阅读说明：本技术 一种壁画维护用攀登设备 (Climbing equipment for maintaining mural painting ) 是由 向南 张鹏 周亮 黄科 腾磊 于 2020-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种壁画维护用攀登设备,涉及新型壁画维护装置技术领域。本发明专利包括配装搭载箱,配装搭载箱的一端固定连接有控制按钮,控制按钮的一侧固定连接有控制按钮,控制按钮的一端固定连接有握把,配装搭载箱另一端的内侧固定连接有平行对向自夹紧攀附结构。本发明专利通过平行对向自夹紧攀附结构的设计,使得结构便于通过电气控制完成对攀登过程中横向自动化推导夹紧定位,从而完成对攀爬过程中的凸出岩块进行稳定的夹紧,从而形成攀爬中的定位助力,且通过竖向卡缝攀附结构的设计,使得结构便于通过电气控制完成竖向插接的推导及攀爬竖向受力的支撑,从而大大提高了攀爬过程中的稳定性及对缝隙类的攀爬支点的辅助便捷性。(The invention discloses climbing equipment for mural maintenance, and relates to the technical field of novel mural maintenance devices. The invention discloses a self-clamping climbing device, which comprises a loading box, wherein one end of the loading box is fixedly connected with a control button, one side of the control button is fixedly connected with the control button, one end of the control button is fixedly connected with a handle, and the inner side of the other end of the loading box is fixedly connected with a parallel opposite self-clamping climbing structure. According to the invention, through the design of the parallel opposite self-clamping climbing structure, the structure is convenient for completing horizontal automatic derivation, clamping and positioning in the climbing process through electrical control, so that the convex rock in the climbing process is stably clamped, and the positioning assistance in climbing is formed.)

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种壁画维护用攀登设备，包括配装搭载箱1，配装搭载箱1的一端固定连接有蓄电控制搭载模块2，蓄电控制搭载模块2的一侧固定连接有控制按钮3，蓄电控制搭载模块2的一端固定连接有握把4，配装搭载箱1另一端的内侧固定连接有平行对向自夹紧攀附结构5，配装搭载箱1的顶端焊接有竖向卡缝攀附结构6；

平行对向自夹紧攀附结构5包括装配中心杆7、延伸同步杆8、双向联动拉板9、侧向引导滑杆10、第一配动传导块11、第二配动传动块12、定装卡板13和第一液压活塞缸14，装配中心杆7的一端焊接有延伸同步杆8，延伸同步杆8一端的外侧转动连接有双向联动拉板9，装配中心杆7的两侧均焊接有侧向引导滑杆10，其中一侧的侧向引导滑杆10的外侧滑动连接有第一配动传导块11，另一侧的侧向引导滑杆10的外侧滑动连接有第二配动传动块12，第二配动传动块12的一端焊接有定装卡板13，定装卡板13的一侧通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸14，第一液压活塞缸14的输出端与装配中心杆7固定连接；

平行对向自夹紧攀附结构5还包括第一联动销15、第二联动销16、配动推杆17、接触辅助定位块18、中心吸附盘19、夹紧凸板20和阻尼定位柱齿21，双向联动拉板9的顶端和底端均焊接有第一联动销15，第一配动传导块11的一端及第二配动传动块12的一端均焊接有第二联动销16，第二联动销16和第一联动销15之间通过配动推杆17连接，装配中心杆7的另一端固定连接有接触辅助定位块18，接触辅助定位块18的一端固定有多个中心吸附盘19，第二配动传动块12的另一端及第一配动传导块11的另一端均焊接有夹紧凸板20，夹紧凸板20的一侧固定有多个阻尼定位柱齿21；

阻尼定位柱齿21的材质为阻尼橡胶，阻尼橡胶的一端与夹紧凸板20通过胶粘连接，便于利用阻尼定位柱齿21接触岩壁凸起，利用阻尼定位柱齿21的阻尼特性避免了夹紧过程中反力的传导，并提高接触的摩擦力，提高定位的稳定性；

