具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前市面上灶具的控制还是以旋钮、按键、触摸面板等人工触发的方式来触发灶具开始或停止工作，或者是触发灶具按照预设的工作模式如爆炒、蒸煮、火锅等模式来进行工作。这样的控制方式至少面临着两个方面的问题：

第一、厨房环境中多水滴、油污、汤汁等污物，极其容易影响触摸式开关的正常工作。在烹饪途中，由于油污、水、汤汁的飞溅或滴落到触摸开关上，就会使得用户在进行控制调节时不灵敏，甚至控制失效，还或者是容易引起误碰。例如当水或油滴落后，可能会误触发其它模式，如炒菜时溅出的汤汁误触了火锅模式开关，使得本来小火炒制的突然间火力变大，使得用户抄糊或者是用户手忙脚乱地去变更调节模式。还有一种情况就是用户会用抹布来进行水或油污的清理，此时，就极其容易产生误碰现象，发生了非用户意愿的模式变更或火力变更。这就使得触摸方式控制的灶具在实际应用中出现了诸多不便。

第二、由于厨房的油烟、油污、水渍等有一定的腐蚀性，例如醋酸或脂肪酸，都会对灶具具有一定的腐蚀作用，暴露在外的按钮越多，就会使得用户在使用后存在维护更换开关的情况发生，甚至严重的还会影响到灶具的使用寿命，用户也会对此产生抱怨。

现有技术在面对上述问题时，利用了手机APP来控制灶具，而通过调研发现，这种方式由于大幅度改变了用户的烹饪习惯，并不能够被用户所接收，并且，最大的缺陷就是烹饪时无法操作手机。进一步，现有技术又提出了全自动烹饪，用户只需要将菜放入锅中，操控手机APP即可实现烹饪。而这种烹饪方式也是与传统方式差距过大，并且不适合应用于饭馆、酒店等餐饮行业中，因为全自动烹饪目前为止所能烹饪的菜肴种类有限，并且口感达不到人工烹饪的效果。

本申请的发明构思是：发明人在考虑了现有技术，兼顾传统人工烹饪，提出了以尽可能减少操控按钮或者触摸开关为出发点，以能让用户不用手或者少用手，就能简便快捷地操控灶具为创新构思方向。提出了一种以振荡波为控制信号的灶具控制方式。

振荡波是一种机械波，由振动源产生机械振动，经传播介质将振动以波的形式传播出去。地震波、声波、超声波都是振荡波的具体表现形式。而振动源的尺寸大小、材质的不同也会产生不同频率的振荡波，并且在不同的传播介质中，振荡波的传播速度也不同。例如钢琴就是应用振荡波不同的振动源产生出不同的声音，即得到不同频率的音波。

厨房环境中产生振荡波的方式有很多，比如烹饪时锅铲和锅具的碰撞，就会产生振荡波，由于传播的路径不同，在空气中传播的振荡波通过空气的挤压生成了声波，而锅具通过灶具的支架传递到灶具上的振荡波虽然不能被用户听到，但是确实是存在的。

基于振荡波的多样性，本申请在灶具中设置了振荡波识别模块，并且振荡波识别模块可以有多个，分别识别不同位置不同频率产生的振荡波，其中振荡波识别模块包括识别空气振荡波的声波识别模块。

图1为本申请提供的一种具有振荡波识别模块的灶具的应用场景示意图。如图1所示，灶具100包括旋钮101、控制器102、燃气控制阀105以及温度传感器106。旋钮101中安装有振荡波识别模块，旋钮101用于控制整个灶具100进入工作待机状态或者关闭灶具。控制器102用于接收温度传感器106和旋钮101传递的信号，以生成控制指令，控制燃气控制阀105的开闭程度。温度传感器106可以安装在燃烧器的中央，也可以安装在锅具上，通过无线通讯的方式传递信号给控制器102，温度传感器106可以为一个或多个。需要说明的是，本申请所记载的灶具只要包括控制器102和安装有振荡波识别模块的旋钮就足以实现本申请的灶具控制方法。

在一种可能的设计中，灶具100还包括用于产生振荡波的敲击功能区103和敲击功能区104。用户通过使用敲击工具如锅铲108，敲打敲击功能区103的不同区域，就可以实现灶具的不同预设工作模式的切换，而敲打敲击功能区104的不同区域，就可以控制火力的大小以及恒温控制。

在另一种可能的设计中，用于产生振荡波的功能区107还可以设置在橱柜和/或地板上，使得厨师可以通过脚和/或膝盖撞击功能区107产生振荡波，而被旋钮101中的振荡波识别模块接收到，或者是被安装在灶具其它位置的振荡波识别模块所接收到，再将信号传递给灶具控制器。

