具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体的数值等只不过是用于容易理解发明的例示，除了特别说明的情况之外，并不限定本发明。此外，在本说明书和附图中，对于具有实质上相同的功能、结构的要素，标注相同的附图标记而省略重复说明，另外，对与本发明没有直接关系的要素省略图示。

图1是对本实施方式的空间温度扫描器(以下，称作扫描器100)进行说明的图。如图1所示，本实施方式的扫描器100包括棒状的可移动式的支承构件110，在该支承构件110上呈直线状配置有多个安装部120a～120h。作为支承构件110，例如能够较佳地使用聚氯乙烯管。此外，在以下的说明中，在不特别区分多个安装部120a～120h的情况下，称作安装部120。

在多个安装部120可装卸地安装有多个热电偶单元130，在该热电偶单元130测量空间的温度。此外，在本实施方式中，例示了在全部多个安装部120都安装有热电偶单元130的结构，但并不限定于此，也能够在多个安装部120的一部分选择性地安装热电偶单元130。

另外，在本实施方式中，多个安装部120a～120h的间隔分别不同，但并不限定于此。多个安装部120a～120h的间隔能够适当变更，例如也可以全部设为等间隔。在本实施方式中，为了更详细地掌握空间的上方的区域的温度分布，使在支承构件110的上部配置的安装部120a～120c的间隔狭窄，从而能够密集地配置热电偶单元130。并且，在本实施方式中例示了设置8个安装部120的结构，但并不限定于此，安装部120的数量能够任意地变更。

图2是热电偶单元130的详细图。如图2的(a)和图2的(b)所示，在本实施方式中，热电偶单元130构成为包含连接器132和双线式的细线热电偶134。细线热电偶134配置为从连接器132突出。

如图2的(b)所示，设于支承构件110的安装部120呈插座形状。并且，通过在该插座形状的安装部120连接连接器132，从而如图2的(a)所示那样热将电偶单元130安装于支承构件110，并电连接于记录器140。如此，在本实施方式的扫描器100中，能够将热电偶单元130容易地安装于支承构件110。

另外，如上述那样，在本实施方式中，使用了细线热电偶134作为热电偶。细线热电偶134的热容量较小且响应速度较快，因此热响应性优异。因而，能够准确且高效地测量空间温度。另外，由于细线热电偶134的热响应性、即对空间温度的追随性较高，所以能够在不需要进行修正、补偿的复杂的数据处理的情况下取得空间温度。

图3是图1的扫描器100的放大图。在图1的多个安装部120分别连接有布线142(在图1中未图示)的一端。如图3所示，布线142从形成于支承构件110的孔110a暴露到支承构件110的外侧，布线142的另一端连接于记录器140。由此，在热电偶单元130测得的空间的温度的数据被保存于记录器140。

图4是图1的扫描器100的分解图。图1的扫描器100分解后如图4所示。详细而言，支承构件110由上侧支承构件112和下侧支承构件114构成。上侧支承构件112具有连结部112a，下侧支承构件114具有连结部114a。并且，通过在这些连结部112a和连结部114连结上侧支承构件112和下侧支承构件114，从而成为图1所示的一体的支承构件110。

采用上述结构，通过将作为多个支承构件的上侧支承构件112和下侧支承构件114连结起来，能够测量更高位置处的空间温度。另外，通过将支承构件110分解为上侧支承构件112和下侧支承构件114，从而易于运输。因而，能够提高可移动性。此外，在本实施方式中，例示了使连结部112a和连结部114a为利用外螺纹和内螺纹进行连结的接头的结构，但并不限定于此。例如，作为其他的连结方法，也能够使用插入接头、能够在未分离的情况下进行折叠的铰链或者能够在未分离的情况下进行伸缩的滑轨等。

图5是对使用本实施方式的扫描器100的空间温度的测量方法进行说明的图。在进行空间温度的测量时，首先，在棒状的支承构件110的安装部120安装多个热电偶单元130。然后，作业人员(未图示)一边把持支承构件110一边在空间102内移动。由此，在多个热电偶单元130测量空间温度，其数据被保存于记录器140。然后，通过积累空间温度的数据，能够如图5所示的32℃区域、18℃区域那样取得截面中的温度分布。

上述说明那样，采用本实施方式的扫描器100，不必将多个装置设置于测量部位，通过拿着扫描器100的作业人员在空间内移动就能够测量空间温度。因而，能够排除成为以往作业人员的负担的装置的安装作业，能够容易地进行测量作业。

