一种线材拉丝机自动收卷装置
阅读说明：本技术 一种线材拉丝机自动收卷装置 (Automatic winding device of wire drawing machine ) 是由 谭礼春 于 2020-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种线材拉丝机自动收卷装置,第一电机与丝杆和第一卷辊旋转轴连接,第二电机与丝杆和第二卷辊旋转轴连接,收卷辊上设置有挂钩；机械臂包括底座,底座上设有第一转轴机构,第一转轴机构包括转盘和第一减速电机,转盘设置有第一旋转臂；第一旋转臂设置第一升降轴机构和齿条,第一升降轴包括第二减速电机、齿轮和第二升降轴基座；第二升降轴基座设有第二升降轴机构,第二升降轴机构包括升降臂和第三减速电机,升降臂末端与第二旋转臂和第四减速电机连接,所述第二旋转臂一端连接有夹紧机构,第二旋转臂另一端连接有剪切机构。本发明实现了塑料拉丝机自动收料全自动化过程,无需人工值守操作,极大地提高了生产效率。(The invention discloses an automatic winding device of a wire drawing machine, wherein a first motor is connected with a screw rod and a first winding roller rotating shaft, a second motor is connected with the screw rod and a second winding roller rotating shaft, and a hook is arranged on a winding roller; the mechanical arm comprises a base, a first rotating shaft mechanism is arranged on the base and comprises a rotating disc and a first speed reducing motor, and the rotating disc is provided with a first rotating arm; the first rotating arm is provided with a first lifting shaft mechanism and a rack, and the first lifting shaft comprises a second speed reduction motor, a gear and a second lifting shaft base; the second lifting shaft base is provided with a second lifting shaft mechanism, the second lifting shaft mechanism comprises a lifting arm and a third speed reduction motor, the tail end of the lifting arm is connected with a second rotating arm and a fourth speed reduction motor, one end of the second rotating arm is connected with a clamping mechanism, and the other end of the second rotating arm is connected with a shearing mechanism. The automatic material receiving and collecting device realizes the automatic material receiving and collecting process of the plastic wire drawing machine, does not need manual on-duty operation, and greatly improves the production efficiency.)
技术领域
本发明涉及塑料拉丝机领域，特别涉及一种线材拉丝机自动收卷装置。
背景技术
拉丝机在机械加工中有着广泛的应用，拉丝机按其用途可分为金属拉丝机准件和塑料拉丝机以及竹木拉丝机等。我国拉丝机的发展可追溯到五六十年代，由于发展时间短暂，在机器性能，产品质量等方面较发达国家有很大的差距。在七八十年代有不少企业引进的先进的拉丝设备，然而多数的拉丝机还是普通的滑轮式拉丝机为主，仍然达不到性能先进的要求。二十世纪末，我国的拉丝机设备有了很大的发展，拉丝机的性能有了很大的提高。大部分都能满足国的基本需求，但仍很难跟上市场的快速扩大和国民经济的发展。与工业发达国家相比，在工艺技术、机器性能、产品质量方面仍有较大差距。而且金属线材、塑料线材在机械制造行业中占有很重要的的地位，覆盖了生产生活的很多方面，目前我国的拉丝机行业虽然有一定的规模而且发展迅速，但和一些工业发达国家相比还有一定的差距。
