具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明的第一实施方式涉及一种绝缘检测电路的检测方法，应用于电池管理系统的控制模块。绝缘检测电路的检测方法如图1所示，包括以下步骤：

步骤101：在第一开关和第二开关闭合，第三开关断开的状态下，获取第二检测模块检测得到的第一电信号。

具体地说，电池管理系统包括控制模块和绝缘检测电路，绝缘检测电路包括第一分压模块、第二分压模块、采样模块和第一检测模块；第一分压模块的第一端与电池组的正极连接，第一分压模块的第二端与第二分压模块的第一端连接，第二分压模块的第二端与电池组的负极连接，第一分压模块的第二端和第二分压模块的第一端之间的节点与采样模块的第一端连接，采样模块的第二端与参考电位点连接，第一检测模块的第一端与采样模块的第一端连接，第一检测模块的第二端与控制模块连接；第一分压模块包括第一分压单元、第二分压单元和第一开关，第一分压单元、第二分压单元和第一开关串联；第二分压模块包括第三分压单元、第四分压单元和第二开关，第三分压单元、第四分压单元和第二开关串联；采样模块包括第三开关和采样单元，第三开关和采样单元串联。第二检测模块用于检测绝缘检测电路的第一节点和第二节点之间的电信号，第二检测模块与控制模块连接；第一节点和第二节点之间包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元中的N个分压单元，N为大于0小于4的整数。

在一个实施例中，第一开关和第二开关的耐压值比第三开关的耐压值要小，第三开关的绝缘耐压很高，可以满足出厂的绝缘耐压测试要求，相对于现有设置4个耐压值很高的开关的绝缘检测电路，本实施方式的绝缘检测电路成本较低。

以下对第一分压模块中的第一分压单元、第二分压单元和第一开关的连接关系进行举例说明。

在第一个例子中，第一分压模块中的第一分压单元、第二分压单元和第一开关依次串联。即第一分压单元的第一端作为第一分压模块的第一端，第一分压单元的第二端与第二分压单元的第一端连接，第二分压单元的第二端与第一开关的第一端连接，第一开关的第二端作为第一分压模块的第二端。

在第二个例子中，第一分压模块中的第一分压单元、第一开关和第二分压单元依次串联。即第一分压单元的第一端作为第一分压模块的第一端，第一分压单元的第二端与第一开关的第一端连接，第一开关的第二端与第二分压单元的第一端连接，第二分压单元的第二端作为第一分压模块的第二端。

在第三个例子中，第一分压模块中的第一开关、第一分压单元和第二分压单元依次串联。即第一开关的第一端作为第一分压模块的第一端，第一开关的第二端与第一分压单元的第一端连接，第一分压单元的第二端与第二分压单元的第一端连接，第二分压单元的第二端作为第一分压模块的第二端。

需要说明的是，本领域技术人员可以了解，实际应用中，第一分压模块可以选择上述例子中的任意一种连接方式，或者采用其他连接方式，本实施方式不限制第一分压模块内部的电路连接关系。

以下对第二分压模块中的第三分压单元、第四分压单元和第二开关的连接关系进行举例说明。

在第一个例子中，第二分压模块中的第三分压单元、第四分压单元和第二开关依次串联。即第三分压单元的第一端作为第二分压模块的第一端，第三分压单元的第二端与第四分压单元的第一端连接，第四分压单元的第二端与第二开关的第一端连接，第二开关的第二端作为第二分压模块的第二端。

在第二个例子中，第二分压模块中的第三分压单元、第二开关和第四分压单元依次串联。即第三分压单元的第一端作为第二分压模块的第一端，第三分压单元的第二端与第二开关的第一端连接，第二开关的第二端与第四分压单元的第一端连接，第四分压单元的第二端作为第二分压模块的第二端。

在第三个例子中，第二分压模块中的第二开关、第三分压单元和第四分压单元依次串联。即第二开关的第一端作为第二分压模块的第一端，第二开关的第二端与第三分压单元的第一端连接，第三分压单元的第二端与第四分压单元的第一端连接，第四分压单元的第二端作为第二分压模块的第二端。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，第二分压模块可以选择上述例子中的任意一种连接方式，或者采用其他连接方式，本实施方式不限制第二分压模块内部的电路连接关系。

