具体实施方式

在下文将参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明的目的呈现了以下描述内容，并且所述描述内容并不意图为详尽的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以以形成本公开的附加混合实施方式所需的任何组合来使用。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述特定装置特性，但本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。

本文仅是为了方便起见而使用了某些词语和短语，并且此类词语和术语应当被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效物理解的各种目的和动作。例如，词语“建筑物”和词语“住宅”在本公开中可以在各种情况下互换使用。应当理解，任一单词的使用涵盖诸如房屋、住宅、办公室或商业机构(商店、制造设施、仓库等)之类的结构。如本文所使用的词语“车辆”涵盖各种类型的车辆，诸如小型汽车、卡车、货车和运动型多用途车(SUV)，并且还涵盖可以容纳防盗系统的各种类型的机动交通工具，诸如船、牵引车或休闲车(RV)。如本文所使用的短语“防盗系统”(在本公开中可以替代地称为“车辆安防系统”)是指用于保护车辆免受损坏、被盗或侵入的任何系统。如本文所用的诸如“无线”或“无线地”等词语并不意图排除诸如光学通信和有线通信等其他形式的通信。本文提供的示例涵盖了此类替代通信技术。此外，应当理解，如本文所用的词语“示例”意图在本质上是非排他性和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应当理解，对所描述的特定示例并没有过分的强调或偏好。

图1示出了根据本公开的用于使用车辆105对建筑物150提供家庭安防的系统100的第一示例性实施例。车辆105可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如汽油动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆或自主车辆，并且可以包括诸如车辆系统控制器115、车辆安防计算机110以及通信地耦合到车辆安防计算机110和/或车辆系统控制器115的各种元件(诸如传感器、警报器(例如，小型汽车喇叭或警报器)和通信装置(例如，无线电发射器))之类的部件。

车辆系统控制器115可以执行车辆105的各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、激活安全气囊和发布警告(检查发动机灯、灯泡故障、低轮胎压力、车辆处于盲区等)。

车辆安防计算机110可以执行与保护车辆105免于被盗、侵入或其他恶意活动相关联的各种功能。例如，车辆安防计算机110可以在驾驶员111已经离开车辆105之后检测车辆105的驾驶员111对钥匙扣中的车门锁按钮或安全臂按钮的按下。在检测到这种动作时，车辆安防计算机110可以执行用于保护车辆105的布防动作(arming action)。如果随后发生侵入尝试，则车辆安防计算机110可以从传感器(诸如门传感器)接收到信号。车辆安防计算机110可以通过执行诸如发出警报声和/或向车辆105的驾驶员111发送警报以通知驾驶员111有侵入尝试的操作来响应信号。

在示例性情况下，车辆安防计算机110可以从车辆系统控制器115接收信号，即车辆105处于停放状态，并且可允许车辆安防计算机110执行布防动作以保护车辆105。

根据本公开的各种实施例，车辆安防计算机110可以被配置为不仅向车辆105提供保护，而且还可以被配置为提供安全措施以保护建筑物150免受各种类型的恶意活动，诸如例如窃贼尝试侵入建筑物150或不法分子非法入侵建筑物150附近的物业。

建筑物150可以是由与车辆105相关联的个人拥有的住宅、房屋、办公室或商业机构，诸如商店、制造设施或仓库。在一些情况下，建筑物150可以是个人暂时居住的地方，诸如例如个人在其中过夜的旅馆。在所示的示例性实施例中，建筑物150是具有家庭安防系统155的住宅。家庭安防系统155可以包括用于检测安全事件(诸如侵入、入室盗窃或其他此类恶意活动)的各种传感器和检测器。家庭安防系统155还可以包括当家庭安防系统155检测到安全漏洞时发出声音的警报器，以及向监视服务发出关于安全漏洞的信号警报的自动拨号器。监视服务可以位于远程位置处，有时位于不同的城市。

家庭安防系统155可以提供一定级别的保护以防止可能在住宅内部或在住宅的结构元件(诸如窗户、门或墙壁)上发生的某些类型的恶意活动。一些示例性恶意活动可能包括可能通过住宅的门或窗户发生的侵入，或者在住宅内部四处移动的窃贼。然而，如许多家庭安防系统中可能具有的通常情况那样，家庭安防系统155可能不具有检测在住宅外部发生的安全事件的能力。例如，家庭安防系统155可能无法被配置为检测窃贼跳过住宅的后院中的围栏或入侵者悄悄靠近住宅的车道。