在又一种可能的设计中，用户还可以将振动发声装置佩戴在脚上，通过脚部动作触发不同的声音，让振荡波识别模块中的音频识别模块或声音识别模块接收到音波信号。从而根据音波信号与语音库中的指令相对应，使得灶具的控制器102可以根据指令来控制燃气阀105来实现不同预设工作模式的启停或火力调节。

进一步的，用户可以通过语音来控制灶具，因为语音也是音波，也属于振荡波的一种。

下面对灶具的具体控制方法进行介绍。

图2为本申请实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图。如图2所示，该灶具控制方法的具体步骤，包括：

S201、在预设待机状态下，实时检测振荡波识别模块接收到的振荡波信号。

在本步骤中，用户可以通过给灶具接通电源或者是打开灶具总开关，或者是打开振荡波识别模式开关，使得灶具进入到能够识别振荡波信号的预设待机状态。

在本实施例中，用户将旋钮开关打开，使得灶具点火，同时，安装在旋钮开关中的振荡波识别模块进入到了预设待机状态。预设待机状态时，灶具可以已经点火，也可以没有点火，灶具可以根据其进入预设待机状态前所处的工作状态或者工作模式来决定灶具是否点火。

例如，对于需要利用振荡波识别模块来控制爆炒，则先旋转旋钮开关点火，将油和葱姜蒜等需要炝锅的材料先小火爆香，此时振荡波识别模块仍然处于爆炒模式的待机状态，然后用户通过锅铲108敲击敲击功能区103或者是用脚踏击功能区107中与爆炒模式对应的功能区域，产生与爆炒模式对应的频率的振荡波，使得旋钮101中的振荡波识别模块接收到爆炒开启的振荡波信号。当然，用户也可以通过语音喊“爆”，使得声波传递到旋钮101中的振荡波识别模块，从而开启爆炒模式，到需要停止时，喊“停”，即可停止爆炒。

S202、若振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令。

在本步骤中，并不是所有的振荡波信号都会触发预设工作模式的状态变更，需要控制器102根据振荡波信号的振动特征，与波动指纹库中的指令数据进行匹配对比，满足了与变更指令对应的振动特征，才能够确定状态变更指令。

例如，在烹饪过程中，锅铲与锅具间的碰撞也会产生音波或者振动传递出来的振荡波，或者是抽油烟机运转时的声音或振动也可以产生振荡波。因此在振荡波识别模块检测到振荡波信号后，还需要进行滤波和振荡波对应的振动特征的提取，然后和波动指纹库中的数据进行比对，才能与预设的各个模式的开启或关闭信号作匹配，若匹配成功，则可以确定，接收到的是预设工作模式如爆炒的状态变更信号，如开启信号，或者火力调节信号。

并且相对于现有技术中不能够在烹饪途中更改预设工作模式的工作参数，本实施例的灶具方法，可以在烹饪途中，更改参数，比如预设的爆炒模式是全程大火开启30秒，而厨师在烹饪途中，发现由于食材的量或者种类的差异，需要延长或缩短大火时间，或者是改成中火，此时，厨师就可以通过语音和/或敲击灶具上对应的功能区的方式来产生振荡波，被控制器比对匹配，得到对应的状态变更指令。

S203、根据状态变更指令更新灶具的预设工作模式的工作参数，以使灶具按照新的自定义工作模式进行工作。

在本步骤中，控制器根据状态变更指令来控制燃气阀105的开闭或者开闭程度，以实现对预设工作模式的开启或关闭或者是火力大小的改变，或者火力持续时间的改变。

例如，预设的爆炒模式是在点火后开启小火炝锅，时间是30S，然后开启最大火力，持续时间15S爆炒，然后直接关闭。而厨师在实际操作过程中，发现由于上菜要求是两份食材同时烹饪，所以，需要延长爆炒时间至35S，则用户通过敲击预设区域，或者是不同的敲击次数来改变爆炒时间，或者是直接通过语音来说出爆炒时间，这样就可以避免在爆炒时，既要快速翻炒，又要去按按钮或者点触摸开关的操作，避免了手忙脚乱的现象发生，甚至是造成菜炒不熟或者炒糊的状况发生。

需要说明的是，在厨师或者用户调整了预设的工作模式即自定义了新模式后，灶具可以通过扬声器提醒用户是否需要保存此自定义的模式。若用户发出了保存指令，则将此自定义模式保存在数据库中。