在一个实施例中，采样模块中的采样单元可以包括一个或多个电阻，一个或多个电阻依次串联。采样模块内部连接关系可以是以下两种连接方式中的任意一种：

方式1：第三开关的第一端作为采样模块的第一端，第三开关的第二端与采样单元的第一端连接，采样单元的第二端作为采样模块的第二端；

方式2：采样单元的第一端作为采样模块的第一端，采样单元的第二端与第三开关的第一端连接，第三开关的第二端作为采样模块的第二端。

在一个实施例中，参考电位点为接地点。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，第一开关、第二开关和第三开关可以是手动控制开关，即手动控制断开或闭合，也可以与控制模块连接，由控制模块控制断开或闭合，本实施方式不限制第一开关、第二开关和第三开关的类型。

在一个实施例中，每个分压单元由一个或多个电阻依次串联构成。每个分压单元中串联的电阻的个数可以相同，也可以不同，本领域技术人员可以根据需要设置各分压单元的电阻的个数。例如，第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元均由一个电阻构成；或者，第一分压单元由P个电阻依次串联构成，第二分压单元由Q个电阻依次串联构成，第三分压单元由M个电阻依次串联构成，第四分压单元由N个电阻依次串联构成。其中，P、Q、M和N均为大于1的整数。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，第一分压模块和第二分压模块的总阻值可以相同，也可以不同，本实施方式不作限制。

以下对第二检测模块与绝缘检测电路的连接关系进行举例说明。

在第一个例子中，N等于1，第一节点和第二节点之间包括：第一分压单元，或，第二分压单元，或，第三分压单元，或，第四分压单元。例如，第一节点和第二节点为：第一分压单元两端的节点，或者，第二分压单元两端的节点，或者，第三分压单元两端的节点，或者，第四分压单元两端的节点。该情况下，第二检测模块的第一端和第二端分别与第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元中任意一个分压单元的两端连接，第二检测模块的第三端与控制模块连接，用于检测第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元中任意一个分压单元的两端的电压信号。

在第二个例子中，N等于2，第一分压单元、第二分压单元和第一开关依次串联，第二开关、第三分压单元和第四分压单元依次串联，第一节点和第二节点之间包括：第一分压单元和第二分压单元，或者，第三分压单元和第四分压单元，或者，第二分压单元和第三分压单元。例如，第一节点为第一分压单元的第一端，第二节点为第二分压单元的第二端，第二检测模块的第一端和第二端分别与第一分压单元的第一端和第二分压单元的第二端连接，用于检测第一分压单元的第一端和第二分压单元的第二端之间的电压信号。又如，第一节点为第三分压单元的第一端，第二节点为第四分压单元的第二端，第二检测模块的第一端和第二端分别与第三分压单元的第一端和第四分压单元的第二端连接，用于检测第三分压单元的第一端和第四分压单元的第二端之间的电压信号。再如，第一节点为第二分压单元的第一端，第二节点为第三分压单元的第二端，第二检测模块的第一端和第二端分别与第二分压单元的第一端和第三分压单元的第二端连接，用于检测第二分压单元的第一端和第三分压单元的第二端之间的电压信号。

在第三个例子中，N等于3，第一分压单元、第二分压单元和第一开关依次串联，第二开关、第三分压单元和第四分压单元依次串联，第一节点和第二节点之间包括：第一分压单元、第二分压单元和第三分压单元，或者，第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元。例如，第一节点为第一分压单元的第一端，第二节点为第三分压单元的第二端，第二检测模块的第一端和第二端分别与第一分压单元的第一端和第三分压单元的第二端连接，用于检测第一分压单元的第一端和第三分压单元的第二端之间的电压信号。又如，第一节点为第二分压单元的第一端，第二节点为第四分压单元的第二端，第二检测模块的第一端和第二端分别与第二分压单元的第一端和第四分压单元的第二端连接，用于检测第二分压单元的第一端和第四分压单元的第二端之间的电压信号。