在住宅外部添加安全装置(诸如泛光灯、运动检测器和摄像机)以便监视住宅的外部区域在一些情况下可能是昂贵的，并且在一些情况下还可能容易产生误报(诸如被迷路的动物或在公路上行驶经过住宅的汽车触发运动检测器)。因此，房主和租房者可能倾向于避免在住宅外部安装安防系统，即使出于安全考虑也可能希望这样做。

因此，根据本公开，车辆105(其通常包括车辆安防计算机110和相关联的装备(传感器、警报器等))可以用于提供各种安全措施以防止可能在建筑物150外部发生的安全威胁。在其中车辆105停放在建筑物150外部(例如，在车道上)的一个示例性应用中，车辆105中的运动传感器可以被配置为检测接近建筑物150的入侵者并向车辆安防计算机110发送信号以通知车辆安防计算机110有侵入。在示例性场景中，车辆安防计算机110可以通过激活图像捕获系统120(和/或图像捕获系统125)来捕获入侵者的图像来确认检测。捕获的图像可以由车辆安防计算机110处理以确定入侵者表示安全威胁。然后，车辆安防计算机110可以使用车辆105中的通信系统来向接收者实体(诸如建筑物150内部的居住者或位于其他地方的监视服务)传输安全警报。

在另一个示例性应用中，在车辆105停放在建筑物150外部或建筑物150的车库内部的情况下，当窃贼尝试通过例如窗户进入建筑物150时，车辆105中的玻璃破碎传感器可以检测到玻璃破碎的声音。可以从玻璃破碎传感器向车辆安防计算机110发送信号，以允许车辆安防计算机110验证声音是否指示安全威胁。如果确认安全威胁，则车辆105中的通信系统可以向建筑物150内部的居住者和/或其他地方的监视服务传输安全警报。

图2示出了根据本公开的可以设置在建筑物150周围的第一示例性地理围栏210。地理围栏210可以用于配置车辆105以检测并提供对在建筑物150外部发生的安全事件的警告。在该示例性实施方式中，地理围栏210具有涵盖整个建筑物150的圆形轮廓。在一些情况下，建筑物150可以包括车库。在另一个实施方式中，地理围栏210可以具有除圆形轮廓之外的轮廓。例如，地理围栏210可以具有涵盖整个建筑物150的不规则轮廓。

地理围栏210可以各种方式限定。在一个示例性实施方式中，地理围栏210可以由围绕整个建筑物150或建筑物150的一部分的周边限定。可以在不考虑建筑物150和/或建筑物150附近的各种物体(相邻建筑物、墙壁、植被等)的架构的情况下限定周边。

在另一个示例性实施方式中，可以通过使用一组全球定位系统(GPS)坐标来限定地理围栏210。例如，地理围栏210的圆形周边可以通过使用圆形周边的中心的一对GPS坐标和通过源自圆形周边的中心的径向距离参数来限定。作为另一个示例，地理围栏210可以由建筑物150的各种特征(诸如拐角和突起)或建筑物150附近存在的元素(诸如信箱、路边的碑或车道)的GPS坐标来限定。

在又另一个示例性实施方式中，地理围栏210可以通过车辆安防计算机110使用由诸如车辆105的驾驶员111之类的个人提供的信息来限定。例如，驾驶员111可以使用个人装置215(智能手机、膝上型计算机、平板计算机等)来提供关于建筑物150和/或建筑物150附近的结构(诸如例如墙壁、围栏和/或另一个建筑物)的细节。驾驶员111还可以提供细节，诸如例如建筑物150的周边的分界、可能部分遮挡建筑物150的视野的植被的分界和/或位于建筑物150附近可以充当自然安全屏障的湖或池的分界。

作为另一个示例，驾驶员111可以使用个人装置215向车辆安防计算机110提供呈车辆安防计算机110可以处理以便限定地理围栏210的照片、图像、图形渲染和/或文档形式的信息。此类信息也可以通过可以与车辆安防计算机110无线通信的服务器计算机(未示出)提供给车辆安防计算机110。

