具体实施方式

以下结合附图1-14对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括实验箱体1，其特征在于，还包括固定连接在试验箱体上端且相互平行的梯形滑动轨道2，梯形滑动轨道2上分别横向滑动连接有观察装置与土地管理装置，实验箱体1左右两端分别转动连接有纵向布置的驱动轴3，观察装置与土地管理装置上分别固定连接有与驱动轴3进行连接与脱离的连接装置；

所述观察装置包括分别横向滑动连接在两梯形滑动轨道2上的观察滑动块4，两观察滑动块4上分别转动连接有纵向布置且相互平行的两条螺纹观察轴5，螺纹观察轴5左右两端分别纵向螺纹连接有移动观察块6，各个移动观察块6与两条螺纹观察轴5之间一个为螺纹配合一个为滑动配合，位于各个移动观察块6上端面分别固定连接有竖向布置的升降装置，升降装置下端转动连接有观察架7，观察架7与升降装置之间固定连接有限位块8，观察架7上固定连接有半圆形导轨9，沿半圆形导轨9内滑动滑动连接观察器，观察器包括滑动连接在半圆形导轨9内的观察板10，观察板10下端固定连接移动电机11，移动电机11转轴上固定连接有行走轮12，行走轮12与半圆形导轨9外轮廓之间摩擦配合，观察板10前侧面上端固定连接有朝向前侧伸出的转动架13，转动架13上转动连接有转轴为横向布置的摄像头14，摄像头14前端左右两侧分别固定连接有圆柱形拉杆15，观察板10上摄像头14转动部位的后方斜向下部位固定连接有第二圆柱形拉杆16，圆柱形拉杆15与第二圆柱形拉杆16上分别转动连接有连接弹簧17，位于转动架13上固定连接有对摄像头14转动角度进行限位的摄像头限位块18，位于升降装置下端与摄像头14相对应部位固定连接有用于对摄像头14角度进行切换的切换架19。

该实施例在使用时，在进行信息采集时，先将实验箱体1置于与外界隔绝的环境中，将需要进行实验的农作物种子以及虫卵按照相应的比例进行配比，在配比完成后通过土地管理装置将农作物种子以及虫卵播种到实验区域，然后模拟在设定的环境条件下农作物的生长情况，然后在农作物不同的生长期通过观察装置来对农作物以及当前环境下的害虫对农作物的危害。

在正常观察时通过控制电机驱动两条螺纹观察轴5进行纵向位置的调节，在纵向位置调节完成后，通过连接装置将驱动轴3动力传递到观察装置上并控制观察装置沿着梯形滑动轨道2进行横向移动，在观察装置进行横向位移过程中来对实验区域通过摄像头14进行观察，将观察到的信息进行收集，在观察装置进行横向位移的过程中通过调节升降装置来对观察架7高度位置进行调节，在观察过程中位于两条螺纹观察轴5前后两端分别布置的观察器同步进行动作，使得观察区域的前后两侧均会被观察范围覆盖，在农作物生长到特定时期，或者在发生需要精准观察的情况时，需要对某一区域的农作物进行全方位的精准观察时，通过控制观察架7转动连接部位固定连接的驱动电机来控制观察架7进行转动，观察架7与升降装置底端之间设有的限位块8限制观察架7转动角度，使得观察架7上固定连接的半圆形导轨9只能转动九十度，在不需要精准观察时半圆形导轨9两端朝向上方伸出，在需要精准观察时，两半圆形导轨9分别随着观察架7进行转动，从半圆形导轨9两端从朝向上端转动到水平状态，且两半圆形导轨9转动方向为相对方向，且两条螺纹轴分别驱动相应的移动观察块6进行运动，由于两移动观察块6均与两条螺纹观察轴5之间一个为螺纹配合另一个为转动配合，且两移动观察块6分别与不同的螺纹观察轴5之间螺纹配合，所以在两根螺纹观察轴5分别经固定连接的电机进行驱动过程中分别进行靠近动作，直到两个半圆形导轨9伸出端进行接触时停止，由于摄像头14与转动架13之间转动配合，摄像头14在摄像头限位块18的限位作用下仅能转动九十度，在正常观察时摄像头14保持水平方向，在进行精准观察时半圆形导轨9在转动中将摄像头14带动一起转动，在摄像头14运动过程中摄像头14伸出端会被切换架19进行阻挡，在摄像头14伸出端被阻挡时半圆形导轨9继续进行运动，使得摄像头14上转动连接的连接弹簧17被摄像头14拉动，在连接弹簧17越过摄像头14转动连接轴线位置后对摄像头14位置进行切换，在切换完成后半圆形导轨9呈水平布置，而摄像头14同样呈水平布置，然后通过控制移动电机11进行驱动，使得行走轮12在半圆形导轨9上进行运动，在摄像头14进行运动过程中可以控制升降装置进行同步的位置调节，使得能够对需要精准观察部位进行精准观察，在观察完成后可以选择保持摄像头14当前位置来继续进行观察，为了防止半圆形导轨9对农作物造成影响也可以对摄像头14进行复位后继续观察。

