具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种农业用农作物农药喷洒装置，如图1-8所示，包括有支柱1、车轮2、轮架201、支架3、第一连柱4、第二连柱401、长圆柱402、推手5、转向机构、喷洒机构、压气机构和动力机构，四个车轮2安装在四个轮架201上，四个支柱1下方安装有轮架201，两个支架3分别安装在左右两侧支柱1上方，两个第一连柱4安装在两个支架3之间，两个第二连柱401分别安装在前后两侧支柱1之间，两侧的第一连柱4与第二连柱401通过长圆柱402连接，推手5安装在左侧支架3左端，转向机构一端安装在右侧两个支柱1上，转向机构左端安装在推手5上，两个喷洒机构分别安装在第二连柱401右侧，压气机构安装在两个第一连柱4上，压气机构在第一连柱4下方，两个动力机构下侧安装在左侧车轮2上，两个动力机构上侧安装在第二连柱401左侧。

支架3对支柱1起到固定作用，第一连柱4与第二连柱401对支柱1与支架3起到连接作用，轮架201与车轮2起到支撑作用，长圆柱402对第一连柱4与第二连柱401起到固定作用，推手5使整个装置行走更加方便，转向机构安装在第二连柱401与推手5上，转向机构使整个装置转向更加方便，通过压气机构进行压气，压气后推动此装置向前行走通过车轮2带动动力机构，动力机构工作时带动喷洒机构进行喷洒。

转向机构包括有连块6、大圆柱7、顶块8、小圆板9、第一弹簧10、第一固定块11、第二固定块12、软皮13、拉线14、第三固定块15、第四固定块16、第五固定块17、小圆柱18和第三连柱19，右侧两个轮架201与两个支柱1之间安装有连块6，连块6与大圆柱7的底端固定连接，大圆柱7的顶端与支柱1转动连接，轮架201安装在连块6下方，第一固定块11与第二固定块12固定安装在右侧两个支柱1侧壁上，两个第三固定块15安装在两个第一连柱4右侧上方，两个第四固定块16安装在左侧支架3两端，两个软皮13分别安装在第一固定块11、第二固定块12、第三固定块15和第四固定块16上，两个拉线14安装在软皮13内，拉线14与软皮13滑动连接，拉线14的右端固定连接有顶块8，顶块8与第一固定块11滑动连接，小圆板9固定安装在顶块8上，顶块8上套有第一弹簧10，连块6上开有凹槽，顶块8的底端在连块6的凹槽内，两个第五固定块17安装在推手5上，两个第五固定块17上分别转动安装有小圆柱18，两个拉线14分别与两个第五固定块17上的小圆柱18固定连接，两个小圆柱18顶端固定安装有第三连柱19。

拉动第三连柱19带动小圆柱18，通过小圆柱18拉动软皮13内的拉线14，拉线14被拉动时带动顶块8向上移动，顶块8向上移动时与连块6分离，顶块8与连块6分离后，固定安装在连块6上的轮架201通过大圆柱7进行转动，当转向后需要回到直线行走时，调整好位置，松开第三连柱19，通过第一弹簧10的弹力将拉线14与顶块8弹回到起始位置，顶块8将连块6卡死，转向机构的安装使此装置在转向时更加的方便。

喷洒机构包括有连接水管20、大喷水架21、矩形柱22、推杆23、第六固定块24、第一轴25、压板26、小喷水架27、固定板28和第二弹簧29，两个连接水管20分别安装在两个第二连柱401右端，每个连接水管20上安装有两个大喷水架21，两个大喷水架21与连接水管20转动连接，每个大喷水架21上开有通孔，两个矩形柱22固定安装在两个第二连柱401右端下侧壁上，每个矩形柱22上安装有两个推杆23，每个推杆23左右两侧都安装有两个固定板28，上侧的固定板28与推杆23固定连接，下侧的固定板28与矩形柱22固定连接，每个推杆23两侧的固定板28之间安装有两个第二弹簧29，每个推杆23下方都安装有两个第六固定块24，两个第六固定块24之间转动连接有第一轴25，压板26固定安装在第一轴25上，压板26与推杆23底端接触，第一轴25上还安装有小喷水架27。