本领域技术人员可以理解，实际应用中，第二检测模块可以选择上述各种实现方式中的任意一种实现方式，此处不做限制。

步骤102：根据第一电信号，以及电池组的正极和电池组的负极之间的电压参考值，判断绝缘检测电路是否发生故障。

具体地说，随着电动车使用时间的增长，绝缘检测电路中各器件容易出现老化偏移等现象。对于绝缘检测电路而言，随着使用年限的增加，当器件出现老化偏移时，会存在绝缘检测精度偏差较大。此时可能出现实际绝缘阻值较小，而绝缘检测电路由于器件老化而导致最终计算的绝缘阻值偏大的情况，进而导致存在绝缘故障而检测不出来的问题，电池组就会出现绝缘过低而漏电的情况。为减少由于器件老化或偏移而导致绝缘检测计算不准确，进而导致绝缘阻值偏低而无法报警的情况，本实施方式中，提出了一种可以实现绝缘检测电路自诊断的方法，通过自诊断策略可实现对绝缘检测模块故障或器件产生偏移时进行监控，通过此方案，大大提高了整车的高压安全，避免由于绝缘漏电而对人造成电击等伤害。

在一个实施例中，控制模块根据第一电信号、第一分压单元的阻值、第二分压单元的阻值、第三分压单元的阻值和第四分压单元的阻值，计算电池组的正极和电池组的负极之间的第一电压值；判断第一电压值和电压参考值的差值是否大于第一阈值；若判断结果为是，则确定绝缘检测电路发生故障。

需要说明的是，第一阈值可以根据采样第一检测模块和第二检测模块内部的检测回路的误差，以及第一检测模块和第二检测模块的检测误差，结合设计人员的经验设置，本实施方式不作限制。

在一个实施例中，电池管理系统还包括高压采样电路和第四检测模块；高压采样电路包括第五分压单元和第六分压单元，第五分压单元和第六分压单元串联，高压采样电路的第一端与电池组的正极连接，高压采样电路的第二端与电池组的负极连接；第四检测模块用于检测第五分压单元或第六分压单元两端的电信号，第四检测模块与控制模块连接。电压参考值的确定过程为：在第一开关和第二开关闭合，第三开关断开的情况下，获取第四检测模块检测得到的第四电信号；根据第四电信号、第五分压单元的阻值和第六分压单元的阻值，计算电压参考值。其中，第五分压单元和第六分压单元可以由一个或多个电阻构成。第四检测模块的第一端和第二端分别与第五分压单元或第六分压单元的两端连接，第四检测模块的第三端与控制模块连接。

例如，第五分压单元由三个电阻依次串联构成，第六分压单元由一个电阻构成，第四检测模块用于检测第六分压单元的两端的电信号(电压信号)，第一节点和第二节点之间包括第四分压单元。该情况下，电池管理系统的电路图如图2所示。其中，Ubat表示电池组，R1表示第一分压单元，R2表示第二分压单元，R3表示第三分压单元，R4表示第四分压单元，R5表示第五分压单元，R6表示第六分压单元，R7表示采样单元，R8表示第一电阻，R9表示第二电阻，R10表示第三电阻，S1表示第一开关，S2表示第二开关，S3表示第三开关，C1表示第一电容，C2表示第二电容，C3表示第三电容，U1为第一检测模块的第二端，U2表示第二检测模块的第三端，U4表示第四检测模块的第三端，RP表示电池组正极对地的绝缘电阻，RN表示电池负极对地的绝缘电阻。其中，R1、R2和S1构成第一分压模块，R3、R4和S2构成第二分压模块，R5和R6构成高压采样电路，R7和S3构成采样模块，R8和C1构成第一检测模块，R9和C2构成第二检测模块，R10和C3构成第四检测模块。U1、U2和U4与控制模块(图中未示出)连接。当S1和S2闭合，S3断开时，等效电路图如图3所示。控制模块根据U2采样得到的第一电信号u₁，计算Ubat的电压值(第一电压值Ubat1)，计算公式如下：

