具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种电梯防坠落装置，包括矩形阵列分布固定设于电梯井四角的四根导轨14，四根所述导轨14阵列中心位置上下移动设有轿厢13，所述轿厢13内设有开口向前的空腔93，所述空腔93前侧左右壁上相对称的分别固连有固定门38，所述固定门38前侧左右滑动设有移动门39，所述固定门38上方设有悬挂装置100，所述导轨14内分别设有左右贯通的悬挂孔15，所述轿厢13左右两端相对称的分别设有触发装置101，所述轿厢13下方设有举升装置103，所述举升装置103左右两侧相对称的分别设有两组卡死装置102；

所述触发装置101包括左右对称固连于所述轿厢13左右两端的压油缸筒73，所述压油缸筒73内设有压油活塞腔60，所述压油活塞腔60内上下滑动设有压油活塞59，所述压油活塞59上端滑动延伸到所述压油缸筒73上侧，所述压油活塞59与所述压油活塞腔60上壁之间固连有压油弹簧65，所述压油缸筒73上端左右滑动连接有拍入块58，所述拍入块58内上下贯通的设有异形孔84，所述压油活塞59上端固连有卡块62，所述卡块62抵于所述拍入块58上端，所述卡块62前后宽度大于所述异形孔84左右相背半侧前后壁宽度并小于所述异形孔84左右相向半侧前后壁宽度，两个所述拍入块58相向端分别左右滑动的贯穿入所述空腔93内，所述拍入块58上端固连有顶块63，所述拍入块58左右相背滑动，进而使所述卡块62位于所述异形孔84左右相向半侧，在所述压油弹簧65的复位作用下，进而所述压油活塞59向下滑动，进而使所述压油活塞腔60内的液压油通过伸缩管23向下推压；

所述卡死装置102包括矩形阵列分布的固连于所述举升装置103四角的四个第一楔形块85，所述第一楔形块85左右相背侧分别滑动连接设有第二楔形块86，所述第二楔形块86内设有开口向下的移动槽90，所述第二楔形块86左右相背侧固连有橡胶块87，所述第一楔形块85下端分别固连有固定板92，所述固定板92左右相背侧分别固连有卡死缸筒66，所述卡死缸筒66内分别设有吸油活塞腔89，所述吸油活塞腔89内上下滑动的设有吸油活塞64，所述吸油活塞64上端延伸并抵于所述移动槽90上壁，所述吸油活塞64下端与所述吸油活塞腔89下侧壁之间固连有吸油弹簧88，所述伸缩管23下端向下固连于所述卡死缸筒66右端并连通所述吸油活塞腔89右壁，通过所述吸油弹簧88的复位作用和液压油的压力，进而使所述吸油活塞64向上滑动，进而将所述第二楔形块86向相背侧上方顶升，进而所述橡胶块87与所述导轨14抵住并进行摩擦，直至所述轿厢13停止；

所述悬挂装置100包括固定设于所述空腔93上侧壁上的连接板50，所述连接板50下端固连有悬挂缸筒47，所述悬挂缸筒47内左右对称的设有活塞腔45，所述活塞腔45内左右滑动的设有悬挂活塞57，所述悬挂活塞57左右相背侧延伸到所述活塞腔45外，所述悬挂活塞57左右相向端与所述活塞腔45左右相向侧壁之间分别连有悬挂弹簧46，所述悬挂活塞57左右相背端固连有第一接触块48，所述第一接触块48左右相背端分别固连有悬挂轴56，所述移动门39上端固连有第二接触块49，所述悬挂轴56与所述第二接触块49通过花键连接，所述固定门38上端固连有固定座51，所述悬挂轴56与所述固定座51通过花键连接，所述固定座51左右相背侧分别固连于所述空腔93左右侧壁上，所述悬挂轴56与所述轿厢13花键连接，所述悬挂轴56正对所述悬挂孔15，进而所述悬挂轴56可以滑入所述悬挂孔15，所述悬挂轴56后端固连有有齿条83，所述轿厢13左右两端上矩形阵列分布的固连有四个第三支架55，通过所述移动门39左右相背移动，进而所述第一接触块48在所述悬挂弹簧46的复位作用下开始左右相背滑动，进而所述悬挂轴56左右相背滑动，进而使所述悬挂轴56滑入所述悬挂孔15内;