当限定地理围栏210时，车辆安防计算机110可以考虑可以帮助向建筑物150提供安防的物体(例如，墙壁、围栏、小径等)并且可以以利用此类物体的方式限定地理围栏210。车辆安防计算机110还可以考虑可能使建筑物150易受安全威胁的某些其他物体。例如，邻接建筑物150的低高度结构可能为窃贼提供进入建筑物150中的上部房间窗户的入口点，并且可能使建筑物150容易受到安全威胁。车辆安防计算机110可以将地理围栏210限定为明确地涵盖此类物体周围使建筑物150易受安全威胁的区域。

车辆安防计算机110还可以基于车辆105中可用于保护建筑物150的装备的类型来限定地理围栏210。在一种示例性情况下，可以通过考虑车辆105配备有超声波传感器来限定地理围栏210。超声波传感器可以用于通过检测车辆105与固定物体(诸如例如建筑物的闸门、门或墙壁)之间的距离测量值的变化来检测入侵者。距离测量值的变化可以在例如入侵者移动到超声波传感器的测量路径中时发生，并且距离测量值现在指示车辆105与入侵者之间的距离而不是车辆105与固定物体之间的距离。超声波传感器独立于光进行操作，并且因此可以在白天或夜晚使用以用于检测目的。在一些情况下，超声波传感器可以联接到设置在车辆105中的摄像机、数码相机或红外相机，以用于在超声波传感器通过使用距离测量值变化技术检测到入侵者时捕获入侵者的图像。

地理围栏210可以进一步被限定为包括当车辆105接近建筑物150时可以由车辆105中的装置监视的建筑物150或周围区域的至少一部分。例如，地理围栏210可以被限定为涵盖建筑物150前方的车道的一部分，当车辆105接近建筑物150时，所述部分对于车辆105中的图像捕获系统120是可见的。车辆安防计算机110可以使用由图像捕获系统120提供的图像来确定车辆105进入车道并进入地理围栏210。然后，车辆安防计算机110可以响应于进入地理围栏210而执行建筑物安防程序。在一种情况下，当驾驶员111离开车辆105并锁定车辆105的门时，可以自动发起建筑物安防程序。在另一种情况下，可以通过驾驶员111按下钥匙扣上的按钮来手动地发起建筑物安防程序。所述按钮可以明确地专用于激活建筑物安防程序的目的。

车辆105周围的虚线205指示由车辆安防计算机110的某些元件提供的覆盖范围，诸如由车辆105中的玻璃破碎传感器提供的覆盖范围。车辆安防计算机110的一些其他元件(诸如图像捕获系统120和/或图像捕获系统125)可以提供延伸超过虚线205的覆盖范围。虚线205可以被解释为指示其中车辆安防计算机110可以利用基本上所有传感器和检测装置作为用于保护车辆105的防盗系统的元件的区域。

图3示出了根据本公开的可以设置在建筑物150周围的第二示例性地理围栏315。地理围栏315可以用于配置车辆105以检测并提供对在建筑物150外部发生的安全事件的警告。在该示例性场景中，建筑物150由任一侧上以及建筑物150后面的结构邻接。建筑物305邻接建筑物150的整个北侧，另一个建筑物310邻接建筑物150的整个南侧，并且墙壁311沿着建筑物150的整个东侧延伸。车道330从建筑物150的前部(西侧)延伸到道路325。地理围栏315可以被限定为涵盖建筑物150的前部和车道330的一部分的矩形区域并利用由建筑物305、建筑物310和墙壁311提供给建筑物150的保护。

在示例性场景中，车辆105在向东拐入车道330之前沿着行驶路径320在道路325上向北行驶。此时，由车辆安防计算机110的某些元件提供的覆盖范围(由车辆105周围的虚线205指示)不与地理围栏315重叠。根据本公开，在此时刻，车辆安防计算机110可能无法为建筑物150提供安防。