具体为，通过将中心吸附盘19贴附到岩壁凸起处，利用控制按钮3控制第一液压活塞缸14完成输出端的复位，从而带动第二配动传动块12在侧向引导滑杆10处滑动，此时第二配动传动块12在向双向联动拉板9位移时，利用第二配动传动块12处的第二联动销16带动配动推杆17推动双向联动拉板9完成转动，通过延伸同步杆8一端的外侧套接有平面轴承，延伸同步杆8与双向联动拉板9通过平面轴承连接，双向联动拉板9在转动过程中通过底端第一联动销15与另一个配动推杆17的连接，将同步动力传导带动至第一配动传导块11处，使得第一配动传导块11在侧向引导滑杆10的引导下同步向双向联动拉板9的位置移动，带动夹紧凸板20和阻尼定位柱齿21同步向内侧的岩壁凸起夹紧，完成横向的自动化夹紧，在接触时，通过控制按钮3控制第一液压活塞缸14的输出端反向延伸完成对夹紧凸板20的分离带动，完成取消；

竖向卡缝攀附结构6包括异性搭载板22、L型定位板23、第二液压活塞缸24、第一配导引动块25、输出齿条26、第二配导引动块27、定位支撑块28和同步转动轴29，异性搭载板22的一侧焊接有L型定位板23，L型定位板23的一侧通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸24，第二液压活塞缸24的输出端焊接有输出齿条26；

蓄电控制搭载模块2的内部搭载有蓄电池和控制模块，控制按钮3与控制模块电性连接，且控制模块还与第一液压活塞缸14及第二液压活塞缸24电性连接，便于通过按压控制按钮3完成对装置的控制，从而带动完成横向和竖向的自动化辅助攀爬定位；

异性搭载板22的底端焊接有第一配导引动块25和第二配导引动块27，异性搭载板22底端的两侧焊接有定位支撑块28，输出齿条26的外侧与第一配导引动块25滑动连接，定位支撑块28的内部转动连接有同步转动轴29，竖向卡缝攀附结构6还包括主动齿轮30、从动拨动齿轮31、升降带动齿条32、限位支撑架33、光杆34、卸力弹簧35、分力推杆36、定载卡板37和插缝支撑板38，同步转动轴29的外侧固定有一个主动齿轮30和两个从动拨动齿轮31，从动拨动齿轮31位于主动齿轮30的两侧，主动齿轮30的顶端和输出齿条26啮合连接，从动拨动齿轮31的一端啮合连接有升降带动齿条32，升降带动齿条32与第二配导引动块27的内侧滑动连接，升降带动齿条32的底端焊接有限位支撑架33，限位支撑架33的内侧焊接有光杆34，光杆34的两侧均套接有卸力弹簧35，光杆34的外侧还滑动连接有两个分力推杆36，分力推杆36的底端转动连接有定载卡板37，定载卡板37的底端焊接有插缝支撑板38；

升降带动齿条32的两侧焊接有配导滑轨，第二配导引动块27内部的两侧均开设有引导滑槽，引导滑槽与配导滑轨为间隙配合；

第一配导引动块25内部开设有方形限位滑槽，输出齿条26的两侧均焊接有方形导块，方形导块与方形限位滑槽为间隙配合，利用控制按钮3控制第二液压活塞缸24完成输出推导带动输出齿条26在第一配导引动块25的引导限位下进行位移，从而利用输出齿条26底端与主动齿轮30的接触，使得主动齿轮30完成转动，利用主动齿轮30和从动拨动齿轮31同步轴的设计，使得主动齿轮30的转动通过同步转动轴29带动从动拨动齿轮31完成同步转动，利用从动拨动齿轮31拨动升降带动齿条32完成位移，在第二配导引动块27的引导下使得升降带动齿条32滑动升降推导，利用L型定位板23带动推导使得插缝支撑板38插入缝隙中完成定位；

在定位后，岩壁连接处产生的晃动反力，经过定载卡板37向上传导，推动分力推杆36跟随光杆34的引导向两侧滑动分导，将反力的受力滑导挤压至卸力弹簧35处，利用卸力弹簧35被分力推杆36挤压后形成的弹性势能，完成对反力的对顶消除，进一步提高定位稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。