另外，在本实施方式的扫描器100中，能够在支承构件110的高度方向上装卸多个热电偶单元130。因而，能够根据想要测量温度的高度而相应地更换热电偶单元130。并且，在本实施方式中，通过使用热电偶单元130来测量空间温度，能够在不进行复杂的数据处理的情况下取得空间温度。

此外，在本实施方式中例示了作业人员一边移动一边测量空间温度的方法，但并不限定于此，也能够在将扫描器100设置于定点的状态下测量空间温度。虽然在附图中未图示，但例如若为在支承构件110的下端安装有车轮的结构，则作业人员能够更容易地使扫描器100移动，测量高度也变得稳定，因此，能够提高作业效率。在将扫描器100设置于定点的情况下，也可以设为在支承构件110的下端安装有底座的结构。

优选的是，热电偶单元130的细线热电偶134的线径为25μm以下，长度为100mm以上。由此，能够良好地确保作业人员一边移动一边测量时的对空间温度的追随性。另外，数据向记录器140保存的保存间隔、即空间温度的测量间隔期望为100msec以下。

图6是对热电偶单元130的其他例子进行说明的图。此外，对于与之前说明的热电偶单元130共同的构成要素，标注相同的附图标记而省略说明。如图6的(a)所示，热电偶单元130a还具有贴附于连接器132的侧面的动作捕捉用的反射材料136。

图6的(b)示意性地表示利用运动捕捉用照相机拍摄空间102的情形。如上述那样，热电偶单元130a包括动作捕捉用的反射材料，由此，当利用捕捉用照相机(未图示)拍摄作业人员在空间内移动的情形时，如图6的(b)的椭圆E内所示那样在配置有热电偶单元130a的位置观察到亮点(以黑点图示)。由此，能够取得空间102内的扫描器100的位置信息。

采用上述结构，通过对由捕捉用照相机拍摄到的位置信息的记录和由热电偶单元130测得的空间温度信息的记录进行匹配，能够容易且准确地掌握空间内的温度分布。并且，例如通过重叠于空间的室内照片来显示温度分布，如图5所示，能够在视觉上掌握空间温度(显示方法的第1实施方式)。

此外，在上述结构中，说明了使用动作捕捉用的反射材料136的位置信息的取得方法，但并不限定于次。例如，设为在支承构件110安装加速度传感器(未图示)的结构，也能够取得支承构件110的位置信息，能够得到与上述相同的效果。

图7和图8是对空间温度扫描器的其他例子进行说明的图。图7的(a)示出使用热电偶单元130之际的状态，图7的(b)示出将热电偶单元130收容起来的状态。此外，对于与之前说明的空间温度扫描器(扫描器100)共同的构成要素，标注相同的附图标记而省略说明。

图7的(a)和图7的(b)所示的空间温度扫描器(以下，称作扫描器200)具有能够相对于支承构件110旋转的安装部220来替代扫描器100的安装部120。热电偶单元130可装卸地安装于安装部220，安装部220能够以旋转中心P为中心在上下方向上旋转。在安装部220的端部形成有突起222。

图7的(a)所示的状态是细线热电偶134配置在外部的状态。由此，能够利用热电偶单元130来测量空间温度。并且，当从图7的(a)所示的状态起使安装部220旋转时，安装部220的端部的突起222卡定在支承构件110的壁面，热电偶单元130被收容于支承构件110的内部。

采用上述结构，能够将安装于支承构件110的多个热电偶单元130中的、在空间温度的拍摄中不使用的热电偶单元130预先收容于支承构件110。由此，能够较佳地保护热电偶单元130的细线热电偶134。

另外，采用上述结构，由于不必进行热电偶单元130的拆下作业，因此能够谋求作业效率的提高。另外，由于无需进行热电偶单元130的拆下作业即可，因此能够降低热电偶单元130的细线热电偶134与周边物体接触的机会。由此，能够较佳地防止拆下作业时的细线热电偶134的损伤。

并且，图7所示的安装部220在位于热电偶单元130的细线热电偶134的周围的部位形成有防护部224。由此，能够防止正在测量空间温度时的障碍物与细线热电偶134之间的接触，能够较佳地防止细线热电偶134的损伤。

图8的(a)是空间温度扫描器(以下，称作扫描器300)的整体图，图8的(b)是对使用图8的(a)的扫描器300的空间温度测量进行说明的图。如图8的(a)所示，在扫描器300中，在支承构件110安装有发光颜色根据温度而相应地变化的LED302。由此，通过观察正在测量空间温度时的LED302的发光颜色，能够在视觉上掌握该空间温度。

