一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法
阅读说明：本技术 一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法 (Power factor angle calculation method for motor current random phase sequence ) 是由 高雅 朱秦岭 李波 李小鹏 于 2020-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法,本发明针对电机故障诊断技术研究过程中所关心的功率因数计算问题进行研究,提出了一种针对在安装多个检测电机电流传感器时,只利用一个未知相位位置的电压传感器结合多个未知相位的电流传感器检测多个电机的功率因数如何计算的方法。通过该种计算方法,可以极大程度的放宽现场安装时对相序的要求及最大化的减少电压传感器的安装数量。(The invention discloses a power factor angle calculation method of a motor current random phase sequence, which is used for researching the power factor calculation problem concerned in the motor fault diagnosis technology research process and provides a method for detecting how to calculate the power factors of a plurality of motors by only utilizing a voltage sensor at an unknown phase position and combining a plurality of current sensors at unknown phases when a plurality of current sensors for detecting the motors are installed. By the calculation method, the requirement on the phase sequence during field installation can be greatly relaxed, and the installation quantity of the voltage sensors can be reduced to the maximum extent.)
技术领域
本发明专利属于电机故障诊断技术领域，具体涉及一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法。
背景技术
电动机占国民生产中90％以上的电机比例，作为生产过程中最底层的执行元件，其是否能够高效运行，极大程度的反映和制约着生产制造过程中是否能够安全、高效、优质和低耗运行。该执行机构的运行状态不仅影响电机本身，而且会影响整个生产系统的高效运行，因此电机运行中有关利用率和运行状态的数据监测成为了一个重要的内容。而功率因数是衡量电机运行效率的一个主要参数之一，不合适的功率因数，会影响电机的利用率，增加电网系统的无功功率输出，破坏电网中无功功率和有功功率的比例。且通过电机功率因数的计算，可以区分电动机负载有功功率输出情况和电机内部的无功功率消耗，评估电机的工作状态。
随着工业化进程的不断推进和发展，当下，企业不仅只关注设备如何能够运行，更多的关注了如何能够高效的运行。通过电机故障检测和运维系统平台，获取电机的功率因数，了解电机运行利用率成为了一个主要的途径。而传统的检测功率因数的方法是通过在对应的线路上同时安装电压传感器和电流传感器，通过计算相位差获得功率因数。这种方法具有需要传感器多且电压必须断电情况下安装，前期安装和后期更换都较困难。
发明内容
本发明涉及一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法，解决现有技术中需要多个电压传感器，传感器的安装相序与对应的电流传感器要一一对应，且安装及更换困难的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：采集一台电机的三相电流时间序列数据Iai、Ibi、Ici和一相电压时间序列数据Uei，且并不清楚该电压数据与三相电流数据的哪一相同相；
步骤2：过滤高频信号，利用Asin(ωt+θ)提取步骤1采集的三相电流数据和一相电压数据中能量最大的基频波形，获取三相电流基波数据的幅值Aa、Ab、Ac和一相电压基波数据的幅值Be，获取三相电流基波数据的初始相位θa、θb、θc和一相电压基波数据的初始相位θe；