公式a：

根据U4采样得到的第四电信号u₄，计算Ubat的电压值(第一参考电压值Ubat2)，计算公式如下：

公式b：

由于两者分压采样计算的都是电池组的电压，因此，可通过第一电压值和第一参考电压值来判断是否存在采样绝缘检测电路故障。具体的，当第一电压值和第一参考电压值不相等或者两者之差超出了误差的允许范围，说明第一分压模块和/或第二分压模块可能发生偏移，绝缘检测电路存在故障，进而避免由于第一分压模块和/或第二分压模块的偏移而导致计算的绝缘阻值偏大的问题。

值得一提的是，通过比较第一电压值和第一参考电压值，可以确定绝缘检测电路是否存在故障，进而避免由于第一分压模块和/或第二分压模块的偏移而导致计算的绝缘阻值偏大的问题。

在一个实施例中，控制模块在确定第一电压值和电压参考值的差值小于或等于第一阈值后，可以对采样模块和第一检测模块是否发生故障进行检测。以下对控制模块对采样模块和第一检测模块是否发生故障的检测过程进行举例说明。

情况1：第一节点和第二节点之间的分压单元为第一分压单元和/或第二分压单元，即第二检测模块用于检测第一分压单元两端的电压，或者，第二分压单元两端的电压，或者，第一分压单元的第一端和第二分压单元的第二端之间的电压。控制模块在确定第一电压值和电压参考值的差值小于或等于第一阈值后，在第三开关和第一开关闭合，第二开关断开的状态下，获取第一检测模块检测得到的第五电信号，以及第二检测模块检测得到的第六电信号；根据第五电信号和第六电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

假设，第二检测模块用于检测第一分压单元两端的电压，在第一开关和第三开关闭合，第二开关断开的情况下，电池管理系统的等效电路图如图4所示。其中，各参数含义与图2相同。通过第一检测模块对R7两端的电压进行采样得到第五电信号u₅，可反推出高压正对低压地的电压为Up1，计算公式如下：

公式c：

通过第二检测模块对R1两端的电压进行采样得到第六电信号u₆，则可反推出高压正对低压地的电压为Up2，计算公式如下：

公式d：

由于两者计算的都是高压正对低压地的电压，正常情况下，两者相近或相同，若第一检测模块发生故障，或者，采样模块、第一分压单元或第二分压单元发生偏移，两者差值较大。因此，可以通过Up1和Up2来判断第一检测模块(绝缘检测电路的采样芯片)和采样模块是否发生故障。当Up1和Up2的差值大于预设的第四阈值，确定绝缘检测电路发生故障，此时应上报绝缘检测故障。

值得一提的是，通过比较Up1和Up2，可以避免由于采样模块和第一检测模块的故障而导致计算得到的绝缘阻值不准确的问题。

情况2：第一节点和第二节点之间的分压单元为第三分压单元和/或第四分压单元，即第二检测模块用于检测第三分压单元两端的电压，或者，第四分压单元两端的电压，或者，第三分压单元的第一端和第四分压单元的第二端之间的电压。控制模块在确定第一电压值和电压参考值的差值小于或等于第一阈值之后，在第三开关和第二开关闭合，第一开关断开的状态下，获取第一检测模块检测得到的第七电信号，以及第二检测模块检测得到的第八电信号；根据第七电信号和第八电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

假设，第二检测模块用于检测第四分压单元两端的电压，在第二开关和第三开关闭合，第一开关断开的情况下，电池管理系统的等效电路图如图5所示。其中，各参数含义与图2相同。此时通过第一检测模块对R7两端的电压进行采样得到第七电信号u₇，由电流流向可知，u₇为负值，可反推出低压地对高压负的电压为Un1，计算公式如下：

