铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置

文档序号:868843 发布日期:2021-03-19 浏览:5次 >En<

阅读说明:本技术 铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置 (Method and apparatus for manufacturing iron core product ) 是由 生池一树 加藤刚 于 2020-09-18 设计创作,主要内容包括:铁芯制品的制造方法的一例包括:将设置有树脂注入部的铁芯主体配置于树脂注入装置,并向树脂注入部注入熔融树脂;在利用在树脂注入装置与后续的加工装置之间延伸的输送路来输送铁芯主体的过程中,对铁芯主体进行冷却;以及当在输送路输送中的铁芯主体的温度低于规定温度时,对铁芯主体进行保温。(One example of a method for manufacturing an iron core product includes: arranging the iron core main body provided with the resin injection part on a resin injection device, and injecting molten resin into the resin injection part; cooling the core main body in a process of conveying the core main body by a conveying path extending between the resin injection device and a subsequent processing device; and when the temperature of the iron core main body in the conveying path is lower than the specified temperature, preserving the heat of the iron core main body.)

铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置

技术领域

本发明涉及铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置。

背景技术

国际公开第2017/159348号公报公开了磁体内置型(IPM:Interior PermanentMagnet)电动机所使用的转子铁芯的制造方法。该方法包括:向铁芯主体的磁体插入孔插入永磁体;向磁体插入孔注入熔融树脂;以及使该熔融树脂固化。在树脂注入工序中,为了将熔融树脂没有遗漏地填充于磁体插入孔,对铁芯主体进行预热。

发明内容

发明欲解决的技术问题

本发明说明了能够在后续的工序中有效地利用铁芯主体的热的铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置。

用于解决问题的技术手段

根据本发明的一个方案,铁芯制品的制造方法包括:将设置有树脂注入部的铁芯主体配置于树脂注入装置,以向所述树脂注入部注入熔融树脂;在利用在所述树脂注入装置与后续的加工装置之间延伸的输送路来输送所述铁芯主体的过程中,将所述铁芯主体冷却;以及当在所述输送路输送中的所述铁芯主体的温度低于规定温度时,对所述铁芯主体进行保温。

根据本发明的另一方案,铁芯制品的制造装置包括:树脂注入装置,所述树脂注入装置被构成为向在铁芯主体设置的树脂注入部注入熔融树脂;所述树脂注入装置的后续的加工装置;输送路,所述输送路被构成为在所述树脂注入装置与所述加工装置之间延伸;冷却部,所述冷却部被构成为对所述输送路内进行冷却;保温部,所述保温部被构成为对在所述输送路输送中的所述铁芯主体进行保温;测定部,所述测定部被构成为对在所述输送路输送中的所述铁芯主体的温度进行测定;以及控制部,所述控制部被构成为在利用所述测定部测定出的所述温度低于规定温度的情况下,使所述保温部工作。

发明效果

根据本发明所涉及的铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置,能够在后续的工序中有效地利用铁芯主体的热。

附图说明

图1是示出转子的一例的分解立体图。

图2是图1的II-II线剖视图。

图3是示出转子的制造装置的一例的概略图。

图4是概略地示出树脂注入装置的一例的剖视图。

图5是概略地示出焊接装置的一例的剖视图。

图6是概略地示出输送装置的一例的侧视图。

图7是概略地示出图6的输送装置的俯视图。

图8是示出在图6的输送装置中覆盖部件覆盖输送路的状态的侧视图。

具体实施方式

以下,参照附图对本发明所涉及的实施方式的一例进行更详细的说明。在以下的说明中,对相同要素或具有相同功能的要素使用相同附图标记,省略重复的说明。

[转子的结构]

首先,参照图1及图2,对转子1(铁芯制品)的结构进行说明。转子1(rotor)通过与定子(stator)组合而构成电动机(motor)。转子1例如可以构成磁体内置型(IPM)电动机,也可以构成其他种类的电动机的一部分。转子1包括转子层叠铁芯2、一对端面板3、4以及轴5。

转子层叠铁芯2具备层叠体10(铁芯主体)、多个永磁体12和多个固化树脂14。

如图1所示,层叠体10具有圆筒形状。在层叠体10的中央部,以沿着中心轴Ax延伸的方式设置有贯通层叠体10的轴孔10a。轴孔10a沿层叠体10的高度方向(上下方向)延伸。层叠体10绕中心轴Ax旋转,因此中心轴Ax也是旋转轴。

在轴孔10a的内周面形成有一对突条10b。突条10b从层叠体10的上端面S1到下端面S2在高度方向上延伸。一对突条10b以中心轴Ax在中间的方式对置,从轴孔10a的内周面朝向中心轴Ax突出。

