具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：一种TFT基板玻璃兼容包装架结构，包括包装架底座5和包装架自识别兼容电气控制系统，包装架底座5的一端设置有极限位器1，且包装架底座5内设置有滚珠托架4，滚珠托架4上设置有辊筒传送带3，包装架底座5的两侧均设置有固定气缸2，固定气缸2的内侧面板体上转动设置有方便基板玻璃包装架9的滚轮，基板玻璃包装架9上设置有基板玻璃8，辊筒传送带3内不同位置安装有金属检测探头6，包装架底座5的远端、中间、近端均固定设置有顶紧气缸7，包装架底座5上设置有极限位器1的一端为包装架底座5的远端，包装架底座5的另一端为包装架底座5的近端；

包装架自识别兼容电气控制系统：通过不同位置金属检测探头6检测的信号，自动判断包装架的规格，并打开相应的顶紧气缸7，对基板玻璃包装架9进行固定控制，完成后通过金属检测探头6检测各固定位置到位信号，输出对应产品规格工艺设定操作，提供机器人装入基板玻璃或拾取玻璃，具备独立的采集、控制单元、I/O单元，另外有触摸屏操作界面，通过用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号，能够准确确定基板玻璃包装架9的规格，实时监控调整基板玻璃包装架9的位置，实时了解位置调整过程中变化状态正确性，对不同规格基板玻璃包装架9均可快速兼容，并且通过用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号，配合不同定位、限位作用的顶紧气缸7的翻转动作组合，对基板玻璃包装架9进行夹持固定管理，通过触摸屏操作界面实现手动操作界面等功能，整个规格变化过程PLC控制系统实现全监控模式，切换中一旦发生金属检测探头6检测信号组合不正确，设备会发出警报，停机待人员确定设备、包装架状态后，再次重试修正，预防意外发生，具备完善控制系统，从完成基板玻璃包装架9放入包装架底座5后，PLC控制系统可以根据基板玻璃包装架9所在停止位置信号和规格信号自动判断，自动完成规格检测、位置调整、状态反馈；

包装架底座5上有滚珠托架4，在滚珠托架4上放置辊筒传送带3，辊筒传送带3可进行前后方向滚动、辊筒传送带3可在滚珠托架4上的一定范围内平面移动，包装架底座5上有两侧固定气缸2，通过固定气缸2动作夹持在辊筒传送带3上的基板玻璃包装架9，包装架底座5上有极限位器1，用于限定滚动的基板玻璃包装架9，上面安装有金属检测探头6；

滚珠托架4包括滚珠盘41、外挡框42、定位孔43、托架定位销44和气缸45，滚珠托架4上有定位孔43，气缸45伸出后托架定位销44可沿定位孔43的斜面插入，插入托架定位销43后滚珠托架4的位置就固定了，气缸45缩回后，托架定位销44从定位孔43内抽出，滚珠托架4就可以自由平移，平移范围被限制在四周外挡框42范围内；

金属检测探头6按功能分为停止位置检测和规格检测功能，金属检测探头6可以是接近开关、光电开关、超声检测开关等，用于对基板玻璃包装架9遮挡后的信号检测，被基板玻璃包装架9遮挡的金属检测探头6用于停止位置检测，基板玻璃包装架9没有遮挡的金属检测探头6为规格检测，停止位置检测和规格检测不是唯一不变，可以根据程序定义，确定金属检测探头6属于那种检测功能；

顶紧气缸7包括气缸体71、夹板72、连杆73，气缸体71伸缩带动连杆73和夹板72后翻动，对基板玻璃包装架9夹持，远端顶紧气缸7为夹紧作用，远端顶紧气缸7上的夹板72朝靠近基板玻璃包装架9的方向翻转，近端顶紧气缸7为限位作用，近端顶紧气缸7上的夹板72朝靠近基板玻璃包装架9的方向翻转，定位作用的顶紧气缸7先翻转动作，限位作用的顶紧气缸7后翻转动作，对基板玻璃包装架9进行前后夹持固定；

基板玻璃包装架9在辊筒传送带3上向前移动，基板玻璃包装架9被极限位器1阻挡，金属检测探头6发出检测信号，电气控制系统对金属检测探头6获取的探测信号比较，确定基板玻璃包装架9规格，发出定位控制信号；

金属检测探头6探测信号，两侧固定气缸2夹持基板玻璃包装架9，通过金属检测探头6含远端、中间、近端探测信号，电气控制确定基板玻璃包装架9停止位置并发出定位信号，打开对应的顶紧气缸7含远端、中间、近端，基板玻璃包装架9在两侧固定气缸2夹持下沿着辊筒传送带3反方向移动，被相应顶紧气缸7中间、近端阻挡停止，并被顶紧气缸7含远端、中间、近端夹持。

本实施例中，优选的，极限位器1对基板玻璃包装架9进行向前的极限位限制，在基板玻璃包装架9需停留在该位置时，基板玻璃包装架9由后位置顶紧气缸7夹紧，两侧的固定气缸2将基板玻璃包装架9与包装架底座5对中。

本实施例中，优选的，辊筒传送带3将基板玻璃包装架9相对包装架底座5进行前后方向移动，滚珠托架4使得辊筒传送带3能够在一定范围内，相对包装架底座5做任意方向移动，包装架底座5是整个基板玻璃包装架9放置的基础。

本实施例中，优选的，金属检测探头6用于对基板玻璃包装架9进行位置检测，根据不同规格基板玻璃包装架9及不同基板玻璃包装架9停止位置，分为规格检测和停止位置检测的不同功能。