本实施例提供的灶具控制方法，通过在预设待机状态下利用安装在灶具上的振荡波识别模块接收振荡波信号，若振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令，并根据状态变更指令更新灶具的预设工作模式的工作参数，以使灶具按照新的自定义工作模式进行工作。解决了现有技术中灶具控制无法灵活方便地对灶具进行控制，而且无法解决油污、水渍等污物妨碍灶具控制的技术问题，达到了利用振荡波信号来灵活控制灶具的不同工作模式的开关以及修改工作模式或自定义工作模式，并且避免油污水渍影响灶具控制灵敏度和精准性，解放了用户的双手，不会再手忙脚乱地控制灶具的技术效果。

图3为本申请实施例提供的另一种灶具控制方法的流程示意图。如图3所示，该灶具控制方法的具体步骤包括：

S301、在预设待机状态下，实时检测振荡波识别模块接收到的振荡波信号。

在实施例中，用户可以通过开关来触发预设待机状态。

图4a-4b为本申请实施例提供的旋钮开关的结构示意图。如图4a所示，按压旋钮401并旋转，可以实现点火，并且旋钮401的侧面还带有振荡波识别功能的待机旋转开关4011，即4011可以在旋钮401的圆柱体侧面单独旋转，以触发待机状态开关。如图4b所示，旋钮402还可以是双层旋钮，上层旋钮用于点火，下层旋钮用于开关振荡波识别的待机状态。可以理解的是，也可以设置多个旋钮开关或者其它形式的开关用于触发待机状态，也可以将点火和待机状态关联起来，如点火的同时进入待机状态，或者是在点火后的预设间隔时间后进入待机状态。

在本实施例中，振动波识别模块包括语音模块，并且语音模块安装在旋钮开关中。这样既便于接收用户发出的语音信号，又可以避免水渍、油污等厨房污物的污染，影响语音接收或者是灶具控制，并且由于在旋钮开关中，还可以避免语音模块温度受灶具火焰温度的加热而导致温度过高的现象发生。

此外在本实施例中，还可以包括多个振荡波识别模块，用于识别灶具中不同敲击功能区的振荡波信号。

还需要说明的是，振荡波信号包括：语音信号、敲击信号、超声波信号以及至少两种机械波组合而成的复合振动信号。对于超声波信号，用户可以佩戴超声波口哨，通过吹气激发超声波口哨产生不同频率的超声波，然后由对应的振荡波识别模块接收识别。而两种或两种以上的机械波组合可以让用户具有更灵活的控制方式，比如利用敲击来选择工作模式，同时利用语音来控制火力大小。

S302、利用振荡波识别模型，根据振荡波信号，确定振荡波特征。

图5为本申请提供的另一种具有振荡波识别模块的灶具的应用场景示意图。如图5所示，灶具包括双层旋钮501、控制器502、燃气控制阀503、燃烧器504、温度传感器505、设置在锅具上的振荡波发生器506。双层旋钮501中的一层可以用来点火，另一层可以启动振荡波识别的待机状态。

当灶具处于蒸煮模式时，水蒸汽通过锅具上的振荡波发生器506产生机械波即振荡波信号，如声波，通过识别声波的频率就可以对应的知道锅中的剩余水量的多少，因为水量充足时蒸汽也充足，并且蒸汽量还与火力的大小有关系。因此安装在双层旋钮501中的振荡波识别模块在接收到振荡波发生器506产生的振荡波信号后，识别出声波的频率特征，即振荡波特征。

S303、根据所述振荡波特征以及各个预设工作模式的开启或关闭特征，确定所述预设工作模式的开启或关闭指令。

在本步骤中，状态变更指令包括所述开启或关闭指令。

如图5所示，当锅具中炖煮或者蒸煮时，锅内的水即将耗尽时，所产生的蒸汽量就会减少，这就使得振荡波发生器506产生的振荡波信号的频率发生改变，此时，根据S302所识别到的频率低于预设频率时，对应着锅内水即将烧干，则控制器可以关闭蒸煮或者炖煮模式，改为开启小火慢炖模式，或者是直接关闭燃气供应，以避免锅具中的菜烧糊。并且灶具中的扬声器可以发出蜂鸣警报或者语音警报通知用户水即将烧干。