在层叠体10形成有多个磁体插入孔16(树脂注入部)。如图1所示,磁体插入孔16沿着层叠体10的外周缘以规定间隔排列。如图2所示,磁体插入孔16以沿着中心轴Ax延伸的方式贯通层叠体10。即,磁体插入孔16沿高度方向延伸。

层叠体10由多个冲裁部件W层叠而构成。冲裁部件W是将后述的金属板MS(例如电工钢板)冲裁成规定形状的板状体,具有与层叠体10对应的形状。层叠体10也可以通过所谓的旋转层叠来构成。“旋转层叠”是指以使冲裁部件W彼此的角度相对地错开的方式层叠多个冲裁部件W。旋转层叠主要是以抵消冲裁部件W的板厚偏差而提高层叠体10的平面度、平行度以及直角度为目的而实施的。旋转层叠的角度可以设定为任意的大小。

如图1和图2所示,在层叠方向上相邻的冲裁部件W彼此可以通过压接部18紧固。这些冲裁部件W彼此也可以用各种公知的方法代替压接部18而紧固。例如,多个冲裁部件W彼此可以使用粘接剂或树脂材料相互接合,也可以通过焊接而相互接合。或者,也可以在冲裁部件W设置临时压接,经由临时压接将多个冲裁部件W紧固而得到层叠体10之后,将临时压接从该层叠体除去。需要说明的是,“临时压接”是指用于使多个冲裁部件W暂时一体化且要在制造转子层叠铁芯2的过程中被去除的压接。

如图1及图2所示,永磁体12在各磁体插入孔16内各插入一个。永磁体12的形状没有特别限定,例如可以具有长方体形状。永磁体12的种类根据电动机的用途、所要求的性能等来决定即可,例如,可以是烧结磁体,也可以是粘结磁体。

固化树脂14是填充在容纳永磁体12的磁体插入孔16内的熔融状态的树脂材料(熔融树脂)固化而成的。固化树脂14可以构成为将永磁体12固定在磁体插入孔16内。固化树脂14也可以构成为将在高度方向上相邻的冲裁部件W彼此接合。

如图1所示,端面板3、4具有圆环形状。即,在端面板3、4的中央部分别设置有贯通端面板3、4的轴孔3a、4a。端面板3、4的外径例如可以设定为比层叠体10的外径小,也可以设定为与层叠体10的外径相同的程度。

在轴孔3a的内周面形成有一对突起3b。一对突起3b以中心轴Ax在中间的方式对置,从轴孔3a的内周面朝向中心轴Ax突出。在轴孔4a的内周面也与轴孔3a同样地形成有一对突起4b。从上方(中心轴方向)观察时,突起3b、4b的大小及形状可以与突条10b的大小及形状大致相同。

端面板3、4分别配置于层叠体10的上端面S1和下端面S2,通过焊接与层叠体10接合。例如,如图2所示,端面板3经由以跨越端面板3以及层叠体10的方式设置的焊道B1,与位于层叠体10的上端附近的一片以上的冲裁部件W接合。同样地,端面板4通过以跨越端面板4以及层叠体10的方式设置的焊道B2,与位于层叠体10的下端附近的一片以上的冲裁部件W接合。这样,转子层叠铁芯2与端面板3、4通过焊接而一体化,因此构成一个旋转体6。

轴5整体上具有圆柱形状。在轴5上形成有一对凹槽5a。凹槽5a从轴5的一端到另一端在轴5的延伸方向上延伸。轴5插通于轴孔3a、4a、10a内。此时,突起3b、4b及突条10b与凹槽5a卡合。由此,在轴5与转子层叠铁芯2之间传递旋转力。

[转子的制造装置]

接着,参照图3~图5,对转子1的制造装置100进行说明。制造装置100构成为从带状的金属板MS制造转子1。如图3所示,制造装置100具备开卷机110、送出装置120、冲压加工装置130、树脂注入装置140、焊接装置150(后续的加工装置)、轴安装装置160(后续的加工装置)、输送装置200A~200C以及控制器Ctr(控制部)。

开卷机110构成为旋转自如地保持卷材111。卷材111是金属板MS以线圈状(漩涡状)卷绕而成的。送出装置120包括从上下夹持金属板MS的一对辊121、122。一对辊121、122基于来自控制器Ctr的指示信号而旋转及停止,将金属板MS朝向冲压加工装置130间歇地依次送出。