图4示出了根据本公开的其中车辆105位于为建筑物150提供安防的位置中的示例性情况。车辆现在比图3所示更进一步沿着车道330向前移动。由车辆安防计算机110的某些元件提供的覆盖范围(由车辆105周围的虚线205指示)现在与地理围栏315重叠。例如，存在于车辆105中的超声波传感器可以处于允许超声波传感器检测从建筑物150的前部以及从地理围栏315内部的其他位置(诸如从建筑物305的前部或建筑物310的前部)发出的声音的距离处。车辆105的前端面向建筑物150，并且车辆105内部的图像捕获系统120可以用于捕获建筑物150和位于地理围栏315内部的物体的图像。然而，车辆105中的图像捕获系统125背离建筑物150并且不能用于有效地捕获建筑物150的图像。在这种场景下，车辆安防计算机110可以被配置为使用图像捕获系统120来为建筑物150提供安防，并且可以选择放弃使用图像捕获系统125。

图5示出了根据本公开的其中车辆105位于为建筑物150提供安防的位置中的另一种示例性情况。在这种示例性情况下，车辆在倒车进入车道330之前沿着道路325向北行驶(如行驶路径405所指示)。在这种场景下，车辆105的后端现在面向建筑物150。在这种场景下，车辆安防计算机110可以被配置为使用图像捕获系统125来为建筑物150提供安防，并且可以选择放弃使用图像捕获系统120。

车辆105相对于建筑物150的取向可以由车辆安防计算机110检测，以便确定车辆安防计算机110可以使用若干装置(诸如图像捕获系统120或图像捕获系统125)中的哪一者。在示例性实施例中，车辆安防计算机110可以通过使用航迹推算程序来检测车辆105的取向。航迹推算程序可以涉及车辆安防计算机110评估从车辆105中的全球定位系统(GPS)设备或从其他来源接收的数据。此类其他来源的几个示例可以包括车载指南针、手机指南针和/或被配置为执行航迹推算测量的手机。GPS设备可以包括被配置为提供冗余性的多个装置。

图6示出了可以包括在车辆安防计算机110和个人装置215中的一些示例性部件。车辆安防计算机110可以包括处理器605、通信系统635、车辆防盗系统645和存储器610。通信系统635可以包括无线收发器，所述无线收发器允许车辆安防计算机110与诸如服务器计算机(未示出)或个人装置215之类的各种装置进行通信(例如，以向驾驶员111显示安全相关信息)。无线收发器可以使用各种通信格式中的任一种，诸如例如车辆对外界(V2X)通信格式、因特网通信格式或用于与服务器计算机通信的蜂窝通信格式。通信系统635还可以包括用于从车辆105中的各种装置(诸如例如运动传感器、相机和/或GPS设备)接收信息(信号、图像等)的电路。

车辆防盗系统645与各种传感器和其他元件配合以保护车辆105免受诸如侵入和盗窃之类的恶意活动。在一些实施方式中，车辆防盗系统645可以从车辆安防计算机110中省略并且结合到车辆系统控制器115中。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器610可以用于存储操作系统(OS)630、数据库626和代码模块(诸如通信系统模块615、建筑物安防系统模块620和图像处理模块625)。以计算机可执行指令的形式提供代码模块，所述计算机可执行指令可以由处理器605执行以根据本公开执行各种操作。

通信系统模块615可以包括用于允许建筑物安防系统模块620与各种元件(诸如传感器、相机和/或GPS设备)通信的计算机可执行指令。可以通过使用通信系统635来执行通信。

建筑物安防系统模块620可以使得车辆安防计算机110能够执行各种动作来保护建筑物150。一些示例性动作可以包括限定地理围栏(诸如地理围栏315(下文中作为一个示例来提及))、确定车辆105已经进入地理围栏315，以及在检测到车辆105进入地理围栏315时激活建筑物安防程序。

在一个示例性实施方式中，建筑物安防系统模块620被配置为在从传感器、图像捕获系统或GPS设备接收到车辆105已经进入建筑物150的地理围栏315的指示时自动地启动建筑物安防程序。例如，建筑物安防系统模块620可以从车辆105中的GPS设备实时地接收车辆105的位置信息。可以将位置信息与可以存储在数据库626中的地理围栏315的GPS坐标进行比较。当所述比较指示车辆105已经进入地理围栏315或位于地理围栏315内部时，可以自动地启动建筑物安防程序。当车辆105移出地理围栏315时，可以自动地停用建筑物安防程序。