通过压气机构进行压气后，水会通过压气机构进入到连接水管20内，连接水管20向大喷水架21与小喷水架27内注水，动力装置与大喷水架21上的通孔滑动连接，动力装置带动大喷水架21进行摆动，大喷水架21进行摆动时会向下压动推杆23，推杆23向下移动时压动与第一轴25固定连接的压板26，压板26移动带动第一轴25旋转，第一轴25旋转带动小喷水架27进行摆动，当大喷水架21与推杆23分离后，推杆23通过第二弹簧29回到原来的位置，喷药时，大喷水架21进行摆动带动小喷水架27摆动，大喷水架21与小喷水架27同时摆动可以对农作物更全面的喷药。

压气机构包括有水箱46、连管4601、长水管4602、L架47、第八固定块48和压杆49，两个L架47固定安装在前侧第一连柱4上，两个L架47固定安装在后侧第一连柱4上，水箱46固定安装在四个L架47上，水箱46的右侧固定安装有连管4601，长水管4602固定安装在连管4601上，水箱46的前侧壁左端固定安装有第八固定块48，压杆49转动安装在第八固定块48上。

水箱46通过L架47固定安装在第一连柱4上，使用时上下压动压杆49可以使水箱46内的压力变大，压气后水会通过连管4601进入到长水管4602，再由长水管4602进入连接水管20，长水管4602与连接水管20转动连接。

动力机构包括有第二轴30、第三轴31、皮带32、滑轮33、第一固定杆34、第二固定杆35、固定柱36、转盘37、第一连杆38、第二连杆39、连接柱40、第七固定块41、拉手42、顶柱43、拉杆44和第一滑柱45，两个第二轴30分别固定安装在左侧两个车轮2上，两个第二轴30分别与两个轮架201转动连接，两个第三轴31分别固定安装在第二连柱401左侧内壁上，第三轴31与第二连柱401转动连接，第二轴30与第三轴31上分别安装有滑轮33，滑轮33与第二轴30和第三轴31滑动连接，两个滑轮33通过皮带32连接，第一固定杆34与第二轴30、滑轮33、车轮2和轮架201滑动连接，第二固定杆35与第三轴31固定连接，第一固定杆34与第二固定杆35通过固定柱36连接，第一固定杆34与第二固定杆35分别与固定柱36固定连接，两个第二连柱401左侧开有通孔，两个转盘37分别安装在两个第二连柱401上的通孔内，两个转盘37分别与两个第三轴31的外端固定连接，两个第一连杆38左端分别转动安装在两个转盘37偏心位置，两个第一连杆38右端分别与两个第二连杆39左端转动连接，两个第二连杆39右端分别固定安装有连接柱40，每个连接柱40上固定安装有两个第七固定块41，每个第七固定块41上固定安装有顶柱43，每个顶柱43上套有拉杆44，拉杆44与顶柱43滑动连接，拉手42与拉杆44固定连接，拉手42与顶柱43滑动连接，每个拉杆44的右端固定安装有第一滑柱45，每个第一滑柱45安装在大喷水架21上的通孔内。

向前移动时，车轮2旋转带动第二轴30旋转，第二轴30旋转带动滑轮33旋转，滑轮33旋转通过皮带32带动第三轴31旋转，第三轴31旋转带动转盘37旋转，转盘37旋转带动第一连杆38，第一连杆38安装在转盘37的偏心位置，转盘37带动第一连杆38做往复运动，第一连杆38带动第二连杆39进行往复运动，第二连杆39进行往复运动时带动拉杆44进行往复运动，拉杆44进行往复运动时，安装在拉杆44上的第一滑柱45进行往复运动，第一滑柱45进行往复运动带动大喷水架21摆动，当行走时不需要大喷水架21与小喷水架27摆动时，将拉手42与拉杆44从顶柱43上拔出，第二连杆39做往复运动将不带动拉杆44进行往复运动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图5、图9和图10所示，还包括有第三长柱64、第三滑柱65和第五弹簧66，每个轮架201与支柱1之间安装有两个第三长柱64和两个第三滑柱65，第三长柱64底端固定安装在轮架201上，第三滑柱65的顶端固定安装在连块6上，第三长柱64与第三滑柱65滑动连接，第三滑柱65上套有第五弹簧66。