冲压加工装置130基于来自控制器Ctr的指示信号而工作。冲压加工装置130构成为对由送出装置120间歇地送出的金属板MS依次进行冲裁加工而形成冲裁部件W。冲压加工装置130构成为将通过冲裁加工而得到的多个冲裁部件W依次层叠而形成层叠体10。

树脂注入装置140基于来自控制器Ctr的指示信号而工作。树脂注入装置140构成为在各磁体插入孔16分别配置永磁体12。树脂注入装置140构成为向容纳永磁体12的磁体插入孔16内填充熔融树脂。具体如图4所示,树脂注入装置140包括下模141、上模142和多个柱塞143。

下模141包括基座部件141a和设置于基座部件141a的插通柱141b。基座部件141a构成为能够载置层叠体10。插通柱141b位于基座部件141a的大致中央部,从基座部件141a的上表面朝向上方突出。插通柱141b具有圆柱形状,具有与层叠体10的轴孔10a对应的外形。另外,也可以在下模141的内部配置与后述的热源142b同样的热源。

上模142构成为能够与下模141一起在高度方向上夹持层叠体10。上模142包括基座部件142a和热源142b。

基座部件142a是具有矩形形状的板状部件。在基座部件142a上设置有一个贯通孔142c和多个容纳孔142d。贯通孔142c位于基座部件142a的大致中央部。贯通孔142c具有与插通柱141b对应的形状(大致圆形状),插通柱141b能够插通该贯通孔142c。

多个容纳孔142d贯通基座部件142a,沿着贯通孔142c的周围以规定间隔排列。在下模141及上模142夹持层叠体10时,各容纳孔142d分别位于与层叠体10的磁体插入孔16对应的部位。各容纳孔142d具有圆柱形状,能够容纳至少一个树脂颗粒P。

热源142b例如是内置于基座部件142a的加热器。当热源142b工作时,基座部件142a被加热,与基座部件142a接触的层叠体10被加热,并且容纳于各容纳孔142d的树脂颗粒P被加热。由此,树脂颗粒P熔融而变化为熔融树脂。

多个柱塞143位于上模142的上方。各柱塞143构成为能够通过未图示的驱动源相对于对应的容纳孔142d插拔。

焊接装置150基于来自控制器Ctr的指示信号而工作。焊接装置150构成为对转子层叠铁芯2和端面板3、4进行焊接。如图5所示,焊接装置150包括保护板151、152和焊炬153、154。

保护板151、152具有圆板形状。保护板151、152的外径可以设定为大于端面板3、4及层叠体10的外径,也可以设定为与端面板3、4及层叠体10的外径相同的程度。

保护板151配置在转子层叠铁芯2和端面板3的上方。保护板152配置在转子层叠铁芯2和端面板4的下方。保护板151、152构成为能够夹持转子层叠铁芯2和端面板3、4。

在保护板151、152分别内置有热源151a、152a。热源151a、152a分别构成为在保护板151、152与端面板3、4抵接的状态下对端面板3、4进行加热。热源151a、152a例如可以是加热器。

焊炬153、154分别构成为对端面板3、4和转子层叠铁芯2(层叠体10)进行焊接。焊炬153、154例如可以是激光焊接机。焊炬153以其前端部分朝向从保护板151露出的端面板3和转子层叠铁芯2(层叠体10)的周缘部的方式配置。焊炬154以其前端部分朝向从保护板152露出的端面板4和转子层叠铁芯2(层叠体10)的周缘部的方式配置。

轴安装装置160基于来自控制器Ctr的指示信号而工作。轴安装装置160构成为将轴5安装于由转子层叠铁芯2与端面板3、4通过焊接而一体化成的旋转体6。例如,轴安装装置160可以构成为,一边对转子层叠铁芯2以及端面板3、4进行加热,一边将轴5热压配合于轴孔3a、4a、10a。

如图3所示,输送装置200A被配置为在冲压加工装置130与树脂注入装置140之间延伸。输送装置200A构成为基于来自控制器Ctr的指示而工作,将从冲压加工装置130排出的层叠体10向树脂注入装置140输送。输送装置200A可以包括各种输送机(例如辊式输送机、带式输送机等)。

输送装置200B配置为在树脂注入装置140与焊接装置150之间延伸。输送装置200B构成为基于来自控制器Ctr的指示而工作,将从树脂注入装置140排出的转子层叠铁芯2输送到焊接装置150。关于输送装置200B的详细情况,将在后面叙述。

输送装置200C以在焊接装置150与轴安装装置160之间延伸的方式配置。输送装置200C构成为基于来自控制器Ctr的指示而工作,将从焊接装置150排出的旋转体6向轴安装装置160输送。输送装置200C的结构也可以与输送装置200B相同。