实施例二，在实施例一的基础上，所述移动观察块6上分别固定连接有升降装置，各个升降装置下端均设有观察架7与观察器，两升降装置下端固定连接的观察架7与观察器相对布置。

该实施例在使用时，观察架7与观察器分为前后两端对称布置，使得在进行观察过程中能够进行全方位的观察，而两观察架7相对布置是为了在两半圆形导轨9进行靠近时能够组成完整的圆形，而摄像头14可以通过控制行走轮12完成在圆周上任意位置进行运动，从而保证观察角度没有死角。

实施例三，在实施例一的基础上，所述土地管理装置包括滑动连接在梯形滑动轨道2上的管理架20，管理架20上纵向布置有平行布置的两根螺纹轴，两螺纹轴上螺纹连接有一管理移动架21，管理移动架21下方设有经竖向调整装置连接的翻土装置，翻土装置左端固定连接有放料装置，翻土装置右端固定连接有平整装置。

该实施例在使用时，在需要使用土地管理装置进行动作时，先通过连接装置将驱动轴3动力传递给土地管理装置，在土地管理装置进行动作前需要先将拌好的农作物种子以及虫卵输送到放料装置内，在土地管理装置进行动作时，翻土装置与平整装置同步动作，放料装置视情况而定是否进行放料，在松土时放料装置不动，在进行播种时放料装置进行放料。

实施例四，在实施例三的基础上，所述管理架20包括分别滑动连接在梯形滑动轨道2上的第二移动块22，各个第二移动块22上端分别经第二竖向导向杆竖向滑动连接有第二升降板23，各个第二升降板23上分别固定连接有第二升降电机24，各个第二升降板23均向下伸出有第二螺纹轴25，各个第二移动块22上端分别连接有与第二螺纹轴25之间螺纹连接的第二螺纹套26，两第二升降板23之间分别转动连接有平行布置的两根螺纹轴，两螺纹轴分别经固定连接在第二升降板23上的驱动电机进行驱动，两螺纹轴分别与管理移动架21之间螺纹配合。

该实施例在使用时，在土地管理装置从右侧移动到左侧过程中对土地进行播种、翻土以及平整，在运动到左侧极限位置后通过控制各个第二升降板23的高度来使得土地管理装置进行向上端平移，然后控制驱动轴3反转将土地管理装置进行移动到最右端位置进行重复运动，还能通过控制第二升降板23的高度来控制在播种时的深度以及对土地的压实度，在进行升降时第二升降电机24进行动作，通过升降电机转轴与第二螺纹套26之间的螺纹连接作用使得第二升降板23进行升降，在第二升降板23进行升降过程中通过第二竖向导向杆进行导向。

实施例五，在实施例三的基础上，所述竖向调整装置包括翻土装置上端前后两侧分别竖向固定连接的螺纹调节杆27，各个螺纹调节杆27均向上伸出并穿过管理移动架21，位于各个螺纹调节杆27移动管理架20下端与翻土装置上端之间套设有支撑弹簧28，各个螺纹调节杆27伸出管理移动架21部位均螺纹连接有调节套29，位于翻土装置上端固定连接有多个向上伸出的支撑导向杆30。

该实施例在使用时，在对翻土装置中的进行驱动过程中，若需要对不同的深度的土层进行翻动时，可以转动各个螺纹调节杆27上端的调节套29，通过调节套29与各个螺纹调节杆27上端的距离来对翻土装置与管理移动架21之间的距离进行调节，从而对翻土的深度来进行调节。

实施例六，在实施例三的基础上，所述翻土装置包括翻土架31，翻土架31内纵向转动连接有翻土转轴32，翻土转轴32上均匀间隔分布有多组翻土齿33，翻土转轴32经固定连接在翻土架31上的翻土电机34进行驱动。

