具体实施方式

本公开总体上涉及牙科设备，例如但不限于牙钻。更具体地，本公开涉及一种具有一可穿戴控制器的电动牙科手机(dental handpiece)。

图1是根据一实施例的牙科手机系统10的示意图。所述牙科手机系统10是一电动牙科手机系统，并包括一可穿戴控制器20以及一电动牙科手机15。在一实施例中，所述牙科手机系统10代表包括所述手机15(例如但不限于一牙钻)的一牙科手机系统。

所述牙科手机系统10可以代表可由一牙医(或其他牙科专业人员)用于例如执行一牙科手术的一系统，所述牙科手术例如但不限于银汞齐(silver amalgam)的去除；复合填补体(composite restoration)的去除；先前未被填补的天然牙冠的制备；非贵金属牙冠的去除；瓷冠(ceramic crown)、瓷冠(porcelain crown)、嵌体(inlay)或覆体(onlay)的去除；先前未被填补的腔体的制备；蛀蚀的低速去除；低速修填补磨光；低速牙釉质整平术(enameloplasty)或其他。将理解的是，此列举是示例性的，并且牙科手机系统10可具有一个或多个更少或附加的用途。

所述牙科手机系统10包括所述牙科手机15、所述可穿戴控制器20以及一导管25。所述导管25可拆卸地连接所述牙科手机15以及所述可穿戴控制器20。在一实施例中，所述导管25可以利用无需使用其他工具即可连接以及拆卸的一种连接，以便例如，可以在手术前或手术过程中更换所述牙科手机15。例如，如果需要或期望不同的牙科手机15，当前的牙科手机15等出现问题，则所述牙科手机15可以在没有工具的情况下进行更换。类似地，所述可穿戴控制器20可以相同的方式为可交换的。

所述牙科手机15是由电池供电的电动牙科手机。在一实施例中，电池可以设置在所述可穿戴控制器20中。在一实施例中，电池可以设置在所述牙科手机15中。所述电池通常是可移除的，以进行充电。所述牙科手机15通常代表多速手机。即，所述牙科手机15可以以低速或高速操作。在一实施例中，所述牙科手机15可以以低速与高速之间的一个或多个中间速度操作。在一实施例中，高速可以例如在约每分钟150,000至200,000转(RPM)之间。通常，高速可以在约小于或等于400,000RPM。在一实施例中，低速可以在约小于或等于40,000RPM。应当理解，这些数字是示例性的，并且高速或低速可以变化超过所述的值。应当理解，本文的公开内容也适用于单速牙科手机。

所述牙科手机15包括一灯70。所述灯70可以设置在所述灯照亮所述牙科手机15的用户的一工作区域的位置。在一实施例中，所述灯70可以是一发光二极管(LED)等。

所述导管25可在其中包含多个导管。例如，可以被加注以包括冷却冲洗液(例如：水等)的储液器50可以具有设置在所述导管25内的一导管，所述导管向所述牙科手机15提供所述冷却冲洗液。在一实施例中，所述导管25可以是将储液器50与所述牙科手机15流体连接的单个导管。在操作中，可以在一牙科手术期间通过所述牙科手机15提供所述冲洗液。所述可穿戴控制器20可以包括一小型泵等，以将所述冲洗液从所述储液器50提供到所述牙科手机15。在一实施例中，这样的泵可以设置在所述牙科手机15处或附近。在一实施例中，所述小型泵可以设置在所述储液器50处或附近。

所述可穿戴控制器20通常包括一可穿戴主体30、一显示器35、一输入部40、一电池45、一储存器50、一输出部55及一进气口60。应当理解，根据一实施例，所述可穿戴控制器20的一个或多个特征可以是可选的。例如，在一实施例中，所述进气口60可以不存在。在一实施例中，可以包括一个或多个附加特征。

在一实施例中，所述可穿戴控制器20可具有特定的方位，使得所述可穿戴控制器20适用于一右手操作者或左手操作者。在一实施例中，所述可穿戴控制器20可以是方向不可知的(orientation agnostic)，使得例如一左撇子操作者以及一右撇子操作者可以使用相同的所述可穿戴控制器20。