有益地，四个所述第三支架55上端分别固连有转轴54，所述转轴54外分别转动连接有第一齿轮79，两个所述悬挂轴56后侧分别设有齿条83，后侧两个所述第一齿轮79后侧分别啮合连接设有第二齿轮80，所述第二齿轮80中心转动连接有过渡转轴54，所述第二齿轮80后侧啮合连接分别啮合连接设有所述齿条83，后侧两个所述齿条83后侧分别固连有悬挂短轴82，所述悬挂短轴82滑动设于所述轿厢13内，四个所述第一齿轮79上端分别固连有同步带轮52，前后两个所述同步带轮52之间张紧设有同步带53，通过所述悬挂轴56左右滑动，进而带动前侧所述齿条83左右移动，通过所述齿条83与所述第一齿轮79的啮合，进而带动所述第一齿轮79转动，进而带动所述同步带轮52转动，通过前后两所述同步带轮52之间的张紧连接，进而带动后侧的所述同步带轮52转动，进而带动后侧的所述第一齿轮79转动，通过所述第一齿轮79与所述第二齿轮80的啮合，进而带动所述第二齿轮80转动，通过所述齿条83与所述第二齿轮80的啮合，进而带动所述悬挂短轴82左右移动。

有益的，所述举升装置103包括左右对称且固连于所述轿厢13下端以及所述底板27上端的固定块33，所述轿厢13下端以及所述底板27上端分别固连有前后分布设置的两个滑轨30，左上侧的所述固定块33左侧固连设有举升电机34，所述举升电机34右端动力连接有第一旋转杆31，所述第一旋转杆31转动连接于左上侧的所述固定块33，所述第一旋转杆31右端固连有第二旋转杆26，所述第二旋转杆26右端转动连接于右上侧的所述固定块33左端，前后两个所述滑轨30上沿左右方向滑动连接设有两个滑块29，左上侧的所述滑块29螺纹连接于所述第一旋转杆31，右上侧的所述滑块29与所述第二旋转杆26螺纹连接，并且左上侧的所述滑块29、所述第一旋转杆31之间的螺纹连接方向与右上侧的所述滑块29、所述第二旋转杆26之间的螺纹连接方向相反，左上侧的所述固定块33与左下侧的所述滑块29之间、左下侧的所述固定块33与左上侧的所述滑块29之间、右上侧的所述固定块33与右下侧的所述滑块29之间、右下侧的所述固定块33与右上侧的所述滑块29之间分别铰接有两根第一连杆32，通过启动所述举升电机34，进而带动所述第一旋转杆31和所述第二旋转杆26转动，进而使上方两个所述滑块29左右相背移动，进而通过铰接的所述第一连杆32，进而带动下方两个所述29左右相背移动，进而将所述轿厢13举升。

有益的，所述拍入块58上端固连有顶块63，所述顶块63相向端与所述轿厢13之间固连有电磁阀61,所述电磁阀61上端固连有第一支架40，所述第一支架40后端铰接有第二连杆43，所述第二连杆43上侧后端转动连接有发电轴21，所述发电轴21后端固连有摩擦轮20，两个所述摩擦轮20的相背侧摩擦抵于所述导轨14，所述第二连杆43左端固连有转速传感器42，所述轿厢13左端固连有第二支架17，所述第二支架17后端铰接有缸体22，两个所述缸体22下端分别固连于所述第二连杆43上端，所述缸体22与所述第二连杆43之间固连有顶压弹簧44，所述第二支架17上侧设有固连于所述轿厢13的蓄电池16，通过所述发电轴21与所述导轨14摩擦，进而带动所述发电轴21转动，进而给蓄电池16充电，通过所述蓄电池16给所述复位电机76和所述电磁阀61提供电能，通过所述电磁阀61的伸出，进而将所述卡块62向左右相背侧顶动，进而带的所述拍入块58左右相背滑动，或将所述拍入块58向相背侧拍动，进而触发所述触发装置101。