控制器Ctr例如构成为基于存储介质(未图示)所存储的程序或者来自操作员的操作输入等,生成用于使送出装置120、冲压加工装置130、树脂注入装置140、焊接装置150以及输送装置200A~200C分别工作的指示信号。控制器Ctr构成为向这些装置分别发送该指示信号。

[输送装置200B的细节]

接着,参照图6~图8,对输送装置200B的细节进行说明。如图6及图7所示,输送装置200B包括输送路202、输送机204、冷却机206(冷却部)、温度传感器208(测定部)、保温装置210(保温部)、排出装置212(排出部)以及加热装置214(加热部)。

输送路202以连接树脂注入装置140的出口与焊接装置150的入口的方式延伸。输送路202例如可以是由底壁、一对侧壁和上壁包围的四棱柱状的空间。侧壁可以具有网状形状,以使空气能够流通。上壁中的配置有冷却机206的部分也可以具有网状形状,以使空气能够流通。

输送机204设置于输送路202的底壁。输送机204构成为基于来自控制器Ctr的指示而工作,将所载置的转子层叠铁芯2从树脂注入装置140向焊接装置150输送。输送机204也可以是各种输送机(例如辊式输送机、带式输送机等)。

冷却机206构成为基于来自控制器Ctr的指示而工作,对由输送机204输送的转子层叠铁芯2进行冷却。冷却机206既可以是向转子层叠铁芯2吹送周围的空气的送风机,也可以是向转子层叠铁芯2吹送冷风的冷风机。

冷却机206设置于输送路202。冷却机206的设置部位可以是输送路202的上壁部分,也可以是其他部分(例如,底壁、侧壁等)。设置于输送路202的冷却机206的数量可以是一个,也可以是多个。多个冷却机206可以以在输送路202的长度方向上以规定间隔排列的方式配置。可以设定冷却机206的数量、送风量、送风温度等,以使得到达焊接装置150的转子层叠铁芯2的温度不低于规定的温度(第一阈值)。

温度传感器208构成为对由输送机204输送的转子层叠铁芯2的温度进行测定,并将测定出的温度数据发送至控制器Ctr。温度传感器208可以是接触式传感器,也可以是非接触式传感器。

温度传感器208设置在输送路202内。温度传感器208的设置位置可以是输送路202中的下游侧,也可以是其他位置(例如,上游侧、中央等)。设置于输送路202的温度传感器208的数量可以是一个,也可以是多个。多个温度传感器208也可以以在输送路202的长度方向上以规定间隔排列的方式配置。

保温装置210构成为对在输送路202中输送的转子层叠铁芯2的温度进行保温。保温装置210包括覆盖部件216和驱动机构218。

覆盖部件216构成为覆盖输送路202的至少一部分。覆盖部件216的设置部位可以如图6~图8所示是输送路202的侧方,也可以是其他位置(例如,输送路202的上方、下方等)。覆盖部件216也可以在输送路202的长度方向上设置于输送路202的至少上游侧。

覆盖部件216可以是未设置开口等的板状体。也可以在覆盖部件216中的面对输送路202的部分设置有绝热材料。设置于输送路202的覆盖部件216的数量可以是一个,也可以是多个。多个覆盖部件216可以以在输送路202的长度方向上以规定间隔排列的方式配置,也可以以相互无间隙地相邻的方式配置。

驱动机构218构成为能够基于来自控制器Ctr的指示而工作,在覆盖位置和退避位置之间驱动覆盖部件216,覆盖位置是覆盖部件216覆盖输送路202的位置(参照图8),退避位置是覆盖部件216不与输送路202重合的位置(参照图6)。在覆盖部件216位于覆盖位置的情况下,输送路202至少部分地被覆盖部件216覆盖,因此输送路202内的空气变得不容易流动。因此,抑制了输送路202内的温度降低。另一方面,在覆盖部件216位于退避位置的情况下,空气能够在输送路202的内外自由地流通。因此,促进输送路202内的温度降低。

在覆盖部件216配置于输送路202的侧方的情况下,驱动机构218可以通过使覆盖部件216升降来在覆盖位置与退避位置之间驱动覆盖部件216。在保温装置210包含多个覆盖部件216的情况下,各覆盖部件216可以分别连接驱动机构218,也可以一个驱动机构218驱动2个以上的覆盖部件216。

如图7所示,排出装置212构成为基于来自控制器Ctr的指示而工作,将由输送机204输送的转子层叠铁芯2从输送路202向加热装置214推出。排出装置212例如也可以是液压致动器、气压致动器、电动致动器、电磁螺线管等。

