁芯33之间。复位弹簧35对可动铁芯31向断开方向Z2施力。

磁轭34以包围线圈32的方式配置。磁轭34配置在由线圈32构成的磁路上。磁轭34配置在线圈32的上方、线圈32的侧方和线圈32的下方。

接着，对电磁继电器1的动作进行说明。在未对线圈32通电时，驱动装置4未被励磁。在该情况下，驱动轴19与可动铁芯31一起被复位弹簧35的弹力向断开方向Z2按压。因此，驱动轴19位于图1所示的断开位置。在该状态下，可动接触片13也经由可动机构10被向断开方向Z2按压。因此，在驱动轴19处于断开位置时，第1可动触点16和第2可动触点17从第1固定触点14和第2固定触点15离开。

当对线圈32通电时，驱动装置4被励磁。在该情况下，通过线圈32的电磁力，可动铁芯31克服复位弹簧35的弹力而向闭合方向Z1移动。由此，驱动轴19和可动接触片13一起向闭合方向Z1移动。因此，如图2所示，驱动轴19向闭合位置移动。其结果如图2所示，在驱动轴19处于闭合位置时，第1可动触点16和第2可动触点17分别与第1固定触点14和第2固定触点15接触。

若流向线圈32的电流停止而消磁，则可动铁芯31被复位弹簧35的弹力向断开方向Z2按压。由此，驱动轴19与可动接触片13都向断开方向Z2移动。因此，如图1所示，可动机构10向断开位置移动。其结果是，在可动机构10处于断开位置时，第1可动触点16和第2可动触点17从第1固定触点14和第2固定触点15离开。

上述那样的流向线圈32的电流的控制由图3所示的驱动电路41进行。电磁继电器1具备驱动电路41。驱动电路41根据来自外部的控制信号，将电磁继电器1切换为断开状态和闭合状态。驱动电路41控制提供给线圈32的线圈电流和线圈电压。详细而言，驱动电路41通过PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制来控制线圈电压。

驱动电路41包括电源电路42、控制电路43、开关电路44、回流电路45、线圈电压传感器46、线圈电流传感器47以及触点电压检测单元48。电源电路42与未图示的外部的电源连接。电源电路42例如包括开关。电源电路42被来自外部的控制信号控制，并对向驱动电路41的电力的接通/断开进行切换。

控制电路43例如包括处理器。控制电路43向开关电路44输出脉冲信号。开关电路44例如包含MOS-FET(Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)等半导体开关元件。开关电路44根据来自控制电路43的脉冲信号，对从电源电路42向线圈32输入的电压的接通/断开进行切换。

回流电路45与线圈32并联连接。回流电路45例如包括二极管元件。线圈电压传感器46检测线圈电压。线圈电压传感器46将表示线圈电压的信号输入到控制电路43。线圈电流传感器47检测线圈电流。线圈电流传感器47将表示线圈电流的信号输入到控制电路43。触点电压检测单元48检测触点电压。触点电压是触点14-17间的电压。触点电压检测单元48例如是电压传感器。但是，触点电压检测单元48也可以是光电耦合器等其他的检测装置。触点电压检测单元48将表示触点电压的信号输入到控制电路43。

图4是表示驱动电路41对电磁继电器1的控制的时序图。图4(a)表示来自外部的控制信号。在控制信号表示为断开时，电磁继电器1成为断开状态。在控制信号表示为接通时，电磁继电器1成为闭合状态。图4(b)表示线圈电压信号。线圈电压信号表示线圈电压。图4(c)表示线圈电流。图4(d)表示触点信号。触点信号表示触点电压。在电磁继电器1为断开状态下，触点信号表示为断开。在电磁继电器1为闭合状态下，触点信号表示为接通。

在时间T0，控制信号为断开。因此，驱动电路41不对线圈32施加电压，电流不在线圈32流动。因此，电磁继电器1处于断开状态，触点信号表示为断开。

若在时间T1控制信号变为接通，则驱动电路41在第1期间T1-T2向线圈32施加电压值V1且占空比A1的线圈电压信号。占空比A1小于100％。由此，电流从第1期间T1开始流向线圈32，在第1期间T1-T2，线圈电流以第1上升速度上升。线圈电流的上升速度表示每单位时间的电流的增加量。因此，第1上升速度在图4(c)中表示为第1期间T1-T2中的线圈电流的斜率。

