一种车载停机坪
阅读说明：本技术 一种车载停机坪 (Vehicle-mounted parking apron ) 是由 王秋丽 郭祖松 杨东辉 于 2020-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车载停机坪,属于停机坪技术领域,解决了现有技术搭建效率低、安全性差的问题。本发明包括牵引车,牵引车包括可分离连接的车头和车身,车身上方设有伸缩框架,伸缩框架上设有可进行伸展折叠的停机面板,伸缩框架可驱动所述停机面板进行伸展折叠,车身上还设有与所述停机面板联接并辅助其进行伸展折叠的导向机构,车头与车身下方均设有车轮,车身两侧连接有可将车身撑起的第一支撑机构,伸缩框架两侧连接有当停机面板伸展完成后用于支撑的第二支撑机构,第一支撑机构与第二支撑机构均可升降伸缩。本发明可将车头驶离车身,不干涉直升机起降,保证安全性；通过设置伸缩框架来驱动停机面板进行伸展折叠,无需手动搭建,效率高。(The invention provides a vehicle-mounted parking apron, belongs to the technical field of parking aprons, and solves the problems of low building efficiency and poor safety in the prior art. The tractor comprises a tractor, wherein the tractor comprises a head and a body which are separately connected, a telescopic frame is arranged above the body, a shutdown panel capable of being stretched and folded is arranged on the telescopic frame, the telescopic frame can drive the shutdown panel to be stretched and folded, a guide mechanism which is connected with the shutdown panel and assists the shutdown panel to be stretched and folded is also arranged on the body, wheels are arranged below the head and the body, two sides of the body are connected with a first supporting mechanism capable of supporting the body, two sides of the telescopic frame are connected with a second supporting mechanism for supporting the shutdown panel after the shutdown panel is stretched, and the first supporting mechanism and the second supporting mechanism can be lifted and retracted. The invention can drive the vehicle head away from the vehicle body, does not interfere with the lifting of the helicopter and ensures the safety; the shutdown panel is driven to extend and fold by arranging the telescopic frame, manual construction is not needed, and efficiency is high.)
技术领域
本发明属于停机坪技术领域，具体而言，涉及一种车载式停机坪。
背景技术
直升机停机坪是直升机降落与停放的一个平台。尽管直升机可以在不同的平面降落，但是直升机停机坪能向直升机提供标注清晰的硬质平面，可使直升机安全降落。一般直升机停机坪会在有航空燃油、空中交通管制及其他设施齐全的的直升飞机场或者机场内，而在一些需要直升机出动的事故救援现场，往往难以找到停机和起飞场所。