加热装置214构成为对通过排出装置212从输送路202推出的转子层叠铁芯2进行加热。加热装置214也可以用于对温度过度降低的转子层叠铁芯2进行再加热,以使转子层叠铁芯2成为适于后续的装置(焊接装置150或轴安装装置160)中的加工的温度。

[转子的制造方法]

接着,参照图3~图8,对转子1的制造方法进行说明。首先,如图3所示,通过冲压加工装置130依次冲裁金属板MS并层叠多个冲裁部件W,形成层叠体10。从冲压加工装置130排出的层叠体10通过输送装置200A被输送到树脂注入装置140。

接着,如图4所示,将层叠体10载置于下模141。接着,在各磁体插入孔16内插入永磁体12。永磁体12向各磁体插入孔16内的插入既可以通过人工进行,也可以基于控制器Ctr的指示而通过树脂注入装置140所具备的机械臂(未图示)等进行。

接着,将上模142载置于层叠体10上。因此,层叠体10成为由下模141和上模142从层叠方向夹持的状态。接着,向各容纳孔142d投入树脂颗粒P。当树脂颗粒P通过上模142的热源142b而成为熔融状态时,通过柱塞143将熔融树脂注入各磁体插入孔16内。之后,当熔融树脂固化后,在磁体插入孔16内形成固化树脂14。当从层叠体10卸下下模141和上模142时,转子层叠铁芯2完成。

控制器Ctr指示输送机204,将从树脂注入装置140排出的层叠体10朝向焊接装置150输送。控制器Ctr指示冷却机206,向由输送机204输送的转子层叠铁芯2送风。由此,转子层叠铁芯2被冷却至被送入到焊接装置150的转子层叠铁芯2的温度成为适于焊接的温度的程度。

此时,控制器Ctr将从温度传感器208发送的转子层叠铁芯2的温度数据与规定的温度(第一阈值)进行比较,判断该温度数据是否低于规定的温度。控制器Ctr在判断为该温度数据不低于规定的温度(第一阈值)的情况下,继续由输送机204进行的转子层叠铁芯2向焊接装置150的输送。

另一方面,控制器Ctr在判断为该温度数据低于规定的温度(第1阈值)的情况下,指示冷却机206以使冷却机206停止工作,并且指示保温装置210,以利用驱动机构218使覆盖部件216移动到覆盖位置。由此,朝向转子层叠铁芯2的送风停止,且抑制了输送路202内的空气的流动。因此,转子层叠铁芯2所保有的热不容易从输送路202内逃逸,因此能够对转子层叠铁芯2进行保温。

另外,在该温度数据低于设定为比规定的温度(第一阈值)低的规定的下限值的情况下,转子层叠铁芯2的温度过低。因此,即使通过保温装置210对转子层叠铁芯2进行保温,也有可能对焊接的品质产生影响。因此,控制器Ctr也可以判断该温度数据是否低于规定的下限值。

控制器Ctr在判断为该温度数据低于规定的下限值的情况下,也可以指示排出装置212将转子层叠铁芯2从输送路202输送到加热装置214,并且指示加热装置214对转子层叠铁芯2进行再加热。之后,也可以是,在加热装置214中将转子层叠铁芯2再加热至转子层叠铁芯2的温度成为适于焊接的温度的程度的情况下,控制器Ctr指示未图示的输送装置等,使转子层叠铁芯2从加热装置214向焊接装置150输送。

接着,如图5所示,在输送至焊接装置150的转子层叠铁芯2的上端面S1及下端面S2分别配置端面板3、4。在该状态下,由热源151a、152a加热至规定温度的保护板151、152夹持转子层叠铁芯2和端面板3、4。由此,端面板3、4被加热至适合焊接的温度。另一方面,转子层叠铁芯2的温度通过保温装置210维持在适于焊接的规定的温度以上。

接着,控制器Ctr指示焊炬153、154,以将端面板3、4与转子层叠铁芯2(层叠体10)焊接。由此,形成端面板3、4与转子层叠铁芯2接合成的旋转体6。从焊接装置150排出的旋转体6通过输送装置200C朝向轴安装装置160输送。控制器Ctr可以与控制上述的输送装置200B同样地控制输送装置200C。

接着,轴安装装置160将轴5安装于旋转体6。轴5例如可以相对于旋转体6进行热压配合。这样,转子1完成。

[作用]