塑料拉丝机是以涤纶、尼龙、聚乙烯、聚丙烯、聚酯切片等原料生产的各种实芯、空心圆丝或扁丝进行深加工拉成细丝。利用该设备拉成的塑料丝具有厚度均匀、光滑、不易断丝、耗能少的优点。拉丝机在生产过程中，需要对丝进行收卷，目前一般的拉丝机收卷时机械化较低，收卷效率低下，收卷辊扔需要人工替换，费时费力，提高成本，效率低下，不能满足机械化生产的需求，为此，我们提出了一种线材拉丝机自动收卷装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种线材拉丝机自动收卷装置，包括工作台，所述工作台设置有机械臂、第一电机、第二电机和丝杆，所述第一电机与所述丝杆和第一卷辊旋转轴连接，所述第二电机与所述丝杆和第二卷辊旋转轴连接，所述第一卷辊旋转轴和所述第二卷辊旋转轴外都设置有收卷辊，所述收卷辊上设置有挂钩；
所述机械臂包括底座，所述底座上设有第一转轴机构，所述第一转轴机构包括转盘和第一减速电机，所述转盘与所述第一减速电机连接，所述转盘设置有第一旋转臂；
所述第一旋转臂设置有第一升降轴机构和齿条，所述第一升降轴机构包括第二减速电机、齿轮和第二升降轴基座，所述齿轮和所述齿条相配合；
所述第二升降轴基座设有第二升降轴机构，所述第二升降轴机构包括升降臂和第三减速电机，所述升降臂末端与第二旋转臂和第四减速电机连接，所述第二旋转臂一端连接有夹紧机构，所述第二旋转臂另一端连接有剪切机构。
进一步地，所述第一卷辊旋转轴与所述第二卷辊旋转轴平行设置，所述丝杆与所述第一卷辊轴平行。
进一步地，所述第四减速电机设于第二旋转臂中心。
进一步地，所述夹紧机构采用夹爪气缸。
进一步地，所述剪切机构包括气缸和刀头。
进一步地，所述丝杆设置有滑块，所述滑块上设置有凹轮。
进一步地，所述工作台设有防腐漆层。
进一步地，所述工作台还设置有传感器，所述传感器位于收卷辊侧边。
进一步地，所述工作台还设有置物台，所述置物台位于机械臂下方。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明线材拉丝机自动收卷装置，在收线过程中，当第一卷辊旋转轴的收卷辊收满时，第一电机停止工作，机械臂将夹爪气缸移动到第一卷辊旋转轴的收卷辊收丝末端夹住丝，将丝拉送至第二卷辊旋转轴收卷辊挂钩上，第二电机工作，第二卷辊旋转轴旋转，然后机械臂将剪切机构移动到第一卷辊旋转轴的收卷辊和第二卷辊旋转轴的收卷辊之间剪切收卷辊之间连接的死，最后夹紧机构夹紧将第一卷辊旋转轴的收卷辊的一端，将他移至置物台上，并夹紧一空收卷辊至第一卷辊旋转轴上。本发明实现了塑料拉丝机自动收料全自动化过程，无需人工值守操作，极大地提高了生产效率，减少人工费用开支，节约成本，机械效率高，可以满足现代机械化生产的需要。所述丝杆设置有滑块，所述滑块上设置有凹轮，可以使丝能够左右均匀的摆动，使收卷辊收丝均匀，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的线材拉丝机自动收卷装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种线材拉丝机自动收卷装置的结构示意图；
图2为本发明线材拉丝机自动收卷装置机械臂的前视图；
图3为本发明线材拉丝机自动收卷装置机械臂的左视图。
附图中标记如下:
1-工作台；2-底座；3-丝杆；4-第一卷辊旋转轴；5-第二卷辊旋转轴；6-收卷辊，7-挂钩；8-第一减速电机；9-转盘；10-第一旋转臂；11-第二升降轴基座；12-升降臂；13-第二减速电机；14-夹紧机构；15-剪切机构；16第二旋转臂；17-齿条；18-置物台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-3所示，一种线材拉丝机自动收卷装置，包括工作台1，所述工作台1设置有机械臂、第一电机、第二电机和丝杆3，所述第一电机与所述丝杆3和第一卷辊旋转轴4连接，所述第二电机与所述丝杆3和第二卷辊旋转轴5连接，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴外都设置有收卷辊6，所述收卷辊6上设置有挂钩7。所述第一卷辊旋转轴4与所述第二卷辊旋转轴5平行设置，所述丝杆3与所述第一卷辊轴平行。所述丝杆3设置有滑块，所述滑块上设置有凹轮。
具体的，第一电机带动丝杆3和第一卷辊旋转轴4旋转，所述丝杆3和第一卷辊旋转轴4与第一电机通过齿轮连接，第二电机带动丝杆3和第二卷辊旋转轴5旋转，所述丝杆3和第二卷辊旋转轴5与第二电机通过齿轮连接。
所述收卷辊6上设置有挂钩7，防止收卷辊6开始转动时脱丝，导致收丝混乱，影响工作效率，滑块在丝杆3上移动，收线更稳定，收线平整效率高，塑料丝在凹轮防止掉线。
所述机械臂包括底座2，所述底座2上设有第一转轴机构，所述第一转轴机构包括转盘9和第一减速电机8，所述转盘9与所述第一减速电机8连接，所述转盘9设置有第一旋转臂10。
所述第一旋转臂10设置有第一升降轴机构和齿条17，所述第一升降轴机构包括第二减速电机13、齿轮和第二升降轴基座11，所述齿轮和所述齿条17相配合。
所述第二升降轴基座11设有第二升降轴机构，所述第二升降轴机构包括升降臂12和第三减速电机，所述升降臂12末端与第二旋转臂16和第四减速电机连接，所述第二旋转臂16一端连接有夹紧机构14，所述第二旋转臂16另一端连接有剪切机构15。