公式e：

通过第二检测模块对R4两端的电压进行采样得到第八电信号u₈，由电流流向可知u₈为正值，则可反推出低压地对高压负的电压为Un2，计算公式如下：

公式f：

由于两者计算的都是低压地对高压负的电压，正常情况下，两者相近或相同，若第一检测模块发生故障，或者，采样模块、第三分压单元或第四分压单元发生偏移，两者差值较大。因此，可以通过Un1和Un2来判断第一检测模块(绝缘检测电路的采样芯片)和采样模块是否发生故障。当Un1和Un2的差值大于预设的第五阈值，确定绝缘检测电路发生故障，此时应上报绝缘检测故障。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，也可以通过第五电信号和第六电信号分别计算采样模块所在支路的电流，通过比较两个电信号计算的电流值的差值，判断采样模块和第一检测模块是否发生故障，本实施方式不限制控制模块根据第五电信号和第六电信号确定绝缘检测模块是否发生故障的具体方式。

情况3：第一节点和第二节点之间的分压单元为第三分压单元和/或第四分压单元，电池管理系统还包括第五检测模块；第五检测模块用于检测第一分压单元和/或第二分压单元两端的电信号，第五检测模块与控制模块连接。控制模块在第三开关和第一开关闭合，第二开关断开的状态下，获取第一检测模块检测得到的第九电信号和第五检测模块检测得到的第十电信号，根据第九电信号和第十电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

假设，第二检测模块用于检测第四分压单元两端的电压信号，第五检测模块的第一端和第二端分别与第一分压单元的两端连接，第五检测模块的第三端与控制模块连接，用于检测第一分压单元两端的电信号，则电池管理系统的电路图如图6所示。其中，R11表示第四电阻，C4表示第四电容，R11和C4构成第五检测模块，U5表示第五检测模块的第三端，其余参数含义与图2相同，此处不赘述。

情况4：第一节点和第二节点之间的分压单元为第一分压单元和/或第二分压单元，电池管理系统还包括第六检测模块；第六检测模块用于检测第三分压单元和/或第四分压单元两端的电信号，第六检测模块与控制模块连接。控制模块在第三开关和第二开关闭合，第一开关断开的状态下，获取第一检测模块检测得到的第十一电信号和第六检测模块检测得到的第十二电信号，根据第十一电信号和第十二电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

假设，第二检测模块用于检测第一分压单元两端的电压信号，第六检测模块的第一端和第二端分别与第四分压单元的两端连接，第六检测模块的第三端与控制模块连接，用于检测第四分压单元两端的电信号，则电池管理系统的电路图如图7所示。其中，R12表示第五电阻，C5表示第五电容，R12和C5构成第六检测模块，U6表示第六检测模块的第三端，其余参数含义与图2相同，此处不赘述。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，可以根据需要选择第二检测模块的设置方式，并结合第二检测模块的设置方式和选择的检测方法，确定是否增设第五检测模块或第六检测模块，本实施方式不作限制。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，控制模块可以联立公式b、公式c和公式f，计算整车绝缘阻值RN和RP，其计算方法可以参考其他相关内容，此处不再详述。

以下对结合绝缘检测和绝缘检测电路检测的方法进行举例说明。

步骤1011：整车低压上电。

步骤1012：闭合第一开关和第二开关，断开第三开关，采集第一电信号和第四电信号，根据第一电信号计算第一电压值，根据第四电信号计算电压参考值。

具体地说，控制模块根据公式a计算第一电压值，根据公式b计算电压参考值。

步骤1013：判断第一电压值和电压参考值的差值是否大于第一阈值。

具体地说，若第一电压值和电压参考值的差值大于第一阈值，执行步骤1014，若第一电压值和电压参考值的差值不大于第一阈值，执行步骤1015。

步骤1014：确定绝缘检测电路发生故障，上报绝缘检测电路故障。之后结束流程。

步骤1015：闭合第三开关和第一开关，断开第二开关，通过第一检测模块采集第五电信号，计算高压正对低压地的电压值。

具体地说，控制模块根据公式c，计算高压正对低压地的电压值。

步骤1016：闭合第三开关和第二开关，断开第一开关，通过第一检测模块和第二检测模块采集第七电信号和第八电信号，根据第七电信号计算低压地对高压负的第四电压值，根据第八电信号计算第五电压值。