有益的，所述轿厢13左右两端矩形阵列分布的分别固连有四个复位固定块74，所述复位固定块74上端转动连接有套筒67，所述复位固定块74内设有开口向上的滑动腔94，所述套筒67内螺纹连接有杆69，所述杆69下端固连有第二传感器72，所述第二传感器72位于所述滑动腔94内，所述套筒67上端固连有第一锥齿轮71，所述杆69间隙配合于所述第一锥齿轮71，所述第一锥齿轮71靠近所述轿厢13一侧啮合有第二锥齿轮78，所述第二锥齿轮78左右相向侧固连有电机轴77，所述电机轴77左右相向侧动力连接于复位电机76，所述复位电机76固定设于所述轿厢13内，所述杆69上端向上贯穿的滑动连接于所述压油缸筒73下端与所述压油活塞腔60下壁之间，所述压油缸筒73下端固连有第一传感器68，所述杆69外侧固连有凸块70，危险排除后，通过启动所述复位电机76，进而带动所述电机轴77转动，进而带动所述第二锥齿轮78转动，进而带动所述第一锥齿轮71转动，进而带动所述套筒67转动，进而所述杆69向上滑动，进而将所述压油活塞59顶升，将所述吸油活塞腔89内的液压油吸回所述所述压油活塞腔60内，所述凸块70与所述第一传感器68接触，所述复位电机76停止，将所述拍入块58向相向拉动，所述复位电机76反向转动，进而所述杆69向下滑动，所述杆69与所述第二传感器72接触，所述复位电机76停止。

有益的，所述空腔93内上下滑动设有上板91，所述上板91抵在所述固定门38下端，所述轿厢13内设有阻尼腔35，所述阻尼腔35内上下滑动设有移动块36，所述上板91与所述移动块36之间矩形阵列设有四个移动轴25，所述上板91下端与所述空腔93下壁之间分别矩形阵列设有四个阻尼弹簧24，所述阻尼腔35上壁与所述移动块36上端之间分别矩形阵列l设有四个阻尼弹簧24，通过所述阻尼弹簧24压缩与复位，进而所述上板91的晃动变得平稳。

有益地，所述空腔93下方与所述阻尼腔35上方之间左右贯通设有通孔37，所述通孔37内设有所述连接管95，将矩形阵列的所述四根伸缩管23相连通，进而任一所述触发装置101触发，所述矩形阵列的四个所述卡死装置102都开始动作。

以下结合图1至图9对本文中的一种电梯防坠落装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，轿厢13处于升降状态，移动门39处于完全关闭状态，悬挂弹簧46处于压缩状态，压油弹簧65处于压缩状态，吸油弹簧88处于压缩状态，悬挂轴56处于缩回状态，第一接触块48相背侧与第二接触块49相对侧处于接触状态，杆69移动至最下端与第二传感器72接触位置，拍入块58移动至靠近左右对称中心线位置，所述卡块62卡与所述异形孔84左右相背半侧上，电磁阀61处于收回状态，电磁阀61和顶块63处于接触状态，同步带轮52处于停止状态，卡块62下端面卡与于拍入块58上端面，电机轴77处于停止状态。

在电梯升降至楼层停靠时,移动门39左右相背移动打开，移动门39带动第二接触块49左右相背移动，悬挂弹簧46开始复位，悬挂活塞57开始相背移动，进而带动第一接触块48左右相背移动，进而等带动悬挂轴56左右相背移动，进而带动齿条83左右相背移动，通过齿条83与第一齿轮79的啮合进而带动第一齿轮79逆时针转动，进而带动同步带轮52逆时针转动，此时前侧的同步带轮52通过同步带53带动后侧的同步带轮52逆时针转动，进而带动后侧的第一齿轮79逆时针转动，通过第二齿轮80与第一齿轮79啮合进而带动第二齿轮80顺时针转动，通过第二齿轮80与齿条83啮合进而带动齿条83相背移动，进而带动悬挂短轴82相背移动，此时左右对称的两个悬挂短轴82与左右对称的两个悬挂轴56滑入悬挂孔15内，防止人们在进出电梯时电梯发生坠落的危险，电梯关门时移动门39相向移动，直至移动门39快完全闭合时，第二接触块49与第一接触块48接触，进而带动第一接触块48左右相向移动，进而带动悬挂活塞57左右相向移动，进而带动悬挂弹簧46压缩进而带动悬挂轴56以及悬挂短轴82左右相向移动滑出悬挂孔15；