该实施例在使用时，在需要进行翻土动作时启动翻土电机34，翻土电机34在进行转动过程中驱动翻土转轴32进行转动，传动方式可以为链传动、齿轮传动，翻土转轴32上固定连接的多组翻土齿33能够对土地进行多方位的破碎，同时将破碎后的土块以及农作物种子进行混合后埋入土中。

实施例七，在实施例六的基础上，所述放料装置固定连接在翻土架31左端且纵向布置的放料斗35，放料斗35内转动连接有放料转轴36，放料转轴36上固定连接有放料叶片37，位于放料斗35下端开设有多个放料口38，放料转轴36经固定连接在放料斗35上的放料电机39进行驱动。

该实施例在使用时，放料转轴36在转动过程中将放料斗35内的农作物种子从放料口38向下播种，为了防止放料斗35内的种子堵塞放料口38，在放料斗35内转动连接有放料转轴36，放料转轴36在放料过程中持续转动，防止种子堵塞放料口38。

实施例八，在实施例六的基础上，所述平整装置包括转动连接在翻土架31右端且纵向布置的弧形平整板40，弧形平整板40上端分别固定连接有向上伸出的按压弹簧41，各个按压弹簧41上端均经固定连接在翻土架31上的限位板42进行限位，限位板42上与各个按压弹簧41相对应位置处分别螺纹连接有螺纹调节件43，各个螺纹调节件43下端与相对应的按压弹簧41上端之间转动连接，位于弧形平整板40下方的翻土架31上固定连接有伸出到弧形平整板40下方的限位柱44，位于弧形平整板40右端设有配重槽45。

该实施例在使用时，平整装置在翻土装置后方，在翻土完成后可以通过弧形平整板40将翻过的土地进行压实，在压实完成后，通过对弧形平整板40上的螺纹调节件43来对弧形平板上的压力进行调节，在弧形平板下端的翻土架31上固定连接有伸出到弧形平板下方的限位柱44，限位柱44起到对弧形平板的向下运动的极限位置的限位作用，而弧形平板右端上的配重槽45内还可以放置配重块，通过配重块来增加对压实的地面的压力，来达到平整地面的目的。

实施例九，在实施例一的基础上，所述连接装置包括观察装置与土地管理装置前后两端分别固定连接的连接板46，各个连接板46上端分别朝向外侧固定连接有横板47，各个横板47上均开设有竖向通孔，各个横板47上端均固定连接有连接电机48，各个连接电机48转轴均通过竖向通孔向下伸出，各个连接板46外侧均开设有竖向梯形槽49，各个梯形槽内均竖向滑动连接有与驱动轴3相对应的弧形连接套50，各个弧形连接套50上端与连接电机48转轴相对应位置处均固定连接有向上伸出的连接螺纹套筒51，各个连接螺纹套筒51分别与相对应的螺纹电机转轴之间螺纹连接。

该实施例在使用时，在需要通过连接装置将观察期装置与土地管理装置分别连接到驱动轴3上时，控制相对应的连接电机48，使得连接电机48转动，在连接电机48转动过程中通过螺纹连接对弧形连接套50的高度进行调节，弧形连接套50靠近连接板46部位通过竖向梯形槽49进行竖向滑动连接的导向，而弧形连接套50与驱动轴3接触部位上开设有与驱动轴3相配合的螺纹，在弧形连接套50向下运动到与驱动轴3连接时将驱动轴3的动力传递给相应的观察装置或土地管理装置，在弧形连接套50脱离驱动后停止传递动力。

实施例十，在实施例一的基础上，还包括分别固定连接在各个半圆形导轨9上端的引导装置，其中前侧的半圆形导轨9两端分别固定连接有引导套52，位于后侧的半圆形导轨9两端分别固定连接有与引导套52相配合的引导杆53，引导套52内固定连接有限位开关。

该实施例在使用时，在两半圆形导轨9均呈水平状态布置时，将两端的半圆形导轨9向中间部位靠拢，在两半圆形导轨9靠近到接近接触部位时会先通过引导装置对两半圆形导轨9进行引导，防止两半圆形导轨9连接部位产生误差，影响摄像头14沿着圆周方向运动，在引导杆53与引导套52配合完成后引导杆53会触碰到引导套52内的限位开关，限位开关发出已连接完成的信号，同时对来两半圆形导轨9的靠近动作停止并保持原位，此时可以对两半圆形导轨9进行整体的升降，在升降过程中摄像头14可以沿着两半圆形导轨9组成的圆形轨道进行对精准观察部位的无死角观察。