具体地说，控制模块根据公式f计算第四电压值，根据公式e计算第五电压值。

步骤1017：判断第四电压值和第五电压值的差值是否大于第二阈值。

具体地说，若第四电压值和第五电压值的差值大于第二阈值，执行步骤1018，否则，执行步骤1019。

步骤1018：确定绝缘检测电路发生故障，上报绝缘检测电路故障。之后结束流程。

步骤1019：根据电压参考值、高压正对低压地的电压值和第四电压值，计算整车的绝缘阻值。

具体地说，控制模块联立公式b、公式c和公式f，计算整车绝缘阻值RN和RP。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式中提供的绝缘检测电路的检测方法，在绝缘检测电路中增设了第二检测模块，根据第二检测模块，判断绝缘检测电路是否发生故障，使得能够发现绝缘检测电路的第一分压模块或第二分压模块发生故障时，及时发现相关故障，减少了由于绝缘检测电路中器件偏移导致绝缘检测精度偏差过大的问题，从而降低由于老化或偏移导致人体触电的风险，提高了汽车的安全性能。

本发明的第二实施方式涉及一种绝缘检测电路的检测方法，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，通过检测第一节点和第二节点的电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。而在本发明第二实施方式中，通过第一检测模块和第二检测模块检测的电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

具体地说，如图8所示，绝缘检测电路的检测方法包括以下步骤：

步骤201：获取第一检测模块检测得到的第二电信号和第三检测模块检测得到的第三电信号。

具体地说，第三检测模块用于检测第三节点和第四节点之间的电信号。

在一个实施例中，第三节点和第四节点之间包括第一分压单元和/或第二分压单元，控制模块在第一开关和第三开关闭合，第二开关断开的状态下，获取第二电信号和第三电信号。

在另一个实施例中，第三节点和第四节点之间包括第三分压单元和/或第四分压单元，控制模块在第二开关和第三开关闭合，第一开关断开的状态下，获取第二电信号和第三电信号。

需要说明的是，本实施方式中，绝缘检测电路的电路结构与第一实施方式大致相同，此处不再赘述，本领域技术人员可以参考第一实施方式的相关内容(如图2)，设置绝缘检测电路。

步骤202：根据第二电信号和第三电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

以下针对第三检测模块的设置方式，对判断绝缘检测电路是否发生故障的方法进行举例说明。

情况1：第三检测模块的第一端和第二端分别与第三节点和第四节点连接，第三检测模块的第三端与控制模块连接，第三节点和第四节点之间包括第一分压单元和/或第二分压单元。则判断绝缘检测电路是否发生故障的方法包括以下两种：

方法1：控制模块根据第二电信号、采样模块的阻值、第一分压单元的阻值和第二分压单元的阻值，计算电池组的正极和参考电位点之间的第二电压值；根据第三电信号、采样模块的阻值、第一分压单元的阻值和第二分压单元的阻值，计算电池组的正极和参考电位点之间的第三电压值；判断第二电压值和第三电压值的差值是否大于第二阈值；若判断结果为是，确定绝缘检测电路发生故障。具体地说，正常情况下，基于第一检测模块检测的第二电信号计算得到的电池组的正极和参考电位点之间的第二电压值应该与基于第三检测模块计算得到的第三电压值相同或相近，若两者差值较大，说明第一检测模块检测得到的第二电信号不准确，或者，采样模块、第一分压单元和第二分压单元中的任意一个发生偏移，因此，控制模块可以根据第二电信号和第三电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

需要说明的是，第二阈值可以根据采样第一检测模块和第三检测模块内部的检测回路的误差，以及第一检测模块和第三检测模块的检测误差，结合设计人员的经验设置，本实施方式不作限制。

假设，第三检测模块用于检测第一分压单元两端的电压，电池管理系统的电路示意图如图9所示。其中，R13表示第六电阻，C6表示第六电容，R13和C6构成第三检测模块，U3表示第三检测模块的第三端，其余参数含义与图2相同。在第一开关和第三开关闭合，第二开关断开的情况下，通过第一检测模块对R7两端的电压进行采样得到第二电信号u₂，可反推出高压正对低压地的电压为Up3，计算公式如下：