当水箱46内装满水时走到比较颠簸的路段时，整个装置会通过第三滑柱65与第五弹簧66进行减震，第三滑柱65与第五弹簧66起到缓冲作用，防止装置水箱46内的水过重洒到外边。

还包括有矩形板50、第九固定块5001、第十固定块5002、齿轮51、第一齿条52、刹车块53、第二齿条54、线皮55、刹车线56、第三弹簧57、卡座58、转块59、第一长柱60、卡块6001、第二滑柱61、第四弹簧62和第二长柱63，两个矩形板50分别固定安装在左侧两个轮架201上，矩形板50上转动安装有齿轮51，两个第一齿条52分别安装在两个齿轮51右侧，齿轮51与第一齿条52啮合，两个第一齿条52分别与两个轮架201滑动连接，两个刹车块53分别安装在两个轮架201下方车轮2上方，第一齿条52与刹车块53固定连接，两个第二齿条54分别安装在两个齿轮51左侧，齿轮51与第二齿条54啮合，两个第二齿条54分别与两个矩形板50滑动连接，两个第二齿条54顶端分别固定连接有刹车线56，两个第九固定块5001分别固定安装在两个矩形板50上，两个第九固定块5001与两个第二齿条54之间分别安装有第三弹簧57，两个线皮55的下端分别与两个第九固定块5001固定连接，两个第十固定块5002分别固定安装在推手5上，两个线皮55的上端分别固定安装在两个第十固定块5002上，刹车线56在线皮55内部，线皮55与刹车线56滑动连接，两个卡座58分别安装在推手5上，两个转块59分别转动安装在卡座58上，两个转块59上分别安装有第一长柱60，两个第二长柱63固定安装在两个转块59上，两个刹车线56的上端分别与两个第一长柱60固定连接，两个卡座58上分别安装有卡块6001，两个卡块6001上分别安装有第二滑柱61，两个第二滑柱61上分别套有第四弹簧62。

当装置需要静止放在一处时拉动第二长柱63，第二长柱63被拉起时转块59会被卡块6001卡在卡座58内，第二长柱63被拉起时刹车线56也会被拉紧，刹车线56被拉起时第二齿条54会向上移动，第二齿条54向上移动带动齿轮51旋转，齿轮51旋转带动第一齿条52向下移动，第一齿条52向下移动推动刹车块53向下移动，刹车块53向下移动会将车轮2压紧，从而将其固定在一个地方，防止人不在的时候装置发生移动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图11所示，还包括有第一滑块67、第四滑柱68、第六弹簧69和第二滑块70，四个支柱1上分别固定安装有第一滑块67，四个第一滑块67与支架3滑动连接，每个第一滑块67的两端安装有两个第四滑柱68，第四滑柱68与第一滑块67滑动连接，第四滑柱68外端与支架3固定连接，第四滑柱68上套有第六弹簧69，两个第二连柱401的左右两端固定安装有第二滑块70，每个第二滑块70与支柱1滑动连接。

在田地里使用此装置时，可能会遇到农田里不会保持直线行走，通过第一滑块67可以使某一个支柱1与车轮2独自偏移，当道路好的时候第一滑块67通过第六弹簧69回到原来的位置，当支柱1进行偏移使，第二连柱401始终固定在原来的位置上，通过第二滑块70将第二连柱401保持在原来的位置。

还包括有胶套71，胶套71安装在压杆49上。

胶套71安装在压杆49上，防止在进行压气的时候发生手滑握不住的情况。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。