在第1期间T1-T2中，通过对线圈32通电，驱动装置4被励磁。由此，在第1期间T1-T2中，可动铁芯31开始向闭合方向Z1移动，可动触点16、17向闭合方向Z1移动。在时间T2，可动触点16、17与固定触点14、15接触。驱动电路41根据线圈电压传感器46检测出的触点电压来检测触点1417的接触。此时，线圈电流为电流值I1。

若驱动电路41检测到触点14 17的接触，则在第2期间T2-T3中，向线圈32施加电压值V2且占空比A2的线圈电压信号。占空比A2大于占空比A1。例如，占空比A2为100％。但是，占空比A2也可以小于100％。电压值V2大于电压值V1。由此，在第2期间T2 T3中，线圈电流以第2上升速度上升。第2上升速度比第1上升速度大。另外，第2期间T2 T3比第1期间T1 T2短。即，第1期间T1 T2比第2期间T2 T3长。

在时间T3，若线圈电流达到电流值I2，则驱动电路41使线圈电压降低至电压值V1。驱动电路41在第3期间T3 T4中将线圈电压保持为电压值V1。驱动电路41在第三期间T3 T4向线圈32施加电压值V1且占空比A3的线圈电压信号。占空比A3大于占空比A1。占空比A3例如为100％。但是，占空比A3也可以小于100％。

在第3期间T3 T4中，线圈电流保持为电流值I2。电流值I2大于电流值I1。这样，在第2期间T2 T3和第3期间T3 T4中，线圈电流急速上升而保持在高电流值I2，因此可动触点16、17对固定触点14、15的按压力增大。由此，在第2期间T2 T3以及第三期间T3 T4中，可动触点16、17的反弹被降低。

若从时间T3经过规定时间，则在时间T4以后的第四期间，驱动电路41将电压值V1且占空比A4的线圈电压信号施加于线圈32。占空比A4小于100％。占空比A4小于占空比A1。由此，触点14 17保持为闭合状态的期间的消耗电力被降低。

在以上说明的本实施方式的电磁继电器1中，在第1期间T1 T2中，以比第2期间T2T3慢的上升速度使电流流过线圈32。因此，能够降低触点14 17的碰撞能量。因此，降低了触点的反弹。另外，在第2期间T2 T3中，以比第1期间T1 T2快的上升速度使电流流过线圈32。因此，可动触点16、17对固定触点14、15的按压力增大。因此，进一步降低了触点的反弹。另外，能够降低触点接触时的碰撞声。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式中，通过驱动装置4从驱动装置4一侧将驱动轴19推出，来使可动接触片13向闭合方向Z1移动。另外，通过驱动装置4将驱动轴19拉入驱动装置4一侧，来使可动接触片13向断开方向Z2移动。但是，用于开闭触点的驱动轴19的动作方向也可以与上述的实施方式相反。即，也可以通过驱动装置4将驱动轴19拉入驱动装置4一侧，来使可动接触片13向闭合方向Z1移动。也可以通过驱动装置4从驱动装置4一侧将驱动轴19推出，来使可动接触片13向断开方向Z2移动。即，闭合方向Z1和断开方向Z2也可以与上述实施方式相反。

第1固定端子11、第2固定端子12或可动接触片13的形状或配置也可以变更。例如，如图5所示，第1外部端子部22和第2外部端子部24也可以在左右方向上从壳体3突出。或者第1外部端子部22和第2外部端子部24也可以在前后方向上从壳体3突出。也可以变更可动铁芯31、线圈32、固定铁芯33或磁轭34的形状或配置。第1固定触点14、第2固定触点15、第1可动触点16、第2可动触点17的形状或配置也可以变更。

第1固定触点14可以与第1固定端子11分体，或者也可以为一体。第2固定触点15可以与第2固定端子12分体，或者也可以为一体。第1可动触点16可以与可动接触片13分体，或者也可以为一体。第2可动触点17可以与可动接触片13分体，或者也可以为一体。

驱动电路41的结构不限于上述实施方式，也可以进行变更。驱动电路41也可以是用于进行PWM控制的公知的电路。触点电压检测单元48也可以省略。在上述实施方式中，驱动电路41在检测到触点14 17的接触的时刻，将线圈电流的上升速度从第1上升速度变更为第2上升速度。但是，驱动电路41也可以测量从时间T1起的经过时间，在从时间T1起经过了规定时间时，将线圈电流的上升速度从第1上升速度变更为第2上升速度。在该情况下，第1期间也可以是从时间T1到触点14 17的接触时刻之前的期间。

产业上的可利用性

根据本发明，在电磁继电器中，能够降低触点接触时的反弹。