另外，在支承构件110的上下方向的中途位置设有供作业人员把持的手柄304。由此，作业人员能够把持着手柄304使扫描器300移动，因此，能够谋求作业性的提高。

并且，在扫描器300中，设有固定于支承构件110的下端的车轮306。由此，能够一边使固定于支承构件110的下端的车轮306在测量空间的底面滚动一边使扫描器300移动。因而，与不具有车轮306而以由作业人员把持着支承构件110的状态使扫描器300移动的情况相比，能够较佳地抑制上下方向的偏移。

在使用图8的(a)所示的扫描器300来测量空间温度时，作业人员在把持着手柄304的状态下一边使车轮306滚动一边移动地来测量空间温度，每隔规定间隔拍摄测量时的扫描器300的静止图像。然后，通过使拍摄到的多个静止图像中的支承构件110和LED的部分重合，从而生成图8的(b)所示的图像(显示方法的第2实施方式)。

采用上述结构，通过参照图8的(b)所示的图像，能够通过LED302的发光颜色来在视觉上掌握空间温度(与位置相对应的温度变化)。另外，例如，若停留在一处而拍摄扫描器300的运动图像，则还能够通过LED302的发光颜色来掌握时间序列上的温度变化。

接下来，说明空间温度的其他显示方法。图9是对空间温度的显示方法的第3实施方式进行说明的图。在第3实施方式的空间温度的显示方法中，首先，作业人员使用扫描器100，一边移动一边对图9的(a)所示的规定空间(以下，称作规定空间400)的空间温度进行测量。在图9的(a)所示的例子中，一边从右向左地移动一边测量空间温度。

在测量了空间温度之后，从记录器140(参照图1)取得所测得的空间温度的值，如图9的(b)所示那样生成颜色区分显示测得的空间温度的温度分布的砖式图像402。在图9的(b)所示的砖式图像402中，上下方向是测量时的高度，左右方向是随着从右向左去而时刻为新的时间序列。

在如上述那样生成了砖式图像之后，如图9的(c)所示，将砖式图像402重叠于规定空间(测量了空间温度的空间)的2D图像来进行显示。详细而言，与规定空间400的2D图像(照片)的大小相应地对图9的(b)所示的砖式图像402进行放大/缩小，将放大/缩小后的砖式图像重叠于2D图像来进行显示。

采用上述结构，通过参照图9的(c)所示的2D图像，能够在视觉上掌握测量空间内的各部位的温度分布。此时，特别是，通过与2D图像的大小相应地对砖式图像402进行放大/缩小并与2D图像重叠，能够使测量位置和测量温度一致。即，不用取得位置信息就能够掌握与位置相对应的温度。因此，不需要用于取得位置信息的装置，且也不需要位置信息的处理。

图10是对空间温度的显示方法的第4实施方式和第5实施方式进行说明的图。图10的(a)是对空间温度的显示方法的第4实施方式进行说明的图。图10的(b)是对空间温度的显示方法的第5实施方式进行说明的图。此外，对于与第1实施方式～第3实施方式的空间温度的显示方法共同的处理，省略说明。

在第4实施方式的空间温度的显示方法中，在测量了规定空间的空间温度之后，如图10的(a)所示，将颜色区分显示测得的空间温度的温度分布的幕帘图像(日文：カーテン画像)404重叠于测量了空间温度的空间的3D模型来进行显示。采用该结构，通过参照测量空间的3D模型，能够在视觉上掌握整个测量空间的各部位的空间温度。此时。特别是，通过在3D模型内配置幕帘图像404，能够通过改变(平摇、旋转)3D模型的视点来掌握任意位置的空间温度。

在第5实施方式的空间温度的显示方法中，在测量了规定空间的空间温度之后，如图10的(b)所示，将颜色区分显示测得的空间温度的温度分布的幕帘图像404重叠于VR空间的画面内来进行显示。采用该结构，通过参照VR空间的画面，能够一边在VR空间内移动一边在视觉上掌握整个测量空间的各部位的空间温度。

以上，参照附图来说明了本发明的优选的实施方式，但是，本发明并不限定于该例子。若为本领域的技术人员，则明显能够在权利要求书所述的范围内想到各种变更例或修改例，所述变更例或修改例当然也应被认为属于本发明的保护范围。

产业上的可利用性

本发明能够作为对空间内的温度分布进行测量的空间温度扫描器来利用。