具体地，第一旋转臂10设置在转盘9中心，第一减速电机8带动第一旋转臂10转动，所述第一旋转臂10设置有第一升降轴机构和齿条17，所述齿条17沿第一旋转臂10长轴反向设置，所述第一升降轴机构沿第一旋转臂10长轴运动，所述第二升降轴机构设置在第一升降轴机构，第一升降轴机构带动第二升降轴机构运动，升降臂12包括外臂和内臂，所述内臂设置在所述外臂内，所述第三减速电机外臂内通过皮带对内臂进行升降，所述内臂末端与第二旋转臂16连接，所述第四减速电机控制第二旋转臂16转动，控制夹紧机构14和剪切机构15的位置。
优选地，所述第四减速电机设于第二旋转臂16中心，使第二旋转臂16平衡，节约空间。
优选地，所述夹紧机构14采用夹爪气缸，价格便宜，结构简单，使用方便。
优选地，所述剪切机构15包括气缸和刀头，所述气缸为夹爪气缸，夹爪采用刀头，方便剪切，结构简单。
优选地，所述工作台1设有防腐漆层，防止工作台1腐蚀，延长使用寿命。
优选地，所述工作台1还设有置物台18，所述置物台18位于机械臂下方。方便机械臂置换收卷辊6。
进一步地，所述工作台1还设置有传感器，所述传感器位于收卷辊6侧边。所述传感器优选为红外传感器。当红外传感器感应到第一卷辊旋转轴4的收卷辊6收满时，控制器控制第一电机停止工作，控制机械臂运动，第一减速电机8工作，转盘9带动第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪到达第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住末端丝，然后第一减速电机8工作，转盘9带动第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪到达第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住末端丝，第一减速电机8工作，第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪到达第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住末端丝，然后第一减速电机8工作，转盘9带动第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪将第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住的末端丝运送到第二卷辊旋转轴5的收卷辊6挂钩7的处，第二旋转臂16旋转，固定丝，然后气缸夹爪松开丝，升降臂12缩回，第二电机转动第二卷辊旋转轴5的收卷辊6开始收丝；接着第二旋转臂16旋转180°，升降臂12升出，剪切机构15切断第一卷辊旋转轴4的收卷辊6和第二卷辊旋转轴5的收卷辊6之间连接丝，机械臂继续运动，气缸夹爪将第一卷辊旋转轴4的收卷辊6一端夹住，第一升降轴机构运动，将收卷辊6夹出第一卷辊旋转轴4然后第一旋转臂10旋转，第二升降轴工作，将收卷辊6置于置物台18，同时夹取空收卷辊6套在第一卷辊旋转轴4上，如此往复，实现了塑料拉丝机自动收料全自动化过程，无需人工值守操作，极大地提高了生产效率，减少人工费用开支，节约成本，机械效率高，可以满足现代机械化生产的需要。
实施例2：
所述控制器设有计时器，通过设置计时器时间，来控制收卷辊6收丝量，结构简单，节约成本。当计时器时间到达约定时间，控制器控制第一电机停止工作，控制机械臂运动，第一减速电机8工作，转盘9带动第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪到达第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住末端丝，然后第一减速电机8工作，转盘9带动第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪到达第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住末端丝，第一减速电机8工作，第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪到达第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住末端丝，然后第一减速电机8工作，转盘9带动第一旋转臂10旋转，然后第二减速电机13带动第二升降轴基座11移动，升降臂12在第三减速电机带动下内臂升出，第四减速电机带动第二旋转臂16旋转，气缸夹爪将第一卷辊旋转轴4的收卷辊6夹住的末端丝运送到第二卷辊旋转轴5的收卷辊6挂钩7的处，第二旋转臂16旋转，固定丝，然后气缸夹爪松开丝，升降臂12缩回，第二电机转动第二卷辊旋转轴5的收卷辊6开始收丝；接着第二旋转臂16旋转180°，升降臂12升出，剪切机构15切断第一卷辊旋转轴4的收卷辊6和第二卷辊旋转轴5的收卷辊6之间连接丝，机械臂继续运动，气缸夹爪将第一卷辊旋转轴4的收卷辊6一端夹住，第一升降轴机构运动，将收卷辊6夹出第一卷辊旋转轴4然后第一旋转臂10旋转，第二升降轴工作，将收卷辊6置于置物台18，同时夹取空收卷辊6套在第一卷辊旋转轴4上，如此往复，实现了塑料拉丝机自动收料全自动化过程，无需人工值守操作，极大地提高了生产效率，减少人工费用开支，节约成本，机械效率高，可以满足现代机械化生产的需要。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
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