本实施例中，优选的，顶紧气缸7对基板玻璃包装架9进行夹紧，顶紧气缸7安装在基板玻璃包装架9前后对应的相反方位上，近端位置顶紧气缸7为限位，远端位置顶紧气缸7为加紧，根据不同规格基板玻璃包装架9及不同基板玻璃包装架9的停止位置，对应的不同后位置顶紧气缸7进行限位和前位置顶紧气缸7进行加紧动作，顶紧气缸7不做数量、顶紧方向的指定。

本实施例中，优选的，以包装架底座5为基础对基板玻璃包装架9进行固定，采用两侧固定气缸2限定基板玻璃包装架9左右的位置，锁定基板玻璃包装架9在包装架底座5左右方向的相对位置，根据基板玻璃包装架9的规格，在滚珠托架4远端到近端之间的位置，由对应的顶紧气缸7将基板玻璃包装架9固定在规定的位置，从而锁定基板玻璃包装架9在包装架底座5前后方向的相对位置。

一种TFT基板玻璃兼容包装架结构的工作流程：

第一、基板玻璃包装架9放到滚珠托架4前，气缸45伸出后托架定位销44插入定位孔43内，此时滚珠托架4的位置固定；

第二、基板玻璃包装架9放到滚珠托架4上时，辊筒传送带3向前转动，将基板玻璃包装架9移动到相对包装架底座5远端位置，直到碰触到极限位器1为止，停止辊筒传送带3的转动；

第三、金属检测探头6开始确定辊筒传送带3上基板玻璃包装架9的位置，确定所有用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号，判定是否需要调整基板玻璃包装架9的位置；

第四、如果当前基板玻璃包装架9位置正确，不需要调整基板玻璃包装架9的位置，关闭气缸45脱开插入定位孔43的托架定位销44，滚珠托架4的位置自由活动，两侧固定气缸2动作将基板玻璃包装架9与包装架底座5对中，再次确定用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号是否正常，近端处的顶紧气缸7动作，将基板玻璃包装架9朝远端夹紧；

第五、如果需要调整基板玻璃包装架9的位置，打开对应近端顶紧气缸7进行限位，辊筒传送带3反转，直到基板玻璃包装架9触碰近端顶紧气缸7被限位停止，确定用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号的正常，确定基板玻璃包装架9位置正确，停止辊筒传送带3转动，关闭气缸45脱开插入定位孔43的托架定位销44，此时滚珠托架4位置可以自由活动，两侧固定气缸2动作将基板玻璃包装架9与包装架底座5对中，再次确定用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号正常，打开对应远端顶紧气缸7进行定位，锁紧基板玻璃包装架9当前位置，再次确定用于停止位置检测的金属检测探头6和用于规格检测的金属检测探头6所获取的检测信号正常。

本发明的工作原理及使用流程：本发明是通过以下技术方案来实现，装置中辊筒传送带3在滚珠托架4上，可实现辊筒传送带3相对包装架底座5水平面自由移动，通过两侧固定气缸2可将基板玻璃包装架9横向限定，两侧固定气缸2有竖直滚轮，在顶紧气缸7作用下基板玻璃包装架9可在辊筒传送带3上做纵向移动，通过辊筒传送带3内不同位置金属检测探头6检测基板玻璃包装架9尺寸和位置，实现不同位置顶紧气缸7(含远端、中间、近端)对基板基板玻璃包装架9的夹持固定，实现包装架自识别兼容控制功能，该TFT包装架兼容控制方式结构独立，可以直接安装在现有基板玻璃生产线上，直接替换传统的包装架固定底座，系统按照使用基板基板玻璃包装架9的规格，安装完成各个金属检测探头6和顶紧气缸7的方向和位置，控制系统依照软件设定参数计算基板玻璃包装架9规格，按照金属检测探头6反馈信号，PLC做出判断，系统能够自动完成对应出计算结果和控制输出，对应的顶紧气缸7动作，辊筒传送带3转动，从而将基板玻璃包装架9固定在不同位置上，本发明将不同形式TFT包装架能够在一个包装、拆包工位上使用，不需要更换设备，所述TFT玻璃包装架有不同样式规格，立式回收架、立式包装架、水平包装架等，采用TFT包装架兼容控制，实现对各种不同包装架能够在投入工位或包装工位使用，不同的包装架能够一次识别并固定，实现包装架全兼容控制，本发明可以自动识别不同规格包装架，并且实现不同要求固定方式，准确提供包装机器人或取板机器人包装架的产品规格，本发明TFT包装架兼容控制方式可为基板玻璃生产过程中，在原有设备上收包、拆包直接使用，替代单一性包装架改造升级，改造成为自动识别不同规格包装架，并且可以实现不同位置固定，本发明不仅适用于单一工位包装架，可以实现多工作台混装包装架，也可以应用于传送带流水线和旋转转台混包工作台，产品规格范围广，一次设定好，即可实现自动调整或切换手动操作，通过对中间金属检测探头和中间顶紧气缸位置调整，即可实现不同厂家规格包装架的使用，自动切换效果好，自动化程度高、附加在原有基板玻璃加工产线上，替换产线中包装架底座设备，兼容性强，控制系统独立、结构简单、生产效率高，本发明适用所有世代相近规格基板玻璃包装、拆包设备，不但适用于单一包装架底座，也可适用于多组不同规格组成的传送带设备上，也可以适用于快速切换产品的载有多个基板玻璃包装旋转台上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。