具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，以解决上述现有技术存在的问题，实现船只的防倾覆、灵活控制和快速停止，以提高船只航行的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图10所示：本实施例提供了一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，包括设置在船体13上的蓄电池4、平衡控制系统2、动力自适应系统10和急停转向系统1，船体13具有双面船身结构3。

其中，平衡控制系统2包括平衡感知系统7、控制面板9、控制器6和两个转向电机5，转向电机5设置在船体13中的电机卡座47上，平衡感知系统7设置有平衡感应区26，平衡感知系统7包括固设在船体13上的圆头杆52和两个分别与圆头杆52的两端转动配合的脚踏板50，脚踏板50上固设有陀螺仪51；脚踏板50上设置有脚部固定结构25，在本实施例中，脚部固定结构25为设置在脚踏板50上的束脚带48，束脚带48通过固定螺母49与脚踏板50固连。

急停转向系统1包括两个分别转动设置在船体13两侧的仿生鱼胸鳍14，转向电机5与仿生鱼胸鳍14一一对应，转向电机5的输出轴上固设有与固设在对应的仿生鱼胸鳍14的转轴上的从动齿轮44啮合的主动齿轮46；

动力自适应系统10包括推进器31和旋转机构20，推进器31通过旋转机构20与船体13连接，旋转机构20包括通过轴承29与船体13转动配合的旋转轴34、与旋转轴34的垂直且固连的连接杆30、对称设置在旋转轴34两侧的固定杆28和固设在船体13上的电磁铁41，轴承29内设置有内滚珠35，固定杆28通过弹簧36与船体13连接，电磁铁41通电时能够使两个固定杆28克服弹簧36的弹力而靠近船体13，固定杆28伸出时，能够对连接杆30进行限位，并形成有限位点27。电磁铁41、陀螺仪51、控制面板9和转向电机5分别与控制器6电连接，电磁铁41通过导线42与蓄电池4连接，蓄电池4为电磁铁41、陀螺仪51、转向电机5和控制面板9提供电能。推进器31设置在船尾，推进器31包括推进电机21和固设在推进电机21的输出轴上的螺旋桨1522，推进电机21固连在连接杆30远离旋转轴34的一端。

船体13的船头设置有弹性船首11，弹性船首11上设置有能够90°旋转的旋转扶手12；船体13的两侧均设置有桨15、束桨带16和固定环17，束桨带16和固定环17均用于固定桨15。船体13上还设置有行李舱，行李舱内的底面上设置有防水软垫19，行李舱上设置有行李舱照明系统8、行李舱开关24和行李舱盖18。

本实施例双面防沉、平衡控制且能够速停的船的工作过程如下：

在操作面板开机后，人站在脚踏区并将脚伸入脚束带手扶旋转扶手12，身体向前倾斜，陀螺仪51将脚踏板50的倾斜状况以信号形式发给控制器6，控制推进器31工作，船向前进。倾斜幅度越大，船前进速度越快。当需要转向时，身体向要转的方向倾斜，则陀螺仪51如前进信号一样把信号传给控制器6，进而控制转向电机5带动主动齿轮46进而带动从动齿轮44，从动齿轮44再带动仿生鱼胸鳍14，由于仿生鱼胸鳍14的转向与螺旋桨1522的推进使得船的方向得以改变。当需要急停时，人的身体后倾，陀螺仪51感受到此信号并将此信号以电信号的形式传给控制器6，控制器6给推进器31发送信号使其停转，同时控制转向电机5动作使得仿生鱼胸鳍14与船行进方向垂直，最终完成急停。

当船因外因导致翻转，陀螺仪51感应到此种信号并将此信号传给控制器6，控制器6控制尾部旋转机构20电磁铁41使得固定杆28退回，连接杆30在重力或外力作用下旋转180度，使推进器31再次浸入水中，从而使船只恢复动力，然后通过控制面板9按钮使电磁铁41再次动作，连接杆30得到固定，控制器6将开始接收此时在水面上的陀螺仪51的数据。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。