发明内容

为了简化螺旋桨的结构，降低螺旋桨的转动惯量，本实发明提供一种螺旋桨整体挥舞装置，具有结构简单，螺旋桨的转动惯量降低，能克服多螺旋桨直升机前飞时，螺旋桨的前行桨叶加速和后行桨叶减速产生的升力不对称现象，使螺旋桨向后行桨叶方向倾侧的横滚影响， 降低螺旋桨的桨叶根部交变弯矩，延长桨叶的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案有两种方式， 第一种是：螺旋桨的桨叶连接在螺旋桨的桨毂上，桨毂连接在螺旋桨旋转主轴上，螺旋桨旋转主轴与水平面垂直，发动机驱动螺旋桨旋转主轴，带动螺旋桨转动，螺旋桨与发动机一体安装在双边倾侧架上，双边倾侧架面与螺旋桨旋转面平行，双边倾侧架的横向两端设置由阻尼弹簧或阻尼减震橡胶构，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶限制双边倾侧架的倾侧程度，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶安装在双边安装座上，双边倾侧架中心纵向设置转动轴，该转动轴两端安装在双边安装座的中部的轴承座上，使双边倾侧架可以绕该转动轴转动，双边安装座上设置螺丝孔，双边安装座上通过螺丝安装在机体上。

桨叶、桨毂、旋转主轴、发动机、双边倾侧架、阻尼弹簧或阻尼减震橡胶、转动轴、双边安装座构成螺旋桨整体挥舞装置。

第二种是：螺旋桨的桨叶连接在螺旋桨的桨毂上，桨毂连接在螺旋桨旋转主轴上，螺旋桨旋转主轴与水平面垂直，发动机驱动螺旋桨旋转主轴，带动螺旋桨转动，螺旋桨与发动机一体安装在单边倾侧架上，单边倾侧架面与螺旋桨旋转面平行，单边倾侧架的横向一端设置由阻尼弹簧或阻尼减震橡胶构，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶限制单边倾侧架的倾侧程度，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶安装在单边安装座的一边上，单边倾侧架横向另一边的纵向设置转动轴，该转动轴两端安装在单边安装座的另一边的轴承座上，使单边倾侧架可以绕该转动轴转动，单边安装座上设置螺丝孔，单边安装座上通过螺丝安装在机体上。

桨叶、桨毂、旋转主轴、发动机、单边倾侧架、阻尼弹簧或阻尼减震橡胶、转动轴、单边安装座构成螺旋桨整体挥舞装置。

两种结构方式不同的螺旋桨整体挥舞装置的工作原理大致相同，第一种方式的螺旋桨整体挥舞装置的工作原理是：

设螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨顺时针转，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的旋转面水平设置，安装在多螺旋桨直升机上，当多螺旋桨直升机处于悬停状态时，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的前行桨叶和后行桨叶的转速相同，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨左右两边升力相同，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的旋转面保持水平，双边倾侧架保持水平。

当多螺旋桨直升机前飞时，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的前行桨叶加速，后行桨叶减速，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的前行桨叶升力大于后行桨叶的升力，由于螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨顺时针转，经过左边的桨叶前行加速，经过右边的桨叶后行减速，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨左边升力大于螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨右边升力，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨旋转面向右倾斜，带动螺旋桨旋转主轴、发动机向右倾斜，使双边倾侧架绕转动轴向右转动，在阻尼弹簧或阻尼减震橡胶的限制下，使双边倾侧架有限倾侧，由于双边倾侧架在双边安装座内倾侧，减少了横滚干扰，另外由于前行桨叶向上挥舞，有相对向下的气流，使前行桨叶的迎角减少了，不让升力增大，减少了前行桨叶根部产生的交变弯矩，同时，由于后行桨叶向下挥舞，有相对向上的气流，使后行桨叶的迎角增大了，不让升力减少，进一步减少了横滚干扰。

第二种方式的螺旋桨整体挥舞装置的工作原理是：

设螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨顺时针转，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的旋转面水平设置，安装在多螺旋桨直升机上，当多螺旋桨直升机处于悬停状态时，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的前行桨叶和后行桨叶的转速相同，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨左右两边升力相同，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的旋转面保持水平，单边倾侧架保持水平。

当多螺旋桨直升机前飞时，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的前行桨叶加速，后行桨叶减速，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨的前行桨叶升力大于后行桨叶的升力，由于螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨顺时针转，经过左边的桨叶前行加速，经过右边的桨叶后行减速，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨左边升力大于螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨右边升力，螺旋桨整体挥舞装置的螺旋桨旋转面向右倾斜，带动螺旋桨旋转主轴、发动机向右倾斜，使单边倾侧架绕转动轴向右转动，在阻尼弹簧或阻尼减震橡胶的限制下，使单边倾侧架有限倾侧，由于单边倾侧架在单边安装座内倾侧，减少了横滚干扰，另外由于前行桨叶向上挥舞，有相对向下的气流，使前行桨叶的迎角减少了，不让升力增大，减少了前行桨叶根部产生的交变弯矩，同时，由于后行桨叶向下挥舞，有相对向上的气流，使后行桨叶的迎角增大了，不让升力减少，进一步减少了横滚干扰。

为了方便画图，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶，以阻尼弹簧为例子。

本发明的有益效果是，采用螺旋桨整体挥舞装置，允许螺旋桨的前行桨叶向上挥舞，使增大了升力的前行桨叶有相对向下的气流，使前行桨叶的迎角减少了，不让升力增大，同时，后行桨叶向下挥舞，相对向上的气流，使后行桨叶的迎角增大了，不让升力减少，减少了前行桨叶根部产生的交变弯矩和横滚干扰，螺旋桨整体挥舞装置不设置在桨叶上，不跟随螺旋桨桨叶转动，减少了转动惯量，具有结构简单，维护方便的优点。