所述可穿戴控制器20提供所述显示器35以及所述输入部40，以便一操作者可以为所述牙科手机15选择各种控件。在一实施例中，所述可穿戴控制器20以及所述牙科手机15可以通过所述导管25经由一电线电连接。在一实施例中，所述可穿戴控制器20与所述牙科手机15可以无线通信。

通过所述显示器35上的各种选单选项，操作者可以为所述牙科手机15配置一个或多个操作参数。在一实施例中，所述可穿戴控制器20可以包括与所述牙科手机15的预定义参数(例如，操作速度、压力等)相关联的选项。操作参数可以是通常与各种牙科手术相关联的那些参数，例如但不限于银汞齐(silver amalgam)的去除；复合填补体(compositerestoration)的去除；先前未被填补的天然牙冠的制备；非贵金属牙冠的去除；瓷冠(ceramic crown)、瓷冠(porcelain crown)、嵌体(inlay)或覆体(onlay)的去除；先前未被填补的腔体的制备；蛀蚀的低速去除；低速修填补磨光；低速牙釉质整平术(enameloplasty)或其他。在一实施例中，设置可以由操作者配置。在一实施例中，可以基于例如牙科学、标准等方面的最佳实践在制造时选择操作参数。

所述可穿戴控制器20还可以配置为接收来自所述牙科手机15的反馈。例如，所述牙科手机15可以包括力传感器、温度传感器等。在这样的实施例中，操作参数可以定义温度限制以及压力限制。因此，若超出限制，则所述可穿戴控制器20可能会生成一警报。所述警报可以使所述输出部55通过所述输出部55向操作者提供听觉或振动警报。

所述可穿戴控制器20通常包括一处理器、一闪存(memory)、一存储器(storage)及一网络输入/输出。所述处理器可以撷取并执行存储在所述闪存及/或所述存储器中的编程指令。所述处理器还可以存储以及撷取留在所述闪存中的应用程序数据。所述处理器可以是单个处理器、多个处理器或具有多个处理核心的单个处理器。在一实施例中，所述处理器可以是单线程(single-threaded)处理器。在一实施例中，所述处理器可以是多线程(multi-threaded)处理器。通常包括所述闪存以代表一随机存取存储器，例如但不限于静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory,DRAM)或闪存。在一实施例中，所述闪存可以是易失性存储器。在一实施例中，所述闪存可以是非易失性存储器。在一实施例中，所述闪存的至少一部分可以是虚拟存储器(Virtual Memory)。通常包括所述存储器以代表非易失性存储器，例如但不限于硬盘驱动器、固态装置、可移动存储卡、光学存储、闪存装置、网络连接存储(networkattached storage,NAS)，或与存储区域网络(storage area network,SAN)装置的连接，或其他可以存储非易失性数据的类似装置。在一实施例中，所述存储器是计算机可读介质。在一实施例中，所述存储器可以包括在计算机装置外部的存储器，例如在云中。网络I/O配置为通过网络传输数据。所述网络可以可替代地被称为通信网络。所述网络的示例包括但不限于局域网(local area network,LAN)、广域网(wide area network,WAN)、互联网等。在一实施例中，网络I/O可以使用Wi-Fi、蓝牙或其他类似的无线通信协议通过无线连接经由网络传输数据。在一实施例中，所述可穿戴控制器20可以经由蜂窝网络、3G、4G或其他无线协议经由网络传输数据。

所述可穿戴主体30可以是刚性或半刚性结构。在一实施例中，所述可穿戴主体30可以由合适的轻质材料制成。合适的材料的例子包括，例如，碳纤维等。应当理解，其他轻质材料可以为所述可穿戴主体30提供足够的刚度。在一实施例中，所述可穿戴体30的总重量受到限制，使得所述可穿戴控制器20不会在手术过程中干扰操作者的运动。在一实施例中，所述可穿戴主体30还可包括一可调节紧固件。所述可调节紧固件可以包括例如维可牢尼龙搭扣(Velcro)、按扣(snap)、带扣(buckle)、纽扣(button)、多个纽扣其组合等。所述可调紧固件可以固定到固定到所述可穿戴主体30的一织物上。