公式g：

通过第三检测模块对R1两端的电压进行采样得到第三电信号u₃，则可反推出高压正对低压地的电压为Up4，计算公式如下：

公式h：

由于两者计算的都是高压正对低压低的电压，正常情况下，两者相近或相同，若第一检测模块发生故障，或者，采样模块、第一分压单元或第二分压单元发生偏移，两者差值较大。因此，可以通过Up3和Up4来判断绝缘检测电路是否发生故障。当Up3和Up4的差值大于第二阈值，确定绝缘检测电路发生故障，此时应上报绝缘检测故障。

值得一提的是，通过比较Up1和Up2，可以避免由于采样模块和第一检测模块的故障而导致计算得到的绝缘阻值不准确的问题。

方法2：控制模块根据第二电信号和采样模块的阻值，计算采样模块所在支路的第一电流值；根据第三电信号，以及第一分压单元的阻值和/或第二分压单元的阻值，计算第一分压单元和第二分压单元所在支路的第二电流值；判断第一电流值和第二电流值的差值是否大于第三阈值；若判断结果为是，确定绝缘检测电路发生故障。具体地说，当第三节点和第四节点之间包括第一分压单元时，控制模块根据第三电信号，以及第一分压单元的阻值，计算第一分压单元和第二分压单元所在支路的第二电流值；当第三节点和第四节点之间包括第二分压单元时，控制模块根据第三电信号，以及第二分压单元的阻值，计算第一分压单元和第二分压单元所在支路的第二电流值；当第三节点和第四节点之间包括第一分压单元和第二分压单元时，控制模块根据第三电信号，以及第一分压单元的阻值和第二分压单元的阻值，计算第一分压单元和第二分压单元所在支路的第二电流值。由于第一开关和第三开关闭合，第二开关断开时，采样模块所在支路与第一分压单元和第二分压单元所在支路为同一支路，正常情况下，第一电流值和第二电流值应该是相同或相近的，当第一电流值和第二电流值差值较大时，说明采样模块采样得到的第二电信号不准确，或者，采样模块、第一分压单元和第二分压单元中的任意一个发生偏移，因此，控制模块可以根据第二电信号和第三电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

需要说明的是，第一阈值可以根据采样第一检测模块和第三检测模块内部的检测回路的误差，以及第一检测模块和第三检测模块的检测误差，结合设计人员的经验设置，本实施方式不作限制。

情况2：第三检测模块的第一端和第二端分别与第三节点和第四节点连接，第三检测模块的第三端与控制模块连接，第三节点和第四节点之间包括第三分压单元和/或第四分压单元。则判断绝缘检测电路是否发生故障的方法包括以下两种：

方法A：控制模块根据第二电信号、采样模块的阻值、第三分压单元的阻值和第四分压单元的阻值，计算电池组的负极和参考电位点之间的第二电压值；根据第三电信号、采样模块的阻值、第三分压单元的阻值和第四分压单元的阻值，计算电池组的负极和参考电位点之间的第三电压值；判断第二电压值和第二电压参考值的差值是否大于第二阈值；若判断结果为是，确定绝缘检测电路发生故障。具体地说，正常情况下，基于第一检测模块检测的第二电信号计算得到的电池组的负极和参考电位点之间的第二电压值应该与基于第三检测模块计算得到的第三电压值相同或相近，若两者差值较大，说明第一检测模块检测得到的第二电信号不准确，或者，采样模块、第一分压单元和第二分压单元中的任意一个发生偏移，因此，控制模块可以根据第二电信号和第三电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

假设，第三检测模块用于检测第四分压单元两端的电压，电池管理系统的电路图如图10所示。其中，R13表示第六电阻，C6表示第六电容，R13和C6构成第三检测模块，U3表示第三检测模块的第三端，其余参数含义与图2相同。在第二开关和第三开关闭合，第一开关断开的情况下，通过第一检测模块对R7两端的电压进行采样得到第二电信号u₂，由电流流向可知，u₂为负值，可反推出低压地对高压负的电压为Un3，计算公式如下：