根据以上的例子,在继续生产转子1的情况下,在从树脂注入装置140到后续的焊接装置150或轴安装装置160之间,转子层叠铁芯2被适当地冷却至适合焊接或轴5的安装的温度。另一方面,在转子1的生产被中断等情况下,转子层叠铁芯2的冷却停止,进而转子层叠铁芯2被保温。因此,极大地抑制在转子1的生产再次开始时转子层叠铁芯2被过度冷却的情况。因此,能够在后续的工序中有效地利用转子层叠铁芯2的热。

在以上的例子中,转子层叠铁芯2至少在输送路202的上游侧输送过程中能够由保温装置210保温。在该情况下,抑制刚从树脂注入装置140排出后的转子层叠铁芯2的温度急剧下降。因此,能够容易地进行转子层叠铁芯2的温度管理。

在以上的例子中,通过利用覆盖部件216至少部分地覆盖输送路202,从而能够进行转子层叠铁芯2的保温。在该情况下,能够简单且容易地实施转子层叠铁芯2的保温。

在以上的例子中,控制器Ctr使用来自配置在输送路202的下游侧的温度传感器208的温度数据,当正在输送路202的下游侧输送的转子层叠铁芯2的温度低于规定的温度时,能够进行保温装置210的驱动。在该情况下,以位于下游侧且温度正在降低的转子层叠铁芯2的温度为基准,判断保温的开始。因此,能够更准确地判断保温的开始。

在以上的例子中,控制器Ctr使用来自温度传感器208的温度数据,当正在输送路202中输送的转子层叠铁芯2的温度低于规定的温度时,能够进行冷却机206的停止及保温装置210的驱动。在该情况下,极大地抑制了在转子层叠铁芯2的生产开始时等,转子层叠铁芯2被过度冷却的情况。因此,能够在后续的工序中更有效地利用转子层叠铁芯2的热。

在以上的例子中,控制器Ctr当正在输送路202的下游侧输送的转子层叠铁芯2的温度低于规定的下限值时,能够通过输出装置212将转子层叠铁芯2向加热装置214推出,并且通过加热装置214对转子层叠铁芯2进行再加热。在该情况下,在输送路202的输送中被过度冷却的转子层叠铁芯2不被输送至后续的焊接装置150或轴安装装置160,而被再加热。因此,仅将不需要再加热的转子层叠铁芯2输送到焊接装置150或轴安装装置160中,因此能够实现转子1的生产时间的缩短化。另外,需要再加热的转子层叠铁芯2在再加热后在焊接装置150或轴安装装置160中被处理,因此能够无浪费地利用转子层叠铁芯2。其结果,能够提高转子1的生产率。

[变形例]

本说明书所公开的内容在在所有方面都应该被认定为是示例而非限定性内容。在不超出请求保护的范围以及其要旨的范围内,可以对以上的例子进行各种省略、替换、变更等。

(1)在转子层叠铁芯2的温度低于规定的温度(第1阈值)的情况下,可以人工进行覆盖部件216相对于输送路202的装拆。

(2)控制器Ctr可以检测输送机204对转子层叠铁芯2的输送速度,并将该速度数据与规定的速度(第2阈值)进行比较,判断该速度数据是否低于规定的速度。控制器Ctr在判断为该速度数据低于规定的速度(第2阈值)的情况下,可以指示冷却机206使冷却机206停止工作,并且指示保温装置210利用驱动机构218使覆盖部件216移动到覆盖位置。该情况下,即使输送路202中转子层叠铁芯2的输送速度相对变慢,也会由于停止了转子层叠铁芯2的冷却,并进一步对转子层叠铁芯2进行保温,因此抑制了转子层叠铁芯2过度地冷却。因此,能够在后续的工序中更有效地利用转子层叠铁芯2的热。

(3)控制器Ctr在装置100停止的情况下,即转子层叠铁芯2的输送速度为0的情况下,可以不管来自温度传感器208的温度数据如何,均指示保温装置210,利用驱动机构218使覆盖部件216移动到覆盖位置。

(4)控制器Ctr可以根据转子层叠铁芯2的温度、输送速度、外部气温等控制驱动机构218,以增减覆盖部件216对输送路202的覆盖面积。

(5)控制器Ctr在判断为来自温度传感器208的温度数据低于规定的温度(第1阈值)的情况下,可以不使冷却机206停止工作,并且指示保温装置210利用驱动机构218使覆盖部件216移动到覆盖位置。该情况下,由于输送路202被覆盖部件216覆盖,因此即使冷却机206工作,来自冷却机206的送风也难以排出到输送路202的外部。因此,由于冷却机206对转子层叠铁芯2的冷却能力变弱,所以能够对转子层叠铁芯2进行保温。在装置100包含多个冷却机206的情况下,可以使多个冷却机206中的一部分冷却机206工作,使其余部分的冷却机206停止。