所述显示器35可以包括适合于向用户显示信息的多种显示装置中的任何一种。适用于所述显示器35的装置的示例包括但不限于一液晶显示器(LCD)、一发光二极管(LED)显示器等。所述显示器35可用于例如向用户显示反馈，例如但不限于平均压力、运行时间、当前RPM等。应当理解，此列举是示例性的，并且可以根据本说明书中描述的原理来显示附加信息。

所述输入部40可以包括适合于从用户接收一输入的多种输入装置或输入工具中的任何一种。适用于所述输入部40的装置的示例包括但不限于一按钮等。在一实施例中，所述输入部40可以与所述显示器35集成在一起，使得所述输入部以及所述输出部都可以由所述显示器35执行。这样的实施例根据下面的图2示出以及进行描述。

在所示的实施例中，所述输入部40包括3个按钮。应当理解，按钮的数量可以变化超过3个。在包括3个按钮的一实施例中，按钮之一可以是电源/选单按钮，而其他两个按钮可以是用于在所述显示器35上滚动各种命令或选项的向上按钮以及向下按钮。在一实施例中，所述电源/选单按钮也可用于进行选择。

所述电池45是一可充电电池。所述电池45可以从所述可穿戴控制器20中移除。在一实施例中，当将所述电池45安装到所述可穿戴控制器20时，可以对所述电池45进行充电。在一实施例中，所述电池45可以在从所述可穿戴控制器20中移除后进行充电。所述电池45可以代表例如一锂离子电池等。

所述储存器50是用于接收一冷却冲洗液(例如：水等)的一流体储存器。所述储存器50可存储约2盎司到约3盎司的流体。在一实施例中，所述储存器50可存储约2.5盎司的流体。所述储存器50可从所述可穿戴控制器20移除。这可以实现清洁、更换等。所述储存器50可包括一端口50A。所述端口50A可称为“快速加注”端口50A等。所述端口50A使得即使所述可穿戴控制器20在操作者的手臂上(例如，在手术过程中)，也能够重新加注所述储液器50。这样，一助手等可以在不延迟手术的情况下重新加注所述储存器。

所述储存器50还包含一盖子，一片剂可以通过所述盖子被插入所述储存器50中。例如，一泡腾片可以放入所述储存器50中。所述片剂可以帮助中和口腔内牙科手术通常伴随的令人不愉快的味道。所述片剂还具有消灭及/或抑制龋齿细菌的抗菌性能。在一实施例中，所述片剂可以包含木糖醇等。

所述输出部55可以是一扬声器、一振动器等。在一实施例中，所述输出部55可以是一扬声器及一振动器。所述输出部55可以从所述可穿戴控制器20接收一电警报信号。响应于所述警报信号，所述输出部55产生一声音或一振动，以警告操作者例如温度过高、压力过大、电池电量低等。

所述进气口60可以容纳一加压空气容器。所述进气口60与所述牙科手机15流体连通。在一实施例中，加压空气可用于提供碎屑空气(chip air)。如本说明书中所使用的“碎屑空气”通常是指在牙科手术过程中用于清除碎屑的气流。应当理解，所述进气口60可以是可选的。在包括所述进气口60的实施例中，即使没有加压空气容器连接到所述可穿戴控制器20，所述牙科手机系统10也是完全可操作的。

一脚控制器65可以无线连接到所述可穿戴控制器20以及所述牙科手机15。通常，所述脚控制器65可以利用一电阻器(rheostat)来控制所述牙科手机15的速度。在一实施例中，使用所述可穿戴控制器20的一预设程序选项选单所选择的参数可以例如限制操作者可以通过所述脚控制器65来控制所述牙科手机15的速度。

图2是根据一实施例的一牙科手机系统100的示意图。所述牙科手机系统100类似于图1中的牙科手机系统10。为了简化本说明书，相同的特征使用相同的附图标记标记，并且不再详细描述。