公式i：

通过第三检测模块对R4两端的电压进行采样得到第三电信号u₃，由电流流向可知u₃为正值，则可反推出低压地对高压负的电压为Un4，计算公式如下：

公式j：

由于两者计算的都是高压负对低压地的电压，正常情况下，两者相近或相同，若第一检测模块发生故障，或者，采样模块、第三分压单元或第四分压单元发生偏移，两者差值较大。因此，可以通过Un3和Un4来判断第一检测模块(绝缘检测电路的采样芯片)和采样模块是否发生故障。当Un3和Un4的差值大于第二阈值，确定绝缘检测电路发生故障，此时应上报绝缘检测故障。

方法B：控制模块根据第二电信号和采样模块的阻值，计算采样模块所在支路的第一电流值；根据第三电信号，以及第三分压单元的阻值和/或第四分压单元的阻值，计算第三分压单元和第四分压单元所在支路的第二电流值；判断第一电流值和第二电流值的差值是否大于第三阈值；若判断结果为是，确定绝缘检测电路发生故障。具体地说，当第三节点和第四节点之间包括第三分压单元时，控制模块根据第三电信号，以及第三分压单元的阻值，计算第三分压单元和第四分压单元所在支路的第二电流值；当第三节点和第四节点之间包括第四分压单元时，控制模块根据第三电信号，以及第四分压单元的阻值，计算第三分压单元和第四分压单元所在支路的第二电流值；当第三节点和第四节点之间包括第三分压单元和第四分压单元时，控制模块根据第三电信号，以及第三分压单元的阻值和第四分压单元的阻值，计算第三分压单元和第四分压单元所在支路的第二电流值。由于第二开关和第三开关闭合，第一开关断开时，采样模块所在支路与第三分压单元和第四分压单元所在支路为同一支路，正常情况下，第一电流值和第二电流值应该是相同或相近的，当第一电流值和第二电流值差值较大时，说明采样模块采样得到的第二电信号不准确，或者，采样模块、第三分压单元和第四分压单元中的任意一个发生偏移，因此，控制模块可以根据第二电信号和第三电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，可以由第三检测模块检测第一分压单元和/或第二分压单元两端的电信号，增设第七检测模块，检测第三分压单元和/或第四分压单元两端的电信号，控制模块根据第一检测模块、第三检测模块和第七检测模块检测得到的电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障，其检测过程可以结合情况1和情况2的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式中提供的绝缘检测电路的检测方法，在绝缘检测电路中增设了第三检测模块，根据第一检测模块和第三检测模块检测得到的电信号，判断绝缘检测电路是否发生故障，使得能够在采样模块、第一检测模块，以及第一分压模块或第二分压模块发生故障时，及时发现相关故障，减少了由于绝缘检测电路中器件偏移导致绝缘检测精度偏差过大的问题，从而降低了由于老化或偏移导致人体触电的风险，提高了汽车的安全性能。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第三实施方式涉及一种电池管理系统，如图11所示，包括：电池管理系统包括控制模块301和绝缘检测电路，绝缘检测电路包括第一分压模块302、第二分压模块303、采样模块304和第一检测模块305；第一分压模块302的第一端与电池组306的正极连接，第一分压模块302的第二端与第二分压模块303的第一端连接，第二分压模块303的第二端与电池组306的负极连接，第一分压模块302的第二端和第二分压模块303的第一端之间的节点与采样模块304的第一端连接，采样模块304的第二端与参考电位点连接，第一检测模块305的第一端与采样模块304的第一端连接，第一检测模块305的第二端与控制模块301连接。

其中，第一分压模块302包括第一分压单元、第二分压单元和第一开关，第一分压单元、第二分压单元和第一开关串联。第二分压模块303包括第三分压单元、第四分压单元和第二开关，第三分压单元、第四分压单元和第二开关串联。采样模块304包括第三开关和采样单元，第三开关和采样单元串联。控制模块305用于执行上述实施方式提及的绝缘检测电路的检测方法。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。