(6)对转子层叠铁芯2进行保温的步骤也可以包括利用在输送路202设置的加热装置(加热器、热风机等)对转子层叠铁芯2进行加热。

(7)可以在将轴5安装在层叠体10之后,将永磁体12树脂封装在磁体插入孔16内。或者,可以在将轴5安装在转子层叠铁芯2后,将端面板3、4焊接于转子层叠铁芯2。

(8)在焊接处理时,可以一边使焊炬153、154在上下方向移动,一边沿层叠方向对层叠体10的外周面进行多处焊接。

(9)焊接装置150也可以包含一个焊炬。该情况下,该焊炬例如可以首先将端面板3与层叠体10焊接,然后在高度方向移动(下降),将端面板4与层叠体10焊接。或者,该情况下,例如首先将端面板3与层叠体10焊接,然后将已被接合的端面板3与转子层叠铁芯2一起翻转,设置在焊接装置150并立直,并将端面板4与层叠体10焊接。

(10)可以在层叠体10的至少一个端面配置端面板。或者,转子1可以不含端面板。该情况下,例如,可以对层叠体10进行焊接,以将多个冲裁部件W接合。具体地,在层叠体10的周面形成从层叠体10的上端到下端沿高度方向延伸的焊道,以将全部的冲裁部件W接合。或者,可以以将层叠体10的上端部和/或下端部的多片冲裁部件W接合的方式在层叠体10的周面形成焊道。在这些情况下,能够抑制上端部和/或下端部的冲裁部件W发生卷曲。尤其是在后者的情况下,由于在上端部和/或下端部的一部分形成焊道,因此能够抑制焊接导致的转子1的磁性降低。

(11)可以在一个磁体插入孔16内插入多个永磁体12。该情况下,多个永磁体12可以在一个磁体插入孔16内沿高度方向相邻地排列,也可以在一个磁体插入孔16内沿与高度方向交叉的方向排列。

(12)可以用层叠体10以外的部件构成铁芯主体。例如,铁芯主体例如可以是由强磁性体粉末被压缩成形而成的部件,也可以是含有强磁性粉末的树脂材料被注射成形而成的部件。

(13)也可以对转子1以外的铁芯制品(例如,定子层叠铁芯)应用本技术。具体地,在将用于使定子层叠铁芯与绕组之间绝缘的树脂膜设置在定子层叠铁芯的槽的内周面(树脂注入部)时,也可以应用本技术。作为定子层叠铁芯,可以是多个铁芯片组合而成的分割型的定子层叠铁芯,也可以是非分割型的定子层叠铁芯。在这些层叠铁芯中,在向沿高度方向贯通的贯通孔(树脂注入部)内填充熔融树脂从而将多个冲裁部件接合时,也可以应用本技术。

[其他例]

例1.铁芯制品(2)的制造方法的一例可以包括:将设置有树脂注入部(16)的铁芯主体(10)配置于树脂注入装置(140),向树脂注入部(16)注入熔融树脂的工序;在利用在树脂注入装置(140)与后续的加工装置(150、160)之间延伸的输送路(200B)输送铁芯主体(10)的过程中,冷却铁芯主体(10)的工序;以及当正在输送路(202)中输送的铁芯主体(10)的温度低于规定的温度时,对铁芯主体(10)进行保温的工序。在继续生产铁芯制品的情况下,在从树脂注入装置到后续的加工装置之间,铁芯主体被适当地冷却,直至成为适于加工装置中的加工的温度。另一方面,在铁芯制品的生产被中断等情况下,铁芯主体被保温。因此,抑制在重新开始铁芯制品的生产时铁芯主体被过度冷却。因此,能够在后续的工序中有效地利用铁芯主体的热。

例2.在例1的方法中,也可以是,对铁芯主体(10)进行保温的工序包括:当正在输送路(202)中输送的铁芯主体(10)的温度低于规定的温度,并且输送路(202)中的铁芯主体(10)的输送速度低于规定的速度时,对铁芯主体(10)进行保温的工序。在该情况下,即使输送路中的铁芯主体的输送速度相对变慢,由于铁芯主体被保温,因此也能够抑制铁芯主体被过度冷却。因此,能够在后续的工序中更有效地利用铁芯主体的热。

例3.在例1或例2的方法中,对铁芯主体(10)进行保温的工序包括至少对正在输送路(202)的上游侧输送的铁芯主体(10)进行保温的工序。在该情况下,抑制了刚从树脂注入装置排出后的铁芯主体的温度急剧下降。因此,能够容易地进行铁芯主体的温度管理。