针对上述问题，如公开号为CN205256478U的专利文件公开了一种车载停机坪，包括牵引车和半挂底盘，半挂底盘上安装有设置了停机坪的翼展车厢；翼展车厢侧面设置有侧支撑腿；翼展车厢安装有顶部展开装置和侧部展开装置。半挂底盘上设置有方舱车厢，方舱车厢设置有爬梯、升降照明灯、加油机和休息室。侧支撑腿为机械式的；顶部展开装置和侧部展开装置为液压式的；半挂底盘下设置有储藏箱和止动块；停机坪设置有边界灯。
上述技术虽然可以将停机坪运至事故现场，为前往事故现场的救援直升机提供起停场所，但是其需要手动放下侧支撑腿用于支撑和手动拼装停机面板到扩展开的车载平台上，既无法保证侧支撑腿的支撑稳定性，又影响救援速度，搭建效率低，且车头与车身不可分离，升降和起飞的安全性差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种搭建效率高的车载停机坪。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车载停机坪，包括牵引车，所述的牵引车包括可分离连接的车头和车身，所述的车身上方设有伸缩框架，所述的伸缩框架上设有可进行伸展折叠的停机面板，所述的伸缩框架可驱动所述停机面板进行伸展折叠，所述的车身上还设有与所述停机面板联接并辅助其进行伸展折叠的导向机构，所述的车头与车身下方均设有车轮，所述的车身两侧连接有可将车身撑起的第一支撑机构，所述的伸缩框架两侧连接有当停机面板伸展完成后用于支撑的第二支撑机构，所述的第一支撑机构与第二支撑机构均可升降伸缩。
根据民航相关标准，因功能要求而必须设置于安全区内的易拆物体，当位于起飞区边缘时，高度不得超过25cm，因此采用可分离连接的车头和车身，可将车头驶离车身，不干涉直升机起降，保证安全性；通过设置停机面板来为直升机提供起降平台，且停机面板可进行伸展折叠，伸展后为面积足够大的平台，折叠后方便运输，使用方便，节省空间；通过设置伸缩框架来驱动停机面板进行伸展折叠；通过设置导向机构给停机面板导向，帮助其顺利伸展折叠；通过第一支撑机构下降与地面连接将车身撑起，便于车头与车身分离；通过第二支撑机构下降与地面连接来承受其上方施加的压力。
在上述的一种车载停机坪中，所述的停机面板包括位于所述伸缩框架上方的固定板和两组分别位于所述固定板两侧的伸展折叠板，所述的各组伸展折叠板一侧与固定板铰接，另一侧与伸缩框架侧端铰接，所述的铰接处均设有铰接柱，所述的伸展折叠板与固定板铰接处的铰接柱贯穿所述导向机构并与其联接。
固定板面积约等于车身面积，通过在固定板两侧铰接伸展折叠板来弥补直升机起降所需的面积；通过伸展折叠板的一侧与伸缩框架侧端铰接，可被伸缩框架驱动进行伸展折叠，而伸展折叠板与固定板铰接处的铰接柱贯穿导向机构并与其联接，可与导向机构联动便于导向。
在上述的一种车载停机坪中，所述的各组伸展折叠板均由两块相同的支撑板铰接而成。
由于伸缩折叠板还与伸缩框架铰接，若只采用一块支撑板，则无法实现折叠伸缩，若采用两块以上支撑板，则难以控制折叠伸缩，因此两块支撑板为最佳方案，刚好可以满足要求。
在上述的一种车载停机坪中，所述的伸缩框架包括固定连接于车身上的动力机构和位于车身两侧与所述动力机构连接的连接板，所述的连接板顶部与停机面板铰接，所述的连接板侧部与第二支撑机构连接。
通过动力机构来驱动连接板伸缩，由于连接板顶部与停机面板铰接，因此连接板伸缩可带动停机面板进行伸展折叠，连接板侧部的第二支撑机构可以在停机面板伸展折叠后降至地面来支撑整个伸缩框架。
在上述的一种车载停机坪中，所述的动力机构包括位于所述车身上与其固定连接的水平液压缸、位于所述水平液压缸内可向外侧进行二段伸缩来带动停机面板进行伸展折叠的水平伸缩柱，所述的水平伸缩柱向外侧伸展的一端与伸缩框架连接。
水平液压缸作为动力驱动其内部的水平伸缩柱进行二段伸缩，再由水平伸缩柱带动与其连接的伸缩框架进行伸缩，伸缩框架再带动停机面板进行伸展折叠。
在上述的一种车载停机坪中，所述的导向机构包括分别位于车身首部与尾部的两组齿轮和齿条，所述的齿轮与齿条啮合，所述的齿轮与所述停机面板联接。
通过停机面板与齿轮联动来实现辅助导向，导向时由于齿轮与齿条啮合，齿条往一侧滑动，车身首部与尾部的两个齿条各自随着停机面板的伸展折叠方向滑动。
在上述的一种车载停机坪中，所述的第一支撑机构包括固定连接于所述车身两侧的第一垂直液压缸、位于所述第一垂直液压缸内可向下方进行二段伸缩来撑起车身的第一垂直伸缩柱，所述的第一垂直伸缩柱底部设有圆盘支脚。
第一垂直液压缸作为动力驱动其内部的第一垂直伸缩柱进行二段伸缩，第一垂直伸缩柱具有足够长的长度可将车身撑起，便于车头与车身分离，圆盘支脚作为支撑点，受力均匀稳定。
在上述的一种车载停机坪中，所述的第二支撑机构包括固定连接于伸缩框架两侧的第二垂直液压缸、位于所述第二垂直液压缸内可向下方进行二段伸缩来支撑伸缩框架的第二垂直伸缩柱，所述的第二垂直伸缩柱底部设有圆盘支脚。