步骤3：对步骤2所获取的三相电流基波数据的初始相位θa、θb、θc和一相电压基波数据的初始相位θe进行非负值处理，处理过程为对其θa、θb、θc、θe分别与零比较，θa大于等于零时θa‘＝θa，θa小于零时，θa‘＝360+θa；θb大于等于零时θb‘＝θb，θb小于零时，θb‘＝360+θb；θc大于等于零时θc‘＝θc，θc小于零时，θc‘＝360+θc；θe大于等于零时θe‘＝θe，θe小于零时，θe‘＝360+θe；
步骤4：对步骤3获取的非负相位θa‘、θb‘、θc‘进行排序，找到最小值记为θ‘’min，当θa‘最小时θ‘’min＝θa‘，当θb‘最小时θ‘’min＝θb‘，当θc‘最小时θ‘’min＝θc‘；找到中间值，记为θ‘’mid，当θa‘是中间值时θ‘’mid＝θa‘，当θb‘最小时θ‘’mid＝θb‘，当θc‘最小时θ‘’mid＝θc‘；找到最大值记为θ‘’max，当θa‘是最大值时θ‘’max＝θa‘，当θb‘最大时θ‘’max＝θb‘，当θc‘最大时θ‘’max＝θc‘；从上可确定最小值、中间值和最大值是在A、B、C三相的具体哪相，将A相记为1，B相记为2，C相记为3；将最小值对应相的值赋给Zmin，将中间值对应相的值赋给Zmid，将最大值对应相的值赋给Zmax；
步骤5：将三相θa‘、θb‘、θc‘均分别减去最小值θ‘’min，得到θa‘’、θb‘’、θc‘’，其中θa‘’、θb‘’、θc‘’中必定一个为0，一个为120°，一个为240°；由于步骤4的过程，在这里可以确定最小值、中间值和最大值是在A、B、C三相的具体哪相；
步骤6：将电压的相位θe‘同样减去最小值θ‘’min，获得θe‘’，判断θe‘’与零的大小，θe‘’大于等于零时θe‘”＝θe‘’，θe‘’小于零时，θe‘”＝360+θe‘’；
步骤7：将θa‘’、θb‘’、θc‘’、θe‘’按照从小到大排序，获取其θe‘’’在排列顺序中的位置值X，由于步骤5的过程，在从小到大的顺序排列中X不可能排在第一位；
步骤8：针对交流电动机，当X排在第二位时，取Zmin所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第三位时，取Zmid所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第四位时，取Zmax所在的相为计算功率因数时需要的电流相；针对交流发电机，当X排在第二位时，取Zmid所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第三位时，取Zmax所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第四位时，取Zmin所在的相为计算功率因数时需要的电流相；
步骤9：根据步骤8获得的计算功率因数的电流相位，与电压相位进行求差值，再求绝对值，该角度即为计算功率因数时的功率角度Δθ；
步骤10：对于交流电动机，计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以效率η，再乘以cosθ即为电机的有功功率；计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以效率η，再乘以sinθ即为电机的无功功率；对于交流发电机，计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以cosθ即为电机的有功功率；计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以sinθ即为电机的无功功率。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明针对电机故障诊断技术研究过程中所关心的功率因数计算问题进行研究，提出了一种针对在安装多个检测电机电流传感器时，只利用一个未知相位位置的电压传感器结合多个未知相位的电流传感器检测多个电机的功率因数如何计算的方法，通过该种计算方法，可以极大程度的放宽现场安装时对相序的要求及最大化的减少电压传感器的安装数量。
附图说明
图1是本发明方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明方法从交流电动机和交流发电机工作原理出发，根据电机工作过程中参数间的矢量关系，分析电机三相电流和电压的相序和相位关系，利用单台或多台电机获取的不分相序的一相电压和三相电流数据，分析单台或者多台电机的功率因数，由于其采集的电压和电流数据不是对应相序，其相序存在随机性，如何通过常规交流发电机和交流电动机的参数间矢量关系，分析电机的三相电流相序，以及如何结合采集的一相随机相位电压计算电机功率因数为本发明需要解决的问题。