在一种可能的设计中，该灶具控制方法中若振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令：还包括：

利用振荡波识别模型，根据预设工作模式的运行程序以及振荡波信号，确定运行程序对应的中间阶段的变更参数；

根据状态更新参数确定中间阶段的自定义指令，状态变更指令包括自定义指令。

具体的，预设工作模式可以包括多个中间阶段，如爆炒模式可以包括：预热阶段、起始炝锅阶段、大火爆炒阶段、中火收汁阶段；蒸煮模式可以包括：大火催汽阶段、大火蒸煮阶段、小火焖蒸阶段。不同的中间阶段都设置有对应的火力大小和持续时间。但是现有技术中，预设工作模式只能够在开始前进行设置，或者在开始前进行自定义参数的设置，但是在预设工作模式进行到中途时，并不能够变更参数，这就使得厨师对于食材的量和/或食材的种类不同，又或者是中途加入了新的食材，等实际使用时的灵活多变的情况，原有的预设工作模式或者自定义工作模式就不能够满足灶具灵活运用的需求。鉴于此，本申请实施例提供了在振荡波识别模型识别到用户通过振荡波如声波或敲击振动等发出的变更参数指令时，就能够对应地修改中间阶段的工作参数，如火力的大小、持续的时间等，形成了自定义指令。

S304、利用显示屏或扬声器输出变更后灶具的工作状态。

在本步骤中，可以将每次用户通过振荡波信号修改的灶具的状态指令利用显示屏或者扬声器播放出来。如用户修改了预设工作模式的中间阶段的工作参数，扬声器发出语音提示，询问用户是否保存，用户确认后，即可将新的自定义模式进行保存。

本实施例提供的灶具控制方法，通过在预设待机状态下利用安装在灶具上的振荡波识别模块接收振荡波信号，若振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令，并根据状态变更指令更新灶具的预设工作模式的工作参数，以使灶具按照新的自定义工作模式进行工作。解决了现有技术中灶具控制无法灵活方便地对灶具进行控制，而且无法解决油污、水渍等污物妨碍灶具控制的技术问题，达到了利用振荡波信号来灵活控制灶具的不同工作模式的开关以及修改工作模式或自定义工作模式，并且避免油污水渍影响灶具控制灵敏度和精准性，解放了用户的双手，不会再手忙脚乱地控制灶具的技术效果。

图6为本申请提供的一种灶具控制装置的结构示意图。该灶具控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图6所示，本实施例提供的灶具控制装置600，包括：

振荡波识别模块601，用于在预设待机状态下接收振荡波信号

处理模块602，用于实时检测所述振荡波信号，若所述振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令；

所述处理模块602，还用于根据所述状态变更指令更新所述灶具的预设工作模式的工作参数，以使所述灶具按照新的自定义工作模式进行工作。

在一种可能的设计中，所述处理模块602，用于若所述振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令，包括：

所述处理模块602，用于利用振荡波识别模型，根据所述振荡波信号，确定振荡波特征；

所述处理模块602，还用于根据所述振荡波特征以及各个预设工作模式的开启或关闭特征，确定所述预设工作模式的开启或关闭指令，所述状态变更指令包括所述开启或关闭指令。

在一种可能的设计中，所述处理模块602，用于若所述振荡波信号满足状态变更条件，则确定状态变更指令，还包括：

利用所述振荡波识别模型，根据所述预设工作模式的运行程序以及所述振荡波信号，确定所述运行程序对应的中间阶段的变更参数；

根据所述状态更新参数确定所述中间阶段的自定义指令，所述状态变更指令包括所述自定义指令。

可选的，所述振荡波识别模块601包括语音模块，所述语音模块安装在灶具上的旋钮开关中。

在一种可能的设计中，灶具包括敲击功能区，用户敲击所述敲击功能区的不同区域以产生不同振荡频率的振荡波信号。

可选的，所述振荡波信号包括：语音信号、敲击信号、超声波信号以及至少两种机械波组合而成的复合振动信号。

在一种可能的设计中，所述处理模块602，还用于根据所述状态变更指令更新所述灶具的预设工作模式的工作参数之后，还包括：

所述处理模块602，还用于利用显示屏或扬声器输出变更后所述灶具的工作状态。

值得说明的是，图6所示实施例提供的灶具控制装置，可以执行上述任一方法实施例所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备700可以包括：至少一个处理器701和存储器702。图7示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器702，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器702可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器701用于执行存储器702存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。

其中，处理器701可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。当所述存储器702是独立于处理器701之外的器件时，所述电子设备700，还可以包括：

总线703，用于连接所述处理器701以及所述存储器702。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(e7tended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器702和处理器701集成在一块芯片上实现，则存储器702和处理器701可以通过内部接口完成通信。

本申请还提供了一种灶具，包括图7所示的电子设备。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。