第二垂直液压缸作为动力驱动其内部的第二垂直伸缩柱进行二段伸缩，第二垂直伸缩柱下降后与地面连接承受其上方施加的压力，圆盘支脚作为支撑点，受力均匀稳定。
在上述的一种车载停机坪中，所述的牵引车车尾还设有可用于连接所述车身与地面的升降折叠板。
牵引车行驶时，升级折叠板与车身尾部连接呈折叠状且与地面分离，停机面板伸展开后，升降折叠板可自动降落使得车身与地面连接，可用于推车到停机面板上进行作业。
在上述的一种车载停机坪中，所述的第一支撑机构与第二支撑机构上还设有调平系统，所述的调平系统包括倾角传感器、压力传感器和控制处理器等。
通过在第一支撑机构与第二支撑机构上设置调平系统，可判断停机面板展开后是否处于倾斜状态，若处于倾斜状态，则可以控制第一支撑机构与第二支撑机构进行调平，保证直升机起降平稳。
与现有技术相比，本发明通过采用可分离连接的车头和车身，可将车头驶离车身，不干涉直升机起降，保证安全性；通过设置停机面板来为直升机提供起降平台，且停机面板可进行伸展折叠，伸展后为面积足够大的平台，折叠后方便运输，使用方便，节省空间；通过设置伸缩框架来驱动停机面板进行伸展折叠，无需手动搭建，效率高；通过设置导向机构给停机面板导向，帮助其顺利伸展折叠；通过第一支撑机构下降与地面连接将车身撑起，便于车头与车身分离；通过第二支撑机构下降与地面连接来承受其上方施加的压力；通过设置圆盘支脚保证支撑稳定；通过在第一支撑机构与第二支撑机构上设置调平系统，可判断停机面板展开后是否处于倾斜状态，若处于倾斜状态，则可以控制第一支撑机构与第二支撑机构进行调平，保证直升机起降平稳。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明隐藏车头后停机面板折叠状态的正视图；
图3是本发明隐藏车头后停机面板折叠状态的侧视图；
图4是本发明隐藏车头后停机面板折叠状态的俯视图；
图5是本发明隐藏车头后停机面板展开状态的正视图；
图6是本发明隐藏车头后停机面板展开状态的侧视图；
图7是本发明隐藏车头后停机面板展开状态的俯视图；
图中，1、牵引车；11、车轮；2、车头；3、车身；4、伸缩框架；41、动力机构；411、水平液压缸；412、水平伸缩柱；42、连接板；5、停机面板；51、固定板；52、伸展折叠板；521、支撑板；53、铰接柱；6、导向机构；61、齿轮；62、齿条；7、第一支撑机构；71、第一垂直液压缸；72、第一垂直伸缩柱；8、第二支撑机构；81、第二垂直液压缸；82、第二垂直伸缩柱；9、圆盘支脚；10、升降折叠板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-7所示，本发明包括牵引车1，所述的牵引车1包括可分离连接的车头2和车身3，所述的车身3上方设有伸缩框架4，所述的伸缩框架4上设有可进行伸展折叠的停机面板5，所述的伸缩框架4可驱动所述停机面板5进行伸展折叠，所述的车身3上还设有与所述停机面板5联接并辅助其进行伸展折叠的导向机构6，所述的车头2与车身3下方均设有车轮11，所述的车身3两侧连接有可将车身3撑起的第一支撑机构7，所述的伸缩框架4两侧连接有当停机面板5伸展完成后用于支撑的第二支撑机构8，所述的第一支撑机构7与第二支撑机构8均可升降伸缩。
根据民航相关标准，因功能要求而必须设置于安全区内的易拆物体，当位于起飞区边缘时，高度不得超过25cm，因此采用可分离连接的车头2和车身3，可将车头2驶离车身3，不干涉直升机起降，保证安全性；通过设置停机面板5来为直升机提供起降平台，且停机面板5可进行伸展折叠，伸展后为面积足够大的平台，折叠后方便运输，使用方便，节省空间；通过设置伸缩框架4来驱动停机面板5进行伸展折叠；通过设置导向机构6给停机面板5导向，帮助其顺利伸展折叠；通过第一支撑机构7下降与地面连接将车身3撑起，便于车头2与车身3分离；通过第二支撑机构8下降与地面连接来承受其上方施加的压力。
停机面板5包括位于所述伸缩框架4上方的固定板51和两组分别位于所述固定板51两侧的伸展折叠板52，所述的各组伸展折叠板52一侧与固定板51铰接，另一侧与伸缩框架4侧端铰接，所述的铰接处均设有铰接柱53，所述的伸展折叠板52与固定板51铰接处的铰接柱53贯穿所述导向机构6并与其联接。
固定板51面积约等于车身3面积，通过在固定板51两侧铰接伸展折叠板52来弥补直升机起降所需的面积；通过伸展折叠板52的一侧与伸缩框架4侧端铰接，可被伸缩框架4驱动进行伸展折叠，而伸展折叠板52与固定板51铰接处的铰接柱53贯穿导向机构6并与其联接，可与导向机构6联动便于导向。
各组伸展折叠板52均由两块相同的支撑板521铰接而成。由于伸缩折叠板还与伸缩框架4铰接，若只采用一块支撑板521，则无法实现折叠伸缩，若采用两块以上支撑板521，则难以控制折叠伸缩，因此两块支撑板521为最佳方案，刚好可以满足要求。