在另一个示例性实施方式中，建筑物安防系统模块620可以向车辆105的驾驶员111提供车辆105在建筑物150附近并且建筑物安防程序准备好启动的指示。然后，驾驶员111可以在他/她自己的偏好的时间选择执行建筑物安防程序。所述指示可以视觉显示的形式(诸如驾驶员111的个人装置215上的消息提示或图形化用户界面(GUI)显示)提供给驾驶员111。

在一些实施例中，建筑物安防系统模块620可以利用图像处理模块625来处理由车辆105中的图像捕获系统(诸如图像捕获系统120或图像捕获系统125)提供给车辆安防计算机110的图像。所述处理可以针对于检测安全事件，诸如入侵者存在于地理围栏315内部和/或尝试爬过建筑物150的窗户。数据库626可以用于存储参考图像，诸如建筑物150的前视图，所述参考图像可以用于与当车辆105进入地理围栏315或停放在地理围栏315内部时由(例如)图像捕获系统120捕获的图像进行比较。当图像处理模块625检测到安全事件时，建筑物安防系统模块620可以向驾驶员111、车辆系统控制器115和/或监视服务传输安全警报。建筑物安防系统模块620还可以向车辆系统控制器115发送信号以指示车辆系统控制器115激活警报，诸如发出汽车喇叭声或闪烁灯。

在一些其他实施例中，建筑物安防系统模块620可以处理由车辆105中的声音传感器提供给车辆安防计算机110的声音信号。声音传感器可以检测不仅从地理围栏315内部发出的声音，而且还检测从建筑物150的其他部分发出的声音。建筑物安防系统模块620可以处理此类异常以识别安全事件并向例如驾驶员111、车辆系统控制器115和/或监视服务传输安全警报。

个人装置215可以包括处理器655和存储器660。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器660可以用于存储操作系统(OS)675和代码模块(诸如通信系统模块665和建筑物安防系统模块670)。以计算机可执行指令的形式提供代码模块，所述计算机可执行指令可以由处理器655执行以根据本公开执行各种操作。

通信系统模块665可以允许个人装置215与车辆安防计算机110的通信系统635进行通信。建筑物安防系统模块620可以包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使得个人装置215能够出于各种目的与车辆安防计算机110交互，诸如当车辆安防计算机110检测到安全事件时接收警报。在一个示例性实施方式中，可以加载到个人装置215中的软件应用程序的形式提供建筑物安防系统模块620。驾驶员111可以例如通过从网站下载应用程序来这样做。

在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，所述附图示出了其中可实践本公开的具体实施方式。应当理解，可利用其他实施方式，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。

本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可包括或利用一个或多个装置，所述一个或多个装置包括硬件，诸如例如如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本文公开的装置、系统以及方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构形式的期望程序代码装置并且可由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

诸如存储器610和存储器660之类的存储器装置可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可以结合有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更特定示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)和便携式光盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应当注意，计算机可读介质甚至可为上面打印有程序的纸张或另一合适的介质，因为可(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。

本领域技术人员应当理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，这些计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费型电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域的技术人员将理解，部件可以用不同的名称来指代。本文件不旨在区分名称不同但功能相同的部件。

应当注意，上文论述的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明的目的而提供而不意图是限制性的。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的实施例可以在另外类型的装置中实施。

本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中执行时使装置如本文所述的进行操作。

尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。出于说明和描述目的已呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意，任何或所有上述替代实施方式可以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可通过另一个装置或部件来执行。进一步，尽管已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所用的背景中另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意图表示，尽管其他实施例可能不包括，但某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、要素和/或步骤。

根据本发明的一个实施例，所述建筑物是个人的住宅，并且其中所述接收者实体是位于所述个人的所述住宅或智能手机中的安防系统。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以：在检测到所述车辆进入所述地理围栏时激活所述建筑物安防程序；以及在检测到所述车辆离开所述地理围栏时停用所述建筑物安防程序。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以：确定所述车辆相对于所述建筑物的取向；以及基于所述车辆相对于所述建筑物的所述取向来配置所述车辆中的第一传感器的检测操作模式。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以：对从所述车辆中的全球定位系统(GPS)设备接收的数据应用航迹推算程序以确定所述车辆相对于所述建筑物的所述取向。

根据一个实施例，所述第一传感器是成像装置，并且其中所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以：在确定所述车辆相对于所述建筑物的所述取向之后相对于所述建筑物以第一方向对所述成像装置进行取向。