电梯突发下坠危险时，转速传感器42检测到摩擦轮20的转速过高时，此时蓄电池16输出电能，电磁阀61伸出，进而带动顶块63左右相背移动，或人们感受到危险情况，将拍入块58拍入，进而拍入块58左右相背移动，进而卡块62在压油弹簧65的复位作用下向下滑动，进而将压油活塞腔60内的液压油压入吸油活塞腔89内，进而带动吸油弹簧88复位，进而带动吸油活塞64向上滑动，进而推动第二楔形块86向左右相背侧上方滑动，进而带动橡胶块87向左右相背侧上方滑动，进而橡胶块87和导轨14开始摩擦直至轿厢13停止，同时上板91上下晃动，阻尼弹簧24的作用下对上板91起到了一定的阻尼作用，使电梯内变得平稳，此时电梯不一定停靠在层门位置，举升电机34开始转动，滑块29开始在滑轨30上左右相背移动，将轿厢13向上举升，直至移动门39与层门在同一高度，此时移动门39相背打开，移动门39带动第二接触块49左右相背移动，悬挂弹簧46开始复位，悬挂活塞57开始左右相背移动，进而带动第一接触块48左右相背移动，进而等带动悬挂轴56左右相背移动，进而带动齿条83左右相背移动，通过齿条83与第一齿轮79的啮合进而带动第一齿轮79逆时针转动，进而带动同步带轮52逆时针转动，此时前侧的同步带轮52通过同步带53带动后侧的同步带轮52逆时针转动，进而带动后侧的第一齿轮79逆时针转动，通过第二齿轮80与第一齿轮79啮合进而带动第二齿轮80顺时针转动，通过第二齿轮80与齿条83啮合进而带动齿条83左右相背移动，进而带动悬挂短轴82左右相背移动，此时左右对称的两个悬挂短轴82与左右对称的两个悬挂轴56滑入悬挂孔15内，防止人们在进出电梯时电梯发生坠落的危险；

当危险排除后，电磁阀61缩回同时正转复位电机76，进而电机轴77转动，进而带动第二锥齿轮78转动，进而第一锥齿轮71转动，进而带动套筒67转动，进而带动杆69向上移动，进而将压油活塞59向上顶升，进而压油弹簧65开始压缩，直至凸块70与第一传感器68接触，复位电机76停止，将拍入块58向相向侧拉动，卡块62卡入异形孔84内，复位电机76反转，进而电机轴77转动，进而带动第二锥齿轮78转动，进而第一锥齿轮71转动，进而带动套筒67转动，进而带动杆69向下移动，直至杆69与第二传感器72接触，复位电机76停止；

在电梯升降过程中，在摩擦轮20与导轨14摩擦，带动发电轴21旋转对蓄电池16进行充电，蓄电池16内的电能能够供给蓄电池16和复位电机76。

本发明的有益效果是：本发明能够在移动门打开的同时自动驱动悬挂轴和悬挂短轴，滑入导轨在每楼层开设的悬挂孔内，防止人们在进出电梯时电梯发生下坠的危险，移动门在快完全关闭时自动驱动悬挂轴和悬挂短轴收回，滑出悬挂孔，在检测到电梯下坠时，通过电磁阀自动触发或人们手动按下拍入块，通过卡死装置快速的将轿厢停下来，通过阻尼弹簧与移动轴的作用下，可以对轿厢内的人们起到了一定的阻尼作用，在轿厢完全停稳后，通过举升装置，将轿箱举升层门位置，移动门打开，悬挂轴和悬挂短轴，滑入悬挂孔内，在危险排除后启动复位装置，卡死装置复位，电梯恢复正常。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。