伸缩框架4包括固定连接于车身3上的动力机构41和位于车身3两侧与所述动力机构41连接的连接板42，所述的连接板42顶部与停机面板5铰接，所述的连接板42侧部与第二支撑机构8连接。通过动力机构41来驱动连接板42伸缩，由于连接板42顶部与停机面板5铰接，因此连接板42伸缩可带动停机面板5进行伸展折叠，连接板42侧部的第二支撑机构8可以在停机面板5伸展折叠后降至地面来支撑整个伸缩框架4。
动力机构41包括位于所述车身3上与其固定连接的水平液压缸411、位于所述水平液压缸411内可向外侧进行二段伸缩来带动停机面板5进行伸展折叠的水平伸缩柱412，所述的水平伸缩柱412向外侧伸展的一端与伸缩框架4连接。水平液压缸411作为动力驱动其内部的水平伸缩柱412进行二段伸缩，再由水平伸缩柱412带动与其连接的伸缩框架4进行伸缩，伸缩框架4再带动停机面板5进行伸展折叠。
导向机构6包括分别位于车身3首部与尾部的两组齿轮61和齿条62，所述的齿轮61与齿条62啮合，所述的齿轮61与所述停机面板5联接。通过停机面板5与齿轮61联动来实现辅助导向，导向时由于齿轮61与齿条62啮合，齿条62往一侧滑动，车身3首部与尾部的两个齿条62各自随着停机面板5的伸展折叠方向滑动。
第一支撑机构7包括固定连接于所述车身3两侧的第一垂直液压缸71、位于所述第一垂直液压缸71内可向下方进行二段伸缩来撑起车身3的第一垂直伸缩柱72，所述的第一垂直伸缩柱72底部设有圆盘支脚9。第一垂直液压缸71作为动力驱动其内部的第一垂直伸缩柱72进行二段伸缩，第一垂直伸缩柱72具有足够长的长度可将车身3撑起，便于车头2与车身3分离，圆盘支脚9作为支撑点，受力均匀稳定。
第二支撑机构8包括固定连接于伸缩框架4两侧的第二垂直液压缸81、位于所述第二垂直液压缸81内可向下方进行二段伸缩来支撑伸缩框架4的第二垂直伸缩柱82，所述的第二垂直伸缩柱82底部设有圆盘支脚9。第二垂直液压缸81作为动力驱动其内部的第二垂直伸缩柱82进行二段伸缩，第二垂直伸缩柱82下降后与地面连接承受其上方施加的压力，圆盘支脚9作为支撑点，受力均匀稳定。
牵引车1车尾还设有可用于连接所述车身3与地面的升降折叠板10。牵引车1行驶时，升级折叠板与车身3尾部连接呈折叠状且与地面分离，停机面板5伸展开后，升降折叠板10可自动降落使得车身3与地面连接，可用于推车到停机面板5上进行作业。
第一支撑机构7与第二支撑机构8上还设有调平系统，所述的调平系统包括倾角传感器、压力传感器和控制处理器等。通过在第一支撑机构7与第二支撑机构8上设置调平系统，可判断停机面板5展开后是否处于倾斜状态，若处于倾斜状态，则可以控制第一支撑机构7与第二支撑机构8进行调平，保证直升机起降平稳。
本发明工作原理：将牵引车1开至作业地点后，水平液压缸411作为动力驱动其内部的水平伸缩柱412进行二段伸出，再由水平伸缩柱412带动与其连接的伸缩框架4进行伸出，伸缩框架4再带动与其连接的伸展折叠板52进行伸展，导向机构6的齿条62通过与齿轮61轴向联接的铰接柱53向所需伸展方向滑动对伸展折叠板52进行导向，伸展完成后，第一垂直液压缸71作为动力驱动其内部的第一垂直伸缩柱72进行二段伸出与地面连接，将车身3撑起，同时第二垂直液压缸81作为动力驱动其内部的第二垂直伸缩柱82进行二段伸出与地面连接承受其上方施加的压力，车身3撑起后，车头2与车身3可分离，驾驶人员将车头2驶离，调平系统对第一支撑机构7和第二支撑机构8进行调平，防止地面高度不一致，调平后，升降折叠板10自动降落使得车身3与地面连接，推车到停机面板5上进行作业，待人工确认无误，直升机可以在停机面板5进行起降。
本发明通过采用可分离连接的车头2和车身3，可将车头2驶离车身3，不干涉直升机起降，保证安全性；通过设置停机面板5来为直升机提供起降平台，且停机面板5可进行伸展折叠，伸展后为面积足够大的平台，折叠后方便运输，使用方便，节省空间；通过设置伸缩框架4来驱动停机面板5进行伸展折叠，无需手动搭建，效率高；通过设置导向机构6给停机面板5导向，帮助其顺利伸展折叠；通过第一支撑机构7下降与地面连接将车身3撑起，便于车头2与车身3分离；通过第二支撑机构8下降与地面连接来承受其上方施加的压力；通过设置圆盘支脚9保证支撑稳定；通过在第一支撑机构7与第二支撑机构8上设置调平系统，可判断停机面板5展开后是否处于倾斜状态，若处于倾斜状态，则可以控制第一支撑机构7与第二支撑机构8进行调平，保证直升机起降平稳。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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