例4.在例1~例3的任一方法中,对铁芯主体(10)进行保温的工序可以包括利用覆盖部件(216)至少部分地覆盖输送路(201)的工序。在该情况下,能够简单且容易地实施铁芯主体的保温。

例5.在例1~例4的任一方法中,也可以是,对铁芯主体(10)进行保温的工序包括:当正在输送路(202)的下游侧输送的铁芯主体(10)的温度低于规定的温度时,对铁芯主体(10)进行保温的工序。在该情况下,以位于下游侧且温度正在降低的铁芯主体的温度为基准,判断保温的开始。因此,能够更准确地判断保温的开始。

例6.在例1~例5的任一方法中,也可以是,对铁芯主体(10)进行保温的工序包括:当正在输送路(202)中输送的铁芯主体(10)的温度低于规定的温度时,停止铁芯主体(10)的冷却,并且对铁芯主体(10)进行保温的工序。在该情况下,在铁芯制品的生产被中断等情况下,铁芯主体的冷却停止,进而铁芯主体被保温。因此,极大地抑制了在重新开始铁芯制品的生产时铁芯主体被过度冷却的情况。因此,能够在后续的工序中更有效地利用铁芯主体的热。

例7.例1~例6中的任一个方法还可以包括:当正在输送路(202)中输送的铁芯主体(10)的温度低于规定的下限值时,将该铁芯主体(10)从输送路(202)除去并进行再加热的工序。在该情况下,在输送路的输送中被过度冷却的铁芯主体不被输送至后续的加工装置而被再加热。因此,在加工装置中仅输送不需要再加热的铁芯主体,因此能够实现铁芯制品的生产时间的缩短化。另外,需要再加热的铁芯主体在再加热后在加工装置中进行处理,因此能够无浪费地利用铁芯主体。其结果,能够提高铁芯制品的生产率。

例8.铁芯制品(1)的制造装置(100)的一个例子可以具备:树脂注入装置(140),其构成为向在铁芯主体(10)设置的树脂注入部(16)注入熔融树脂;以及树脂注入装置(140)的后续的加工装置(150、160)。铁芯制品(1)的制造装置(100)的一个例子还可以具备:输送路(202),其构成为在树脂注入装置(140)与加工装置(150、160)之间延伸;以及冷却部(206),其构成为对输送路(202)内进行冷却。另外,铁芯制品(1)的制造装置(100)的一个例子还可以具备:保温部(210),其构成为对正在输送路(202)中输送的铁芯主体(10)进行保温;以及测定部(208),其构成为对正在输送路(202)中输送的铁芯主体(10)的温度进行测定。此外,铁芯制品(1)的制造装置(100)的一个例子也可以具备控制部(Ctr),该控制部构成为,在利用测定部(208)测定出的温度低于规定的温度的情况下,使保温部(210)工作。在该情况下,能够得到与例1的方法同样的作用效果。

例9.在例8的装置(100)中,控制部(Ctr)也可以构成为,在利用测定部(208)测定出的温度低于规定的温度,并且输送路(202)中的铁芯主体(10)的输送速度低于规定的速度的情况下,使保温部(210)工作。在该情况下,能够得到与例2的方法同样的作用效果。

例10.在例8或例9的装置(100)中,保温部(210)也可以构成为至少对正在输送路(202)的上游侧输送的铁芯主体(10)进行保温。在该情况下,能够得到与例3的方法同样的作用效果。

例11.在例8~例10的装置(100)中,保温部(210)也可以包括至少部分地覆盖输送路(202)的覆盖部件(216)。在该情况下,能够得到与例4的方法同样的作用效果。

例12.在例8~例11中的任一装置(100)中,控制部(Ctr)也可以构成为,在利用测定部(208)测定出的温度低于规定的温度的情况下,使保温部(210)工作。在该情况下,能够得到与例5的方法同样的作用效果。

例13.在例8~例12中的任一装置(100)中,控制部(Ctr)也可以构成为,在利用测定部(208)测定出的温度低于规定的温度的情况下,使冷却部(206)停止,并且使保温部(210)工作。在该情况下,能够得到与例6的方法同样的作用效果。

例14.例8~例13中的任一个装置(100)也可以还具备:加热部(214),其构成为对铁芯主体(10)进行加热;以及排出部(212),其构成为将铁芯主体(10)从输送路(202)排出到加热部(214)。控制部(Ctr)也可以构成为,在利用测定部(208)测定出的温度低于规定的下限值的情况下,通过排出部(212)使铁芯主体(10)从输送路(202)排出到加热部(214)。在该情况下,能够得到与例7的方法同样的作用效果。

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