本发明适用于交流电动机和交流发电机，对于常规交流电动机，其每相电压相位超前电流相位，而对于常规交流发电机，其每相电压的相位滞后于电流相位，且其每相电压和电流的相位差均不超过90度。
关于交流电机电压电流随机相序的功率因数角计算方法，其具体内容如图1所示，本实施例以一台电机为例，该种方案和步骤同样适合与多台电机。
本实施例方法包含如下步骤：
步骤1：采集一台电机的三相电流时间序列数据Iai、Ibi、Ici和一相电压时间序列数据Uei，且并不清楚该电压数据与三相电流数据的哪一相同相；
步骤2：过滤高频信号，利用Asin(，ωt+θ)提取步骤1采集的三相电流数据和一相电压数据中能量最大的基频波形，获取三相电流基波数据的幅值Aa、Ab、Ac和一相电压基波数据的幅值Be，获取三相电流基波数据的初始相位θa、θb、θc和一相电压基波数据的初始相位θe；
步骤3：利用交流电机中三相电流相位互差120°的原理开始排序；由于三相电流基波数据为周期性信号，其相位在0°～360°之间也呈周期性变化，因此利用该周期性变化的特性，对步骤2所获取的三相电流基波数据的初始相位θa、θb、θc和一相电压基波数据的初始相位θe进行非负值处理，处理过程为对其θa、θb、θc、θe分别与零比较，θa大于等于零时θa‘＝θa，θa小于零时，θa‘＝360+θa；θb大于等于零时θb‘＝θb，θb小于零时，θb‘＝360+θb；θc大于等于零时θc‘＝θc，θc小于零时，θc‘＝360+θc；θe大于等于零时θe‘＝θe，θe小于零时，θe‘＝360+θe；
步骤4：对步骤3获取的非负相位θa‘、θb‘、θc‘进行排序，找到最小值记为θ‘’min，当θa‘最小时θ‘’min＝θa‘，当θb‘最小时θ‘’min＝θb‘，当θc‘最小时θ‘’min＝θc；找到中间值，记为θ‘’mid，当θa‘是中间值时θ‘’mid＝θa‘，当θb‘最小时θ‘’mid＝θb‘，当θc‘最小时θ‘’mid＝θc‘；找到最大值记为θ‘’max，当θa‘是最大值时θ‘’max＝θa‘，当θb‘最大时θ‘’max＝θb‘，当θc‘最大时θ‘’max＝θc‘；从上可确定最小值、中间值和最大值是在A、B、C三相的具体哪相，将A相记为1，B相记为2，C相记为3；将最小值对应相的值赋给Zmin，将中间值对应相的值赋给Zmid，将最大值对应相的值赋给Zmax；
步骤5：将三相θa‘、θb‘、θc‘均分别减去最小值θ‘’min，得到θa‘’、θb‘’、θc‘’，其中θa‘’、θb‘’、θc‘’中必定一个为0，一个为120°，一个为240°；由于步骤4的过程，在这里可以确定最小值、中间值和最大值是在A、B、C三相的具体哪相；
步骤6：将电压的相位θe‘同样减去最小值θ‘’min，获得θe‘’，判断θe‘’与零的大小，θe‘’大于等于零时θe‘”＝θe‘’，θe‘’小于零时，θe‘”＝360+θe‘’；
步骤7：将θa‘’、θb‘’、θc‘’、θe‘’’按照从小到大排序，获取其θe‘’’在排列顺序中的位置值X，由于步骤5的过程，在从小到大的顺序排列中X不可能排在第一位；
步骤8：针对交流电动机，当X排在第二位时，取Zmin所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第三位时，取Zmid所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第四位时，取Zmax所在的相为计算功率因数时需要的电流相；针对交流发电机，当X排在第二位时，取Zmid所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第三位时，取Zmax所在的相为计算功率因数时需要的电流相；当X排在第四位时，取Zmin所在的相为计算功率因数时需要的电流相；
步骤9：根据步骤8获得的计算功率因数的电流相位，与电压相位进行求差值，再求绝对值，该角度即为计算功率因数时的功率角度Δθ；
步骤10：对于交流电动机，计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以效率η，再乘以cosθ即为电机的有功功率；计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以效率η，再乘以sinθ即为电机的无功功率；对于交流发电机，计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以cosθ即为电机的有功功率；计算电流有效值I和电压有效值U乘积，再乘以再乘以sinθ即为电机的无功功率。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内的局部修改或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。
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