所述牙科手机系统100通常与图1中的所述牙科手机系统10的不同之处在于，所述可穿戴控制器20包括一触摸屏显示器105。所述触摸屏显示器将所述显示器35(图1)与所述输入部40(图1)结合到单个触摸屏显示器105中。在一实施例中，所述触摸屏显示器105可以提供附加的选单选项，而不是具有三个按钮(图1)。所述触摸屏显示器105可以是彩色显示器或黑白显示器。

所述触摸屏显示器105可以包括适合于从用户接收输入的多种输入装置或输入工具中的任何一种。适用于输入的装置的示例包括但不限于一语音命令、一接近传感器、一眼感测装置，用于基于眼睛的运动(例如，基于眼睛的运动的滚动)来确定输入等。

方面。应当理解，方面1至12中的任何方面都可以与方面13至20中的任何方面结合。

方面1：一种系统，包含：

一牙科手机；

一可穿戴控制器，包括一储液器以及一电池；以及

一导管，连接所述可穿戴控制器与所述牙科手机，所述导管在所述牙科手机与所述储液器之间提供流体连通。

方面2：如方面1所述的系统，其中所述牙科手机是电动的。

方面3：如方面1或2所述的系统，其中所述导管配置成从所述储液器接收流体，并将所述流体提供给所述牙科手机的一出口。

方面4：如方面1至3中任一个所述的系统，其中所述储液器可从所述可穿戴控制器移除。

方面5：如方面1至4中任一个所述的系统，其中所述可穿戴控制器包括一进气口，并且所述导管将所述牙科手机与所述进气口流体连接。

方面6：如方面1至5中任一个所述的系统，其中所述可穿戴控制器包括一显示器以及一输入部。

方面7：如方面1至6中任一个所述的系统，其中所述可穿戴控制器包括一显示器以及与所述显示器集成的一输入部。

方面8：如方面1至7中任一个所述的系统，其中所述可穿戴控制器包括一输出部，所述输出部配置为产生一振动。

方面9：如方面1至8中任一个所述的系统，其中所述可穿戴控制器配置为包括与多个牙科手术相对应的多个设置。

方面10：如方面1至9中任一个所述的系统，其中所述电池是可移除的。

方面11：如方面1至10中任一个所述的系统，其中所述牙科手机是一电钻。

方面12：一种用于牙科手机系统的可穿戴控制器，包含：一可穿戴主体，包括：一输入部及一显示器，所述输入部以及所述显示器用于向一操作者显示一图形用户界面(GUI)，以提供多个操作选择；一电池，电连接到所述输入部以及所述显示器，用于为所述输入部以及所述显示器供电；一储存器；以及一输出部，电连接到所述输入部以及所述显示器，用于接收一警报的一指示。

方面13：如方面12所述的可穿戴控制器，其中所述输入部以及所述显示器被组合为一触摸屏显示器。

方面14：如方面12或13所述的可穿戴控制器，其中所述输出部是一振动器以及一扬声器之一。

方面15：如方面12至14中任一个所述的可穿戴控制器，其中所述储存器可移除地连接到所述可穿戴主体。

方面16：如方面12至15中任一个所述的可穿戴控制器，其中所述储存器包括一快速加注端口，用于在安装到所述可穿戴主体上时加注所述储存器。

方面17：如方面12至16中任一个所述的可穿戴控制器，其中所述输入部包括3个按钮。

方面18：如方面12至17中任一个所述的可穿戴控制器，其中所述可穿戴控制器还包括一进气口。

方面19：如方面12至18中任一个所述的可穿戴控制器，其中所述储存器容纳约2盎司至约3盎司的流体。

方面20：如方面12至19中任一个所述的可穿戴控制器，其中所述储存器包括一盖子，用于容纳一片剂。

在本说明书中使用的术语旨在描述特定实施例，而不旨在进行限制。除非另外明确指出，术语“一(a)”、“一(an)”及“所述”也包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”及/或“包括(comprising)”指定存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件及/或组件，但不排除存在或增加一个或多个其他更多特征、整数、步骤、操作、元件及/或组件。

关于前面的描述，应当理解，可以在不脱离本公开的范围的情况下，特别是在所使用的建构材料以及部件的形状、大小及布置方面进行详细的改变。本说明书以及所描述的实施例仅是示例性的，本公开的真实范